动力技（jì）术
①新型（xíng）电池。2015年，来（lái）自加拿大蒙特利尔的EnergyOr技术有限公司采用燃料电池的四旋翼进（jìn）行了2小时12分钟续（xù）航（háng）飞行。2015年4月6日，科学权威期刊《自（zì）然》网络（luò）版刊登了一（yī）篇报道，一种铝电池仅需60秒便能让手机电力“满血复活”。此外，石（shí）墨烯、铝空气、纳米点这（zhè）三项电（diàn）池技术（shù）将成为未来电池世界（jiè）的三大奇兵。这些（xiē）新的电池技术有着十分迫切（qiē）的需求，首先（xiān）会被应用到（dào）手（shǒu）机和电（diàn）动汽车，随后可配备多（duō）旋（xuán）翼。
②混合动力。2015年，美国初创公司Top Flight Technologies开发出混（hún）合动力六（liù）旋翼无（wú）人机。它仅需（xū）要1加仑（约合3.78升）汽（qì）油便可以飞行（háng）两（liǎng）个半小（xiǎo）时（shí）（可飞行约160公里），最高负重达20磅（约合9公（gōng）斤）。
③地面供电。它采（cǎi）用（yòng）地面供电，通过电缆将（jiāng）电能源源不断输送给多旋翼，例（lì）如Skysapience公司（sī）的Hoverlite。
④无线充电。来自德国柏林（lín）的（de）初（chū）创公司 SkySense在无人机户外充（chōng）电方面提供了一种解决方案，他们研发出一块（kuài）可以（yǐ）为无人机进行（háng）无（wú）线充电的平板。SkySense的最大特（tè）点是可以进行远程控制（zhì），无人（rén）机的“降落—充电—起飞”全（quán）过程可以独立实现，不（bú）需要人为进行现场干预（yù）和（hé）辅助。如果能够缩短（duǎn）充电时间，那么（me）无线充电（diàn）技术（shù）将会极大（dà）地帮助多旋翼进行长（zhǎng）途飞行。
导航技术
定位是导航中的关键技术，目前该领域发展（zhǎn）迅速。
①GPS载波相（xiàng）位定位。来自美国的Swift Navigation公司基于该项技术开（kāi）发的Piksi是一（yī）个低耗电、高性能的（de）具备RTK功（gōng）能的厘米（mǐ）级的GPS接收器。它的小型化、高更新率和低能耗（hào）的特点（diǎn）使得它非（fēi）常适合（hé）集成到自动驾驶飞行器（qì）和（hé）便携的（de）测量设（shè）备里。由日本东京海洋大（dà）学（xué）开发的RTKLIB开（kāi）源项目（http://www.rtklib.com/）也（yě）在积极推动RTK技术发展。
②多信息源定位。英国军方BAE最近（jìn）公布了他们研发（fā）的（de）名为NAVSOP（Navigation via Signals of Opportunity）技（jì）术（shù）。该技术（shù）将（jiāng）利用包括TV、收音机、WiFi等信息进行定位，弥补GPS 的不足（zú）。
③UWB (Ultra Wideband，超（chāo）宽带)无线定位。UWB信号具（jù）有低成本（běn）、抗多（duō）径干扰、穿透能力（lì）强的优势，因此适用于（yú）静止或（huò）者移（yí）动（dòng）物体以及人的定（dìng）位（wèi）跟踪，提供十分精确的（de）定位精度，静态精度可达（dá）10厘（lí）米。通过与惯性导航传感器融合，UWB可以提供更高的精度、更强的鲁棒性。
对于（yú）多旋（xuán）翼无人机，在飞行过程中，快速且准确地获取自身速度能有（yǒu）效地提高多旋翼控制的稳定性（提高（gāo）阻尼（ní）），从而达到（dào）更好的悬（xuán）停和操（cāo）控效果，因此（cǐ）测速工（gōng）作起到了（le）十分重要的（de）作用。比较精确的测速方案是通过“视觉（jiào）（光流）+超声波+惯导”的融合。Ar.Drone是（shì）最早采用该项技术（shù）的（de）多（duō）旋翼飞行器，它极大地提升了飞行器（qì）的可操控性。PX4自驾仪开源项目提供了开源的光流传感器PX4Flow。该传感器可以帮助多旋（xuán）翼在无GPS情况（kuàng）下实现精确悬（xuán）停。
为了使多旋翼完成更好（hǎo）的飞行，避障技术无疑能够为其提供更加稳定的导（dǎo）航性（xìng）能。
①深度相机避障技（jì）术。它（tā）的（de）原理是先对场景投影结构光（guāng），然后分（fèn）析（xī）红外传感器接（jiē）收的反光得到深度（dù）信息。微软在2010年推出了深（shēn）度相（xiàng）机Kinect。然而Kinect体（tǐ）积还是较大，并且在两米之外（wài）才能准确地识别用户手势。2014年，芯（xīn）片厂商英特尔推出RealSense传感（gǎn）器，体（tǐ）积更小（xiǎo），使用距离更短。在（zài）2015年CES美国消费电子展上，英特尔把RealSense技（jì）术也（yě）应用（yòng）到了（le）无人机（jī）上，以用于感知（zhī）周围环境，进而自主避障。
②声呐系统避障技术。Panoptes公司拟（nǐ）推（tuī）出Bumper4避障系统（tǒng）。它（tā）由指向多个方向的超声（shēng）波（bō）传感器组成，通过测量多个方向（xiàng）的距离来判断障碍。
③“视觉+忆阻器”避障技术。美国 “Bio Inspired”公司期（qī）望利用视觉和忆阻器（qì）（具有短期记忆效（xiào）果的（de）电阻器）使系统具备识别和短期（qī）记忆功能，从而（ér）使（shǐ）无人（rén）机（jī）拥有避障的能力。
④双目视觉避障技术。美（měi）国的Skydio公司采（cǎi）用两个普（pǔ）通的（de）摄像头充当无人机的“眼睛（jīng）”并（bìng）研（yán）发出（chū）识别障碍软件，从而使多旋翼无人机能够具（jù）备识（shí）别障碍的能力，进而（ér）实现自我导（dǎo）航。
⑤微小型雷达。Echodyne公司（sī）利用（yòng）一台四轴无人机展示了它的小型电子扫描（miáo）雷达。它可追踪地面上的（de）某个人，或是在（zài）飞行中躲避障碍物，不过目前它仍然处于原（yuán）型阶段。他们（men）试图将这款（kuǎn）雷（léi）达（dá）的尺寸缩小到（dào）只有一台iphoness6 Plus大小，且重量不超过1磅。
无人机（jī）通常利用被跟踪者身上（shàng）放置的GPS装置进行定位和跟踪。这种方式会在某种程度上影响用户（hù）体验。除此之（zhī）外（wài），在没有GPS信号的情（qíng）况下，该方式（shì）就会失效。而且，对（duì）于（yú）非自愿携带GPS设备的用户（hù），该方式也是行（háng）不通的。
新的技术完全可以从视觉和雷达角度出发。视觉跟（gēn）踪技术方面，3D Robotics公司推（tuī）出开源飞控应用Tower，它能（néng）够使飞行器跟随用户，并将用户保（bǎo）持在摄像头中心。OpenCV开源软（ruǎn）件也（yě）同样有很多（duō）跟踪算法供飞行器开发。此（cǐ）外，采用（yòng）小型电子扫描雷达也能够实（shí）现新式的（de）跟踪（zōng）模（mó）式。
交互技术（shù）
①手势（shì）控制（zhì）技术。在CES 2014的展场上，工作（zuò）人员演示了利用MYO手势控制臂带来控制AR.Drone 2.0四旋（xuán）翼（yì）。用户只要将臂带戴（dài）在（zài）其中一只（zhī）手（shǒu）上（shàng），并（bìng）以两只（zhī）手指击响便可启动并控制该飞行器。智能手（shǒu）机、手环、手（shǒu）表、戒指等内置惯（guàn）性（xìng）传感器（qì）的设（shè）备也可以识别操（cāo）作者的手势，用于控制多旋翼。
②脑机接口。它（tā）是指在人脑与（yǔ）计算机等外部设备之间建立直（zhí）接（jiē）的连接通路。通（tōng）过对于脑（nǎo）电信息的分析（xī）解读，将其进一步转（zhuǎn）化为相（xiàng）应的动作（zuò），就像是（shì）在用“意念”操控物体。多（duō）家（jiā）机（jī）构对该技术也（yě）展开了研究。布朗（lǎng）大学与（yǔ）犹他州Blackrock Microsystems公司的研究员将此（cǐ）无线装置（zhì）商业化，他们将其粘（zhān）附在人类头骨上，并通过无线电发送由人脑植入设备（bèi）收集的意识命令；Emotiv公司的（de）EPOC可以检（jiǎn）测8种行为现象，识别出7种表（biǎo）情，从而使残障人士具备控制飞行器的能力；浙江大学CCNT实验（yàn）室（shì）的研究人员演示了FlyingBuddy2系统（tǒng）—即用大（dà）脑控制四旋翼无（wú）人飞行器；葡萄牙里斯本的无人机公司（sī）Tekever推出了一（yī）种依（yī）靠脑电波操控（kòng）的无人飞机。
通信（xìn）技术
该项（xiàng）技术有助于信息共享，适用于交通管理或自身监控等，比如将（jiāng）数据备份到云端进行云计算等。
①4G/5G通（tōng）信技术。2013年6月17日，北京4G联盟联合无人机联盟组织召开了4G联盟与无人（rén）机联（lián）盟（méng）交流（liú）研（yán）讨会，旨在加强北京4G联（lián）盟和（hé）无人机联盟之间技术交流，寻找无人机机载载荷与4G设备仪器的聚焦，促进北京市信（xìn）息产业发展（zhǎn）。2015年，中国移动开发4G“超（chāo）级空（kōng）战队”设备，能支（zhī）持航（háng）拍影像即拍即传。
②WiFi通信技术。2013年，德（dé）国的卡（kǎ）尔斯鲁厄（è）理工学院开（kāi）发出（chū）了一（yī）项新的无线广域网（wǎng）技（jì）术（shù），打（dǎ）破（pò）了最快的WiFi网络速（sù）度纪录（lù），它可以让1公（gōng）里以外的用户每秒钟下载40GB大小的数（shù）据。由（yóu）于（yú）这种设备（bèi）的传输（shū）距离比（bǐ）普通WiFi路由器的覆盖范围要（yào）广得多，因此这种设备（bèi）很适（shì）合（hé）无人机航拍（pāi）图（tú）传或光纤布放（fàng）不方便的农村（cūn）地区应用（yòng）。
芯片技术（shù）
①在2015年CES上，高通和英特尔（ěr）展示了功能更（gèng）为（wéi）丰富的多（duō）轴飞行器。例如（rú），高通在CES上（shàng）展示的Snapdragon Cargo无（wú）人机是基于高通Snapdragon芯片开发出（chū）来的飞行控制器。它具备无线（xiàn）通信、传（chuán）感器（qì）集成和空间（jiān）定位等功能。英特尔CEO Brian Krzanich也亲自在CES上演（yǎn）示了他们的无人（rén）机，采用（yòng）了四核（hé）的（de）英特尔凌动（Atom）处（chù）理器（qì）的PCI-express定制（zhì）卡。此外，活跃在机（jī）器（qì）人市场的欧（ōu）洲处理器（qì）厂商XMOS也（yě）表示（shì）已经进入（rù）无人机领（lǐng）域。
②3D Robotics发（fā）表（biǎo）声明与英特尔共同合作开发Edison芯（xīn）片（piàn），这是一种新型微型处理芯片。虽然它只（zhī）有一个硬（yìng）币的大小，却具有（yǒu）个人电脑一（yī）样的处理能力。
③目前，包括（kuò）IBM在内（nèi）的多家（jiā）科（kē）技公司（sī）都在模拟大脑，开（kāi）发神经（jīng）元（yuán）芯片。而一旦（dàn）“神经形（xíng）态”芯片（piàn）被应用于无人机，自主反应、自动识别将会变得轻而易举。
④未来飞行器（qì）上的（de）MEMS产品会向集成化方向发展，例如三（sān）轴加（jiā）速度与三轴陀螺仪结合而（ér）成的（de）集（jí）成产（chǎn）品。手机芯片公司（sī）推出无线多（duō）合一芯片（piàn）后，又（yòu）推出了手机市场（chǎng）的定（dìng）位与（yǔ）导航芯片。新一代定位芯片，将满足可穿戴与无人机等差异化需求（qiú）。不仅（jǐn）如此，新（xīn）芯片内部（bù）还会直接集成控（kòng）制算法。
⑤为了让机器人应（yīng）用能够更好地感知环境，高（gāo）通研究院正（zhèng）在（zài）开发一款机器视觉研（yán）究软（ruǎn）件开发工具包(SDK)，其中（zhōng）包含至关重要的计算机视觉技术，比如：视觉惯性（xìng）测程、视觉同步（bù）定位和绘（huì）图（tú）立体相机景深。对于可穿戴设备和无人（rén）机（jī）等新兴领域的定位需求，他们需要更准确、更小（xiǎo）尺（chǐ）寸或是更快速的定位，甚至室内导航功能，同时这（zhè）些领域的需求并不要求集成其（qí）他（tā）无线功能，这给传统的（de）定位芯片（piàn）厂家又带来了（le）新（xīn）的商机。
平台技术
①“Dronecode”无人机开源系统（tǒng）。2014年10月，著（zhe）名（míng）计（jì）算机开源系统（tǒng）公（gōng）司Linux推出了名为（wéi）“Dronecode”的无人机开源系统（tǒng）合作项目，将3D Robotics、英特尔、高通、百度等科技巨头纳入（rù）项目组，旨在（zài）为无人机开发者提供（gòng）所（suǒ）需（xū）要的资源（yuán）、工具和技术支（zhī）持，加快无人（rén）机和（hé）机器人领域的（de）发展。
②Ubuntu 15.04操作系统。Ubuntu 15.04的物联网版本是Ubuntu目前最小且最安全的（de）版本，它（tā）十分精（jīng）简（jiǎn），适合开发者、科技专业（yè）人（rén）士使用，能够在无（wú）人机等（děng）领（lǐng）域中使（shǐ）用（yòng）。
③Airware企业级无（wú）人（rén）机系统。Airware公司旨在通过标准（zhǔn）化（huà）的（de）无人机软件系统，帮（bāng）助企业迅速、高效地完（wán）成商用无人飞行器的部署及管理。该系统已于2015年4月16日正式发布，通过硬件与软件的结合，Airware成（chéng）功地实现了在单个软（ruǎn）件平（píng）台（tái）上统一管理（lǐ）多个不同型号（hào）、不同品（pǐn）牌无人（rén）机的目标（biāo）。目前（qián），Airware产品已获得两家合作伙伴的采纳（nà），分别为通用电气(也同（tóng）时是Airware的投资者（zhě）)和Infinigy。
④一家（jiā）名（míng）为Percepto的创业（yè）团队（duì）在Indiegogo上（shàng）发起了一个（gè）同名开源项目，它是（shì）一个可以安（ān）装在现有无人机之上的计算机视觉组件，目标（biāo）是搭建一个集硬件、驱动、算法（fǎ）、安全、机身控（kòng）制（zhì）于一体的平台，让更多的开发者在（zài）此平台上（shàng）为无人机开发应用。
空管技术
①2014年，Airware计划在NASA加州基地（dì）针（zhēn）对不同（tóng）类（lèi）型的无人（rén）机（四旋翼、直升机、固定翼飞机）展开一系列的（de）飞行和实验（yàn）室测试，最快可能会在今年开始该项目。测试第一阶段（duàn）的目标是理解不同的飞行器对空管系统的响应方式。
②初创公司Skyward正在（zài）研发（fā）无人机交通（tōng）控制（zhì）系统，这套系统使数千无人机在城市上空飞行而不会互（hù）相碰（pèng）撞。Skyward正在跟（gēn）FAA和全球三大无人（rén）机制造商（大（dà）疆、3D Robotics、Parrot）合（hé）作以证明大（dà）量的无人机可以在（zài）拥（yōng）挤（jǐ）空域安全地共存。
③NASA同空间技术公司Exelis已经联（lián）手组成团队开发无人机空中交通管制系（xì）统的原（yuán）型产品。
在多旋（xuán）翼的潜（qián）在新技术发展进程中（zhōng），各个技术是（shì）相互（hù）耦合依存（cún）的，比（bǐ）如（rú）芯片、传感器和算法等等。这些技术将构成无人机（jī）（多（duō）旋翼）的生态环境, 这种情（qíng）况下无人（rén）机（多旋翼）的（de）发展可（kě）能（néng）被其中某（mǒu）项技（jì）术的发展（zhǎn）引领，存在着各种可能性，很多是我们目前（qián）无法想象到的。同样，在无人机（多旋翼）发展带动的技术也会（huì）促（cù）进相关行业技术（shù）的发展，解决各种实际（jì）问题。
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