乐动官方端网页版-乐动(中国)
  • 乐动官方端网页版-乐动(中国)
  • 乐动官方端网页版-乐动(中国)
  • 乐动官方端网页版-乐动(中国)
  • 乐动官方端网页版-乐动(中国)
  • 乐动官方端网页版-乐动(中国)
您当前的位置:首页 > 航飞知识

劲鹰无人机航(háng)测安全作业简介

 

一、无人机(jī)飞行(háng)高度(dù)和总航程技术(shù)设(shè)计要(yào)求:

1、设计飞行高(gāo)度应高于区(qū)和航路上(shàng)最高点100m以上(shàng);

2、设计航线总航程(chéng)应(yīng)小(xiǎo)于无人机(jī)能到达(dá)的最远航程。

二、实(shí)地采集(jí)信息

劲鹰无人机工作人员需对摄区(qū)或摄区周围进行实地踏勘,采集地形地貌、地(dì)表植被以及周边的机场、重要设施、城镇(zhèn)布局、道(dào)路交通、人口密度等信息(xī),为起降场地的选取、航线(xiàn)规划、应急预案制订等提供(gòng)资料。

三(sān)、起降场(chǎng)地(dì)坐标

实地踏勘时(shí),应携带手持或车载(zǎi)GPS设备,记录起(qǐ)降场(chǎng)地和重要目(mù)标的坐(zuò)标位置,结合已有(yǒu)的地图或(huò)影像(xiàng)资料,计算起(qǐ)降场地的高程,确定相对(duì)于起降(jiàng)场地的(de)航摄飞行高度(dù)。

四、场地选取(qǔ):

1、常(cháng)规(guī)航摄作业(yè)

根据劲鹰无人机的起(qǐ)降方式,寻找并选取适合的(de)起降场地,非应(yīng)急性质的(de)航摄(shè)作(zuò)业,起(qǐ)降(jiàng)场地应满足以下要求:

a)距离军用、商用机场须在15km以上;

b)起(qǐ)降场地相对(duì)平坦、通视良好;

c)远离人(rén)口密集(jí)区,半径200m范围内不能有高压(yā)线(xiàn)、高大建筑(zhù)物、重要设(shè)施等;

d)起降场地地面应(yīng)无(wú)明(míng)显凸(tū)起的(de)岩石块、土坎、树(shù)桩,也无水塘(táng)、大沟渠等;

e)附近应(yīng)无(wú)正在使(shǐ)用(yòng)的(de)雷达站、微波中(zhōng)继(jì)、无(wú)限通信(xìn)等(děng)干扰源(yuán),在不能确定(dìng)的情况(kuàng)下,应测试信号的频率(lǜ)和强度,如对系统设备(bèi)有干扰,须改变起降场地;

f)无人机采用滑跑(pǎo)起飞、滑行降落的,滑跑路(lù)面条件应满足其性(xìng)能指标要求(qiú)。

2、应急航摄作业

灾(zāi)害调查与监测等(děng)应急性质的(de)航摄作业,在(zài)保证飞行安全(quán)的前(qián)提(tí)下(xià),起降场(chǎng)地要求(qiú)可适当放宽。

五、飞(fēi)行检查与(yǔ)操控

(一)飞行前检查(chá)

每(měi)次(cì)飞行前,须仔细(xì)检查设备的状态(tài)是否正常。检查工作应(yīng)按(àn)照检查内容(róng)逐项进行,对直接(jiē)影响飞行安全的(de)无人机的动力(lì)系统、电(diàn)气系统、执行机构(gòu)以及航路点数据(jù)等应重点检查。每项内容须两名操作员同时检查(chá)或(huò)交叉检(jiǎn)查(chá)。

1、设备使(shǐ)用记录

2、地面(miàn)监控站设备检查

3、任务设备(bèi)检查(chá)

4、飞行平台(tái)检查  

5、燃油和电(diàn)池检查

6、弹射架检查

7、设备通电检查

8、发动机(jī)启动后检(jiǎn)查

9、附设(shè)设备检查

10、关(guān)联性检查

(二)飞行(háng)操(cāo)控

1、起飞阶段操控(kòng)

起(qǐ)飞(fēi)阶段(duàn)操控应注(zhù)意事(shì)项:

a)起飞前,根据地形、风(fēng)向决定(dìng)起飞(fēi)航线,无人机须迎风起(qǐ)飞;

c)飞行操作员须(xū)询问机务、监(jiān)控、地勤等岗(gǎng)位操作员能否起飞(fēi),在得到肯定(dìng)答复后,方能操控无人(rén)机起(qǐ)飞;

b)机务、监控操作员应同时记录(lù)起飞(fēi)时间;

d)监控操作(zuò)员应(yīng)每(měi)隔5~10s飞(fēi)行操(cāo)作(zuò)员通报飞行高度、速(sù)度等(děng)数(shù)据。

2、飞(fēi)行模(mó)式切换(huàn)

遥控模式何时(shí)切换到自主飞行模式(shì),由监控(kòng)操作员向飞行(háng)操(cāo)作员下达指令(lìng)。

3、视(shì)距内飞行操控

视距内飞行操控应注意事项:

a)  在自主飞行模式下(xià),无人机应在(zài)视距范围内按照预先设(shè)置的检查航线(或(huò)制式航线)飞(fēi)行2~5min,以观察无(wú)人机及机载设备的工作状态;

b)飞行操作员(yuán)须手持遥控器,密切观察无(wú)人机的工(gōng)作状态,做好应(yīng)急干预的准备(bèi);

c)监控操作员应密切监(jiān)视无(wú)人机是否按(àn)照预设(shè)的航线(xiàn)和高度飞行,观(guān)察(chá)飞行(háng)姿态、传感(gǎn)器数据是否正常;

d)监控操作员在判断无(wú)人机及(jí)机载设备工作正常情况下,还应用过口语或手语(yǔ)询问(wèn)飞行、机务、地勤等岗位(wèi)操作员(yuán),在得到肯定答复后(hòu),方能引导(dǎo)无(wú)人机飞往航摄作业区。

4、视距外飞行(háng)操控

视距外飞行阶段操控应注意事项:

a)视距外飞行(háng)阶段,监控操作员须密切监视无人(rén)机的(de)飞行高度、发(fā)动机转速、机(jī)载电源电(diàn)压、飞行姿态等,一旦出现异常,应及(jí)时(shí)发送指令进行干预;

b)其他岗位操作员须(xū)密切监视地面设备的公安做状态,如发(fā)现异常(cháng),应及时通(tōng)报监(jiān)控操作员并(bìng)采取措施。

5、降落阶段操控

降落阶段操(cāo)控应(yīng)注意事项:

a)无人机完(wán)成预定任务返航时,监控操作员须及时通知其他岗位操作(zuò)人员,做(zuò)好(hǎo)降落前的准(zhǔn)备工作;

b)机务(wù)、地勤操(cāo)作(zuò)员应协(xié)助判断风向、风速,并随(suí)时提醒(xǐng)遥控飞行(háng)操(cāo)作员;

c)自主(zhǔ)飞行何时切(qiē)换到(dào)遥控飞(fēi)行(háng),由监控(kòng)操(cāo)作(zuò)员向飞行操作员下达(dá)指(zhǐ)令;

d)在遥控飞行模式下,监(jiān)控操(cāo)作员根(gēn)据具体情(qíng)况,每隔数秒向飞行操作员通报飞行高(gāo)度;

e)无人机落(luò)地后,机务、监控两(liǎng)名操作员(yuán)应同时记录(lù)降落时间。

(三)飞行(háng)后检查

1、飞行平台检(jiǎn)查

2、油量、电量检查(chá)

3、机载设备检查

4、影像数据检查(chá)

六、阶段(duàn)工作小结

1、飞行记录(lù)整理

对飞行检查记(jì)录(lù)与飞行监控记录进行整理,文字和数字应正确(què)、清楚、格(gé)式统一,原始(shǐ)记录填写在规(guī)定的载(zǎi)体上,禁止转(zhuǎn)抄。整理内容包括:

a)飞行前检查记录;

b)飞行(háng)监控记录;

c)飞行后(hòu)检查记录。

2、飞行资料整理

对航摄飞行资(zī)料进行整(zhěng)理,填写相关的航摄飞(fēi)行(háng)报(bào)表,主要内容包括:

a)云(yún)高、云(yún)量、能见(jiàn)度;

b)风向、风速;

c)航摄飞行设计底图;

d)航路点(diǎn)数据;

e)飞行航(háng)迹数据(jù);

f)曝光点数(shù)据;

g)影像位置(zhì)与姿态数据(jù)。

3、航摄作业(yè)小结

对(duì)当天航摄作业(yè)情况进行(háng)总结,主要(yào)内(nèi)容包括:

a)人员工作情况(kuàng);

b)设(shè)备工作情况;

c)航(háng)摄任务完成情况;

d)后续(xù)工(gōng)作计(jì)划(huá)及注意事(shì)项(xiàng)。

七(qī)、保障措施

1、操作人员

a)、一般要求

参与无人机航摄(shè)作业(yè)的系统操(cāo)作人员需经过(guò)专业培训,并(bìng)通过(guò)有关技(jì)术部门的岗位技能(néng)考核。

b)、岗位要求

设备的检查、使用(yòng)、维护按照岗(gǎng)位分工负责并相互配合,由具备相应资格、有实践经(jīng)验、能力较强的操作人员承担。

2、环境(jìng)条件

根据掌握的环境数据资料和设备的性能(néng)指标,判断环境条件是否(fǒu)适合无人机的飞行,如不合适,应暂(zàn)停(tíng)或取消飞行(háng)。环(huán)境条件主(zhǔ)要包括:

a)海拔高(gāo)度;

b)地形地貌条件;

c)地面和空中的风向(xiàng)、风速(sù);

d)环境温(wēn)度;

e)环境(jìng)湿度

f)空气含(hán)尘量;

g)电磁环境和雷电;

h)起降场地地面(miàn)尘土情(qíng)况;

i)气象条件(云高、云量、光照)。

3、飞行现场管理

飞行现场(chǎng)的管理关系到人员安全(quán)、设备安全以及工作效率,须(xū)认(rèn)真组织,规范操作(zuò);现场工作人员应注意检查安(ān)全隐患。现场管(guǎn)理主要包括:

a)规定一(yī)名负责人,负责飞行现场的统一(yī)协调和(hé)指(zhǐ)挥;

b)设备应集中、整(zhěng)齐摆放,设备周围30m*30m范围设置(zhì)明(míng)显的警戒(jiè)标志(zhì),飞行前的检查和调试(shì)工作在警戒(jiè)范围内进行,非工作人员不允许进入;

c)发动机在地面着车时,人员不(bú)能站立在发动机正侧方和正(zhèng)前方(fāng)5m以(yǐ)内(nèi);

d)现(xiàn)场噪音过大或操作员(yuán)之间相距较远时,应采(cǎi)用对讲机、手势(shì)方式联络,应答要及时(shí),用语和(hé)手势要简练(liàn)、规范(fàn);

e)滑行起飞和降落时,与起(qǐ)降方向相交叉的路(lù)口须派专人把(bǎ)守,禁止车、人通过,应确(què)保起降场地上没有非工作人员;

f)弹(dàn)射起飞时,发射架前方200m90°夹角扇形区域内不能有(yǒu)人站立;

g)无人机伞降时,应确保(bǎo)无(wú)人机预定着陆点半径50m范围内没有非工作人(rén)员。

4、飞行检查记录编制

根据设备(bèi)的(de)配(pèi)置、性能指标以(yǐ)及使用说明,结合本标(biāo)准的飞行检查内容、航摄作业环境等(děng),设备操作人员应(yīng)逐条编制详细的(de)《飞行(háng)前检查记录》、《飞行后(hòu)检查记录》,并(bìng)严格执行。

5、应急(jí)预案的制订

无人机航摄(shè)作业前(qián),应制订应急预案,应(yīng)急预(yù)案的主要内容包括:

a)无人机出现故障后的(de)人工应急干(gàn)预(yù)返航,安全迫(pò)降的地点和(hé)迫降方式;

b)根据地(dì)形(xíng)地(dì)貌,制订事故发(fā)生后无(wú)人机的搜寻方案,并配备相应的便携地面导航设备、快(kuài)捷的交通工具以及通信设备;

c)协调地方政府,调动行政区域内的社(shè)会力量参与应(yīng)急(jí)救援;

d)开展事故调查与处理工(gōng)作。

八、设(shè)备使用与(yǔ)维(wéi)护

1、设备(bèi)使用

设备使用中(zhōng)应注意事项:

a)设备(bèi)应轻拿轻放,避免(miǎn)损坏(huài)无人(rén)机的舵面、舵机连(lián)杆、尾翼(yì)等易损部件;

b)拆装时,应使用专用工具,避免(miǎn)过分用力(lì)造成设备和系统部件的损坏;

c)通电前(qián)先将接插件、线路(lù)正确(què)连接,禁止通电状态(tài)下拔接插件;

d)接插件应防(fáng)止进(jìn)水(shuǐ)、进尘土,小心插拔,勿(wù)将插(chā)针折弯;

e)室内外温度、湿(shī)度(dù)相差较大时,电子、光学设备应(yīng)在工作环(huán)境下放置10min以上(shàng),待设备内外温度基本一致(zhì)、无(wú)水(shuǐ)雾、无霜(shuāng)情况下,再通(tōng)电使用(yòng);

f)在阴(yīn)雨天气下使用时,设备须有防水、防雨淋(lín)措施;

g)在太阳直射、且(qiě)温度较高的环境下使用(yòng),应采取遮阳措施;

h)选用洁净、高质(zhì)量(liàng)的汽(qì)油和机油。

2、定(dìng)期(qī)保养

设备定期保养(yǎng)应注意事项:

a)按(àn)照(zhào)设备生产厂商提供的《设备使(shǐ)用说(shuō)明》(或《用户手册》)做定期保养;

b)在设备生(shēng)产厂(chǎng)商有关规定不(bú)全面时,可根据(jù)当地的地理、气候特点(diǎn)以及设(shè)备(bèi)的(de)使(shǐ)用情况, 由设备操作人(rén)员制订定(dìng)期(qī)保(bǎo)养计划并严格(gé)执行。

3、设备装箱

设备装箱是应(yīng)注意事项:

a)无人机装箱前,须将油箱(xiāng)内(nèi)的汽(qì)油抽空;

b)装有汽油的油(yóu)桶、油箱不能放(fàng)入(rù)密封(fēng)的箱子(zǐ)内、并远离火源、避开(kāi)高(gāo)温环境;

c)设备、部件应擦拭干净(jìng),设备如果(guǒ)受潮,应晾(liàng)干后再装箱;

d)运(yùn)输包(bāo)装箱内(nèi)应有减震、隔离措(cuò)施(shī),设备和部件应使用扎带或填充物固(gù)定在(zài)箱内,以防止振动和相互碰撞。

4、设备运输

设备运(yùn)输中应注意(yì)事项(xiàng):

a)易损设备或系统部件,应装入专用的运输包装箱内;

b)运输中,设备(bèi)应固定在车内,并采取(qǔ)减(jiǎn)震、防(fáng)冲击、防水、防(fáng)尘措施;

c)运输(shū)包装箱顶面应(yīng)贴“小心轻放”、“防潮”、“防晒”等标签(qiān),箱(xiāng)体侧面应贴(tiē)上箭头朝上的标志。

5、设备(bèi)储放(fàng)

设备储(chǔ)放应(yīng)注意事(shì)项:

a)设备储放中应注意防潮(cháo)、防雨、防尘、防(fáng)日晒;

b)易受温度影(yǐng)响的设备,根据其(qí)性能指标,采取防(fáng)高温和防低(dī)温(wēn)措施;

c)数码相机、电池、电脑等易(yì)受潮(cháo)湿影响的设备,其包装(zhuāng)箱内应放置防潮剂;

d)设备长期(qī)不使用,应定期(最长不超过一个月)通电(diàn)、驱潮、维护、保养(yǎng),并(bìng)检测设备(bèi)工作是否正常。(来源:互联网综合(hé)编辑)

我.jpg

更多拍摄经验技巧及照片资料加老(lǎo)鹰微信laoyingfly交流!

相关文章
云(yún)南乐动官方端网页版和骏鹰航空科技有限公(gōng)司 版权所有
联系人:高先生
电(diàn)话(微信):18208826648
地址:昆明(míng)市(shì)西福(fú)路乐动官方端网页版和骏鹰航空科(kē)技园
网站备案(àn)号: 滇ICP备19003830号-1
乐动官方端网页版-乐动(中国)

微信咨询.png

乐动官方端网页版-乐动(中国)

乐动官方端网页版-乐动(中国)