劲鹰（yīng）无人（rén）机低成本（běn）航测航拍方案

劲鹰1型汽（qì）油航测航拍无人机展翅高（gāo）飞

航空（kōng）摄影测量技术作为空间信息技术体系的两大分支之一，在测绘行业（yè）有重要应用。传统的航测设（shè）备重，载机较大，使（shǐ）用不够灵活，对人员（yuán）要求较高，因此（cǐ）没有获得大面（miàn）积（jī）普及。随（suí）着科学技（jì）术的进步，无人机已从（cóng）军事领域（yù）逐步普及到民用行业。相较（jiào）传（chuán）统航测飞机（jī），劲鹰1型汽（qì）油（yóu）航测航拍无人机具备成本（běn）低廉、飞控人员安全、飞（fēi）行（háng）费用较（jiào）低、机动灵活、功能（néng）多样化（huà）、任务展开（kāi）速度快捷和超视（shì）距自动驾驶（shǐ）等优势，因此利用（yòng）劲鹰1型汽油航测航拍无人机作为载体发展航测解决方案（àn）具有很强的实用（yòng）价值。

一、主要（yào）组成部分（fèn）

劲鹰1型（xíng）汽（qì）油航（háng）测航（háng）拍无人机无人机航测解决方案主要包括飞（fēi）行系统、数据链、地面（miàn）控（kòng）制和（hé）数据处理四个部分（fèn）。

1、飞行（háng）系统

飞（fēi）行系统是整个解决方案中（zhōng）最重（chóng）要的组成部分（fèn），其整体造价决定了无人机航测解决方案的成本，本方案的原则是低（dī）成本和易维（wéi）护（hù），因此所有配件均选（xuǎn）择市场上较为成熟的产品。飞行系（xì）统主要包（bāo）括载机、动力、控制系（xì）统、能源供给和拍照系统。

A、载机：选择固定翼飞机作为载机，具（jù）备高稳定、高抗风、场地适应性强等优势。

B、动力：通用航（háng）模动力为油动和电动，油动载重大，长航时、长航程，续航能（néng）力强，最（zuì）终（zhōng）选用油动作为（wéi）载机动力源（yuán）。

C、控制系（xì）统：控制系统包括手动遥控和自动驾（jià）驶两部分。手动遥控（kòng）主要负责人为干预起飞和降落（luò）环节，避免自动（dòng）起飞和降落带来未知影响，在（zài）航测（cè）场地（dì）的选（xuǎn）择上非常灵（líng）活，使用效率上高于（yú）自起降的无人（rén）机（jī）。自（zì）动驾驶系统（tǒng）主要（yào）负责按从起（qǐ）降场地到测区之间和测区内按预设航点自（zì）主飞行的控制。自动控制系统包（bāo）括相应的（de）空速计（jì）和GPS等辅助传感器。

2、数据（jù）链

数（shù）据链包括载机（jī）部分和地面站（zhàn）部分，主要用途（tú）是将飞行姿（zī）态实时（shí）传送回地面站，以及将地面（miàn）站（zhàn）预（yù）设（shè）航点任务、飞行（háng）指令（lìng）和调（diào）试数据实时传给（gěi）载机（jī）飞控系统，是载（zǎi）机（jī）正（zhèng）常执（zhí）行测（cè）区任务（wù）的保证。

3、地面控制

地面控制系统采用和飞机（jī）自动控制（zhì）系统配套的软件，主要负（fù）责测区任务（wù）的设置、飞控参数的调（diào）试和起飞（fēi）前的（de）参数准（zhǔn）备。

4、数据处理

外业飞行数（shù）据的格式可（kě）以用软件自由（yóu）转换，以（yǐ）适应不同（tóng）的处理方案。后期处理可根据精度不同（tóng）和产品的差异选择不（bú）同的软件（jiàn）及处（chù）理方案（àn）。可以根据客户对测绘产品的需求（qiú）选择合（hé）适的处理方案，在控制（zhì）成本方（fāng）面有明显优（yōu）势。

二、劲鹰1型汽油航测航拍无人机（jī）性能及航（háng）测应用

1、产品数（shù）据（jù）列表

翼展： 2.7米

全（quán）长： 1.95米（mǐ）

翼面积： 0.95平方米

发动机配置： 3W-56i或DLE60或小松62

螺旋桨（jiǎng）： 22*10—23*12

空载起飞重量： 15公斤

最大起飞重量： 22公斤

最（zuì）大载荷升限： 5000米（mǐ）

任（rèn）务载荷（hé）： 3公斤

满载巡航速度： 110公里（lǐ）

满载（zǎi）起飞（fēi）滑跑距离： 100米

标准动力时速： 130公里每小时

增强动力时速： 150公（gōng）里每（měi）小时

海平面爬升速度：每秒8米

油箱容积： 3升

续航时间（jiān）： 2小时

2、成功案例（lì）

劲鹰（yīng）1型汽油航（háng）测航（háng）拍（pāi）无人机（jī）远赴非洲等自然条件（jiàn）恶（è）劣配件工具奇缺的（de）国外航（háng）拍（pāi）、千里奔袭跨省航测、航拍嵩明（míng）县城（chéng）和丽江大峡谷，凭（píng）着（zhe）丰（fēng）富（fù）的（de）航拍（pāi）经验、技术（shù）和认真充分的（de）准备，亦成功完成航测任务！历经了数年的高原山（shān）区高海（hǎi）拨极限（xiàn）、恶劣起降条件、复杂气流环境，平原大面积作（zuò）业、非洲极高温环境、欧洲高精度要求等（děng）航飞挑（tiāo）战，功勋累累，已是非（fēi）常稳定成熟的航测航拍无（wú）人（rén）机。

图示：劲鹰（yīng）1型汽油航测航拍无人（rén）机展翅高飞