飞行篇

     有（yǒu）了（le）如上充分准备、顺利运输、安全（quán）保（bǎo）障为前（qián）提让我们到达目的（de）地航拍，飞行则和国（guó）内虽大致相同（tóng），但异处也（yě）不小！注意以下几个（gè）方面才可顺（shùn）利完（wán）成。 航拍准许（xǔ）。这一（yī）定要事先通过甲方和当地的军政（zhèng）协（xié）调好。稍（shāo）许忽（hū）视（shì）会（huì）导致人（rén）机（jī）两空（kōng），铩羽而归。
       跑道场地。虽然非洲地势要（yào）比国内山区平旷（kuàng），但离（lí）家千里（lǐ）要避免无人机最易出事故（gù）的（de）起降环节发生（shēng）问题，确保百分（fèn）之（zhī）百成功（gōng）得用滑（huá）跑起降（jiàng），这要求（qiú）一（yī）定要找到宽（kuān）敞平滑且起（qǐ）降航线（xiàn）无障碍的（de）场地，很（hěn）不容易！
     我们找遍（biàn）测区及（jí）周边，尽（jìn）管平地较多，但（dàn）都是高（gāo）草丛生，修一条跑道也（yě）没（méi）机（jī）械啊！最后终于发现每个村子都会（huì）有个小学（xué），小学边都会有一个足球场！这在（zài）地广人稀（xī）非洲才有，国（guó）内山村（cūn）小学哪有大足球场啊！
      图（tú）示：小学足球场
       

      有的足（zú）球场草高会（huì）让高速旋转的木桨（jiǎng）杀敌一千自损（sǔn）八百（bǎi）：桨的前沿损坏。还好当地的中国同事张工他们（men）平常群众工作（zuò）做得（dé）好！居然（rán）发动大批观众手工拨草，有（yǒu）的手指甚（shèn）至还被草划（huá）破了！此情此景，深厚的（de）中非感情让（ràng）人感动！

图（tú）示：张（zhāng）工正在号召（zhào）大家拔（bá）除跑道上的杂草。

观众（zhòng）安全。中国人在非洲（zhōu），就像非洲人（rén）在中国（guó），随时会引起关注。更何况（kuàng）是摆开了飞机？！

图示：村民从四周涌来。

为安全起见，我（wǒ）们安（ān）排了四名（míng）安全员（yuán）组织观众站在跑道（dào）起（qǐ）点（diǎn）侧二三十米的树（shù）丛后（hòu）面观看（kàn）。

图示：安全员（yuán）维（wéi）护好观（guān）众的位置和秩序。

设备检查（chá）

设备从组装开始到完成过程（chéng）中都要仔细（xì）检（jiǎn）查配件有没变形（xíng），连接是否牢靠有没有（yǒu）松脱的可（kě）能，转动部（bù）位是否顺（shùn）滑，舵（duò）机工作（zuò）正常与否，电台通讯（xùn）是否完（wán）全正常，GPS所搜（sōu）索到卫（wèi）星足够与否，该（gāi）初始化的数据（jù）全部完成与否，航（háng）线航点（diǎn）是（shì）否正常设置（zhì）。一（yī）切OK则（zé）启动检测发动机，因（yīn）海拔温度和（hé）国内差异大，必要时重新调试至怠速、高速（sù）、闪油（yóu）提速完全正常。最后再根（gēn）据无人机起飞检查流程（chéng）检查完近30个的项目（mù），全部正常后就可以开始（shǐ）起飞（fēi）了。

图示：起飞前仔细检查设备与设置。

起飞

一（yī）切就绪，机头迎风（fēng），可以起飞！几个月的准备和等待即将进入关键阶段，心情非（fēi）常（cháng）激（jī）动！可以激动但（dàn）不（bú）能发蒙，兴奋（fèn）的同时（shí）必须沉着操作！

图示：沉着起飞（fēi）穿过树的间隙（xì）

 后（hòu）三（sān）点的飞（fēi）机滑跑稳定性（xìng）差（chà）容易跑偏，撞入树丛或人群那可是损机伤人啊！为此笔者经大量飞行总结了（le）“老鹰起飞滑跑技巧”：

1、方向（xiàng）舵，得一把一把地打（dǎ）。跑偏时别始终打着方向舵，这会（huì）让飞机因惯性导致转弯过头，速度慢时原地打转，或速度（dù）快时偏（piān）出跑道侧边撞树（shù）撞人。应该在看到有跑（pǎo）偏趋（qū）势（shì）时一把一把地打（dǎ）舵修正，不（bú）够了补一（yī）把回中，多了反打一把（bǎ）后（hòu）回中，直至机头（tóu）对准起飞点不（bú）断加速。

2、升降舵，要（yào）离地前才带一点。不能开始就拉着，这样会因尾轮压（yā）力阻力大，飞机提速很慢。离地时拉舵也不能大，不然一离地（dì）机头会猛烈抬起导致（zhì）迎角过大而失速侧栽！正确滑跑期初不拉升（shēng）降（jiàng）舵，让飞机最快地提（tí）速，当飞（fēi）机达到（dào）可以（yǐ）起飞的速度（dù）时略带点（diǎn）升降舵，这（zhè）样无人（rén）机就（jiù）可以像客机一样（yàng）平稳优美地起（qǐ）飞了。

如上技巧需要大量练习，特别是应对强侧风中（zhōng）的起降（jiàng），笔（bǐ）者所编（biān）著《航模无人机遥（yáo）控飞行教程》中有（yǒu）针对性的训练。

图示：笔者（zhě）所（suǒ）编著《航模无人机遥控飞行（háng）教（jiāo）程》

 

飞行

 

飞机离地后爬升率要适中避免过急失速，手控（kòng）盘旋一定远离山（shān）、树（shù）、电杆、电线等障碍（ài），保持安全（quán）距离，避免逆光飞行被阳光（guāng）直射（shè）而短暂致盲，注（zhù）意聆（líng）听发动机工（gōng）作的声音，检查各舵机的操（cāo）控（kòng）情（qíng）况，飞（fēi）机（jī）的姿态（tài），与电脑（nǎo）操（cāo）作手及时沟通，盘旋到两三百米后逆风直（zhí）线稳定飞行（háng）时（shí）再切换至自驾，自驾盘旋爬升至预定（dìng）高度，所有数据完（wán）全（quán）正常（cháng）后便可（kě）出航（háng）。|

图示：稳健爬升进入（rù）盘旋航（háng）线

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航线中遥（yáo）控飞手（shǒu）和电脑操作手（shǒu）都要注意观察卫星（xīng）、飞控和舵（duò）机（jī）电池电压、发动机转速、地速（sù）、空速及高度、飞机（jī）姿态及方位（wèi）等重（chóng）要数据。一有异常，马上处理。笔者（zhě）总结出（chū）一个“老鹰航拍经验”，即安排好停车方向让电脑操作手面对北（běi）方（fāng），这样屏幕上飞机（jī）的方位和实际相对电脑操作（zuò）手的方位一致，这样更易于判断飞机（jī）所处实（shí）际位置，处理万一发生的紧急（jí）情况。

图示：密（mì）切关注自驾飞（fēi）行状态（tài）

气流风速。

国外的环境气流让我们有种陌生感。特别是日温差很（hěn）大，早晨和中午的（de）风速变化非常大。我们（men）第一天飞行（háng）第三个起落时临近11点半，树枝已被吹得哨声不断。但凭着自信和经验我们还是起飞了，工作航线中飞机（jī）对（duì）地（dì）时速逆风时（shí）降（jiàng）到了30来公里，顺风时达到190多公（gōng）里，远远偏离108公里的预设（shè）速度，担惊中危机还（hái）是发（fā）生了：高速顺风（fēng）中飞（fēi）机突然左右大幅（fú）倾斜，偏离原来应（yīng）该的直（zhí）线航线变成（chéng）大S航（háng）线，然后翻滚着（zhe）急（jí）剧下（xià）坠（zhuì），毫（háo）不理会（huì）电脑（nǎo）操作（zuò）手已经麻（má）木地发（fā）送着（zhe）的返航指令（lìng），高度从七百米坠（zhuì）至（zhì）六（liù）百（bǎi）米、五百米、四百米、三百米、两百米、一百米……

看（kàn）着天地不断翻滚的屏幕仪（yí）表盘，我们（men）脑子（zǐ）里闪过（guò）一（yī）串串念（niàn）头：摔毁（huǐ）了唯一的相（xiàng）机和飞（fēi）控完成（chéng）不（bú）了项目，十数万的设备（bèi）损失（shī），十数万的差（chà）旅运费（fèi），在该国白辛（xīn）苦等（děng）待了一两个月，更多（duō）的项目耽误损失，灰溜（liū）溜（liū）地回国承担（dān）损失，还有（yǒu）再来的必要？早先应该（gāi）不怕误（wù）开（kāi）伞而装上降落伞……

幻觉？眼花？！就在飞机坠落至地面不到（dào）100米时，屏幕（mù）仪表（biǎo）盘竟然恢复（fù）正常，接（jiē）着飞机开始（shǐ）爬升并返航！犹如天（tiān）神用无（wú）形的（de）手（shǒu）把飞机托了起来！凤凰涅磐（pán）的惊喜中（zhōng）想起是起飞前（qián）我（wǒ）们对四方天神双手合什祈福平安顺（shùn）利？还是头天晚上（shàng）我制止惊（jīng）停（tíng）后要继（jì）续前行碾压横穿（chuān）公路的碗（wǎn）口粗大蛇的黑人司机（jī）“Stop! Don’t heart snake! It will bless you family…… Chinese already not eat everything!”

图示：Stop! Don’t heart snake!

 

降落

 

降落是无人机损失（shī）率最高的环节！远离家乡基（jī）地，此（cǐ）时此地非洲的异（yì）国他乡（xiāng）一（yī）旦失误便无可挽回（huí），只能成功不能失败（bài）……，一系列念头会让你（nǐ）平添（tiān）许多紧（jǐn）张以至于刚恢复手驾（jià）时发现手指都（dōu）在发抖（dǒu）。但十数年的飞行训练（liàn），有（yǒu）获得（dé）全国汽（qì）油机特技（jì）飞行银牌（pái）的我很快恢复了最（zuì）佳（jiā）降落状态（tài）：排除一切杂念（niàn），全部身心投入到预想（xiǎng）的（de）降航线飞行（háng）控制中，控制飞机姿态、方（fāng）位、角度，收完油门至怠（dài）速，让（ràng）飞机掠过（guò）树尖墙头，稍高于失（shī）速的缓慢速度飘（piāo）进跑道，接地前略拉升降舵（duò）让机头抬机，如客（kè）机般平稳“飞”至地（dì）面，徐徐停下。

图示：排除杂念控制飞机（jī）按预（yù）计航线掠（luě）过（guò）墙（qiáng）头树（shù）尖（jiān）进入跑道。

一次又一（yī）次的平稳（wěn）起降（jiàng），让（ràng）我们一次次地接近最后成功！

图示：无（wú）人机如客机般（bān）平稳“飞”至（zhì）地面。

数（shù）据和照片

航拍时飞控中记录着拍每（měi）张照片时飞机的（de）经（jīng）纬度、高（gāo）程、俯仰、滚转角等数据（jù），为避（bì）免降落失误撞击（jī）导致飞控死机（jī），只要（yào）飞控允许应该下传两三次，飞（fēi）机接地后再下（xià）传两三次（cì）以保证数据完整有效。

照片也应该全部浏（liú）览，大量抽（chōu）检：清晰度、云（yún）层遮挡多、正射（shè）度不（bú）理（lǐ）想的及时补飞，直至完全符（fú）合要求，航拍才（cái）算最后胜利（lì）！

图示：我们的成果：700米空中（zhōng）俯（fǔ）瞰（kàn）中（zhōng）国勘测基地的正（zhèng）射图

 

成（chéng）功！

 

远赴异国（guó）成功完成任务的心情是（shì）最最喜悦的（de）！数月的准备；长途奔波的辛劳；漫长（zhǎng）无聊（liáo）的等待；高额的投入，终于在此时成功完成目标！应（yīng）多多（duō）拍照留念（niàn）和收（shōu）集资料（liào）：

图示：航拍成功（gōng），和当地黑人近距离合（hé）影（yǐng）。

图示：甲方的（de）地质（zhì）专家陈总，是中（zhōng）央电（diàn）视台“人类起（qǐ）源”节目中（zhōng）的专家作者。右一

下图（tú）中远处（chù）嶙峋的山头是我们（men）航测（cè）的主角（jiǎo）：储量巨大的磁铁矿（kuàng）脉的矿头（tóu）。离首都一千多（duō）公（gōng）里的这片贫穷落后村庄，将被建成现代化的大都市。

  图示（shì）：航（háng）拍测区：储量（liàng）巨大的磁（cí）铁矿（kuàng）脉（mò）的矿头。

 

图示：村（cūn）里的长者（zhě）对我们的无人（rén）机给予（yǔ）了如对神的膜拜礼，相信也知道（dào）了这片（piàn）山区土（tǔ）地将被开发为（wéi）现（xiàn）代化（huà）的城市！