首先，必须提高自（zì）身（shēn）安全（quán）性（xìng）。无人机自身（shēn）安全性是保证空中飞（fēi）行（háng）安全（quán）的前提，它受设计、制造（zào）、机载设备性能以及飞行器对（duì）恶劣环境（jìng）的（de）适应（yīng）能力等（děng）因素（sù）制约（yuē）。美国（guó）有研究表明（míng），无人机飞行安全事故37%源（yuán）于其控制（zhì）模块故（gù）障。提高无人机自身安全（quán）性（xìng）的措施包（bāo）括改进动力（lì）系统、传感器系统、软件等（děng）各方面的（de）可靠性。
其次，无人机（jī）应该具备在（zài）复杂的环境条件下，可以进行自主（zhǔ）导航、规划和控制的能力。类似于智能车辆自（zì）动（dòng）驾驶（shǐ）系统，要实现无人机（jī）安全的飞行，其导航和飞控系统必须具有（yǒu）一定（dìng）程度的自主（zhǔ）能力，包括航路重新规划、多任务协调规划等。无（wú）人机的（de）自主（zhǔ）导航（háng）与控制可在很大程（chéng）度（dù）上降低（dī）其对通信链路的依赖程度，提高其在不确定（dìng）环境和突发事件中的生存（cún）能力，同时（shí），人工智能技术的应用将在无人机自主导航与控制中发挥至关重（chóng）要的作用。
再次，还必（bì）须考虑与现有有人驾驶民航飞机、军（jun1）用飞机、地面（miàn）各级管制中心（xīn）的协（xié）调问题，加装相应（yīng）的（de）空管设备。如大型无人机加装应答机、自动相关监视设备（bèi）等（děng）；小型无人机则至少应提高导航（háng）、定位精度并能够（gòu）及时发布自（zì）身状态、提（tí）供告（gào）警信息（xī），以便通过地（dì）面站控制无人机主动避让或地（dì）面站与空管（guǎn）的（de）联络要求他机避（bì）免冲（chōng）突。
如果无人机在无限制的空域有自由飞行的机会，它（tā）们就必须能像有人（rén）驾驶飞机（jī）一样负有履行防（fáng）撞（zhuàng）的（de）责任。有人机依靠雷达、程（chéng）序、应答机以（yǐ）及最终的飞行员视觉来避免空中相撞，而对于无人机，它将依靠技术来感知和规避航路上的（de）各种（zhǒng）障碍物。目前（qián）无人机多是由地面站进行遥操纵（zòng）或事（shì）先装（zhuāng）订好任务的，还难以很好地自动感知和规避航路上的障碍物（wù），有效的“感（gǎn）知与规避”能力是向无人机系（xì）统开放领空的关键。
我国的民用无人（rén）机目（mù）前最主要的（de）应用领域（yù）为农药喷洒，航拍航摄（shè）和航空测绘（huì）三大领（lǐng）域。由于（yú）作业要求（qiú）不同（tóng），这三类无人机具有较明显的特征差（chà）异。农药喷洒的（de）植（zhí）保无人机多为旋翼机，装备内燃机，载重相对较大，飞行速度慢、高度低；航拍航摄的（de）无人机多（duō）为多轴旋翼机，电动驱动（dòng），飞行（háng）平稳（wěn），飞行高度较（jiào）高；航空（kōng）测绘的无人机则多为固定（dìng）翼无人机（jī），航程长（zhǎng），飞行速度快（kuài）、高度（dù）高。目前，我（wǒ）国民用无人机生产（chǎn）单（dān）位逐步壮（zhuàng）大，初步估计约有150多（duō）家，已生产了15000余架无（wú）人机。比如，昆明劲（jìn）鹰无人机专业从事航测无人机设备（bèi）的设计、生产（chǎn）、销售和航（háng）测航拍服务，是中（zhōng）国技术顶尖的航测航（háng）拍（pāi）无人机设计制造及航飞（fēi）服务商，开发（fā）研制出劲鹰1型汽油航测航拍无人机、劲鹰2型垂直起飞固定翼无人机、劲鹰（yīng）3型可垂直起飞悬（xuán）停固（gù）定翼（yì）无（wú）人机（jī）、劲鹰650航拍专用飞行器、劲（jìn）鹰1000型八轴（zhóu）航拍航测无人机、劲鹰1600大型载重旋翼飞（fēi）行平台和劲鹰S1型汽油（yóu）航测航（háng）拍水上无（wú）人机等多种型号的无人机，并成功（gōng）到非（fēi）洲飞行完成航测任务，拥有为民用、商用（yòng）航（háng）空领域提供优（yōu）质服务的能力和（hé）实力。随着无人机（jī）应用（yòng）领域的不（bú）断延伸，无人机可靠性以及空域共享能力（lì）的提（tí）高（gāo），将会促成（chéng）无人机在空中飞（fēi）行（háng）的更大自由度。更大的可能是由于有一（yī）个（gè）相对宽松（sōng）的环境，商业性无人机的使（shǐ）用需求（qiú）将会（huì）激增。（来源：极飞无人机）
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