无人机,作为一(yī)种依靠(kào)无(wú)线信号传输遥控的设备,在飞行过程中,常常会受(shòu)到环境的影响,而性(xìng)能下降,甚至是(shì)造成飞行的危险,因(yīn)此我(wǒ)们常(cháng)常需要对无人机的(de)遥控极限有所了(le)解(jiě),在日常(cháng)飞行当(dāng)中能够预留一定(dìng)的发展空间,避免发生意外,因此如(rú)何发(fā)现无人机的极限。
一、超(chāo)视距飞行的危(wēi)害
在实际飞行前,做好充分(fèn)的准(zhǔn)备是非常(cháng)重要(yào)且必须的事情,无人机在视距飞行时,往往会遇(yù)到许许多(duō)多(duō)棘手(shǒu)的状况(kuàng),因此需要对将有可(kě)能发生的状况,进(jìn)行应急准备(bèi)。
1、信号干(gàn)扰而导致指令错误
首先进行数公里的超视距(jù)飞(fēi)行,最好选择在一大片空(kōng)旷的平原当中,减少因为建筑物的遮挡而损失连接信号,建议不要在城市当中飞行,因为城市当中建筑(zhù)物非常(cháng)多,同时手机、WiFi等(děng)信号(hào)干扰非(fēi)常严重,干(gàn)扰强,也影(yǐng)响超视距飞行最(zuì)大遥控距离。
2、返航高度(dù)设置出错(cuò)
当无人机在超视距(jù)飞行后,到达(dá)了(le)遥控信号(hào)的边(biān)缘,无人机(jī)的(de)安全(quán)保护机制会使无(wú)人机自动(dòng)返航,当无人机在(zài)自动返(fǎn)航的过程中(zhōng),有(yǒu)许(xǔ)多(duō)故障或炸机事故(gù)都(dōu)是返航高度(dù)设置过低,导致与建(jiàn)筑物、山林、电(diàn)塔等物体(tǐ)相撞,正确的做法是,预先计算好飞行(háng)的高度,设置相应的返航高度。例如经过计算(suàn)遥控距离,目标距(jù)离是5KM,飞行高度(dù)在300米(mǐ)附近,由于飞行时穿越(yuè)了山峰,米面山峰相撞,则返航的高度也控制在300米附近,避(bì)免撞山。
3、设置失联(lián)后,自动返航
我(wǒ)们需要提(tí)前(qián)设置对(duì)应(yīng)的模式(shì),当失联是(shì),应该进行自动返航(háng)操作,并不是(shì)悬停或(huò)降落(luò)操作,如(rú)果进行悬停,则直至电池耗尽、下降则极有可能(néng)是不应该降落的地方降落,造成不必要的麻烦。
二、选择(zé)合适(shì)的飞行方式(shì)
由于无线(xiàn)电波是以直线作(zuò)为传(chuán)播,因此在(zài)近处的建筑物,遮挡住(zhù)信号,则(zé)极有可能影响飞行时的控制信(xìn)号,我们根据勾股(gǔ)定理,可以计算其之间的关系。
在直线传输(shū)当(dāng)中(zhōng),无人机与遥(yáo)控器之(zhī)间(jiān),有障(zhàng)碍物,阻断(duàn)了信号(hào)的传输,导致信号干扰非(fēi)常严重,以(yǐ)至于限制了无(wú)人(rén)机的最远飞行距离,对于(yú)我们测试结果有着(zhe)极大的影(yǐng)像。下面我们用一个图例给大家讲解一(yī)个数学函数关系式(shì):
通过(guò)将(jiāng)无人机飞行(háng)高(gāo)度,与飞行距离息(xī)息(xī)相关,我们可以清(qīng)晰(xī)地看(kàn)到无人(rén)机的飞(fēi)行(háng)高度(dù)与我们面前的障碍(ài)物(wù)位置是息息相关的。根据数(shù)学中(zhōng)的勾股定理,以及等比(bǐ)例三角形的计算公式,当直线(xiàn)距(jù)离无限远时,无人机的高度H受到程序的限制(限高500米),夹角趋于非常小,甚(shèn)至是等(děng)于0,因此(cǐ)想要无人机(jī)飞得远,就(jiù)要满足两(liǎng)个条件,高度和无人(rén)机的飞行夹角,夹角越小(xiǎo),飞行距离越远。因此最好前方(fāng)不能有障碍物,否(fǒu)者,高度将升高(gāo),同时也会带来非常大的风(fēng)阻,对往返绝(jué)非易事。
最佳(jiā)的飞行(háng)可以(yǐ)选择(zé)昆明俊(jun4)鹰无人机的飞行经验,比(bǐ)如(rú)在视(shì)野(yě)开阔的(de)位(wèi)置(zhì),避免信号被干(gàn)扰或者(zhě)阻断,避免撞到建筑(zhù)物或山峰等障碍(ài),同时根据飞行时的运动速(sù)度,可判(pàn)断(duàn)飞行过程中,是处于顺(shùn)风还是逆风,还(hái)是横风。避免横风前(qián)进(jìn),因(yīn)为无论顺(shùn)风(fēng)还是逆风,风速都会阻碍前进,使飞(fēi)行速度(dù)减慢,增加电池耗电,对返航时(shí)相对(duì)危险较大(dà)。
本(běn)文给(gěi)大家一些安全飞行的(de)指(zhǐ)引,重点还是要选择一个事业开阔的平原(yuán),站在高(gāo)处控(kòng)制飞行,获得优秀的信(xìn)号收发位置(zhì)。飞(fēi)行前(qián),做好(hǎo)充分的准备,使其失联后仍然能(néng)自动返航。在飞行高度上,要在(zài)避免碰撞的条(tiáo)件下,减少信号阻碍的干(gàn)扰,选择适当的高(gāo)度进行(háng)飞行,减少风速对飞行前进的影响。

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