玩自组机，需要（yào）考虑的多方面问题。
首先，就是你要知道（dào）自己是（shì）打算拿这机器干嘛（ma）的，是（shì）用来飞（fēi）比赛的？竞技的？航（háng）拍的？载（zǎi）重的？还是（shì）什么其（qí）他的（de）？考（kǎo）虑好（hǎo）了（le），就知（zhī）道要往飞机上添加什么（me）的（de）了。
第一（yī）步（bù）：计算飞行重量
首先，我就用一个四旋翼（yì）的飞机（jī），飞行（háng）用途（tú）是慢速航拍，希（xī）望飞行时间越（yuè）长（zhǎng）越好来（lái）做（zuò）一个例子。那么我先选好机架，是多少个（gè）电机，整（zhěng）个空机架重量（liàng）这时候看商家网页（yè）就已经知道了。
我们就说（shuō）他是450克吧（ba）。然后你要更具（jù）你的（de）飞行要求（qiú），计算一（yī）下（xià）要添加的器材的重量，如果要飞比赛的，就选择大KV值电机小（xiǎo）螺旋桨的，如果要飞很长时间FPV的（de），要小（xiǎo）KV值电（diàn）机大（dà）螺（luó）旋桨,需要云台的，图传的，都把重量算进去。这里不用（yòng）担（dān）心不（bú）知道电机电调的重量，大概算算（suàn）就可以（yǐ）了，一个30xx 800kv的电机和另外一个30xx 1500kv的电机（jī）重量差别不大，电（diàn）调差别就更（gèng）小了。
（注：一（yī）个（gè）3010 1500KV的电机，以毫米为单（dān）位，这个30指的是电机的直（zhí）径（jìng），10是他（tā）的高度，1500KV指的是（shì）在零负荷（hé）下，就是（shì）没有（yǒu）加螺旋桨时，每一伏电（diàn）压可以让他每分（fèn）钟旋转的次数，比如使用一个7.4伏的电池，这个电（diàn）机可以旋转11100转/分钟）
这时候重量我就（jiù）加了4个电机（jī），4个电调，一个2500毫安时的4S电池，一套（tào）图传系统和云台（tái），就说整体是2.5公斤吧。
第二步：计算飞机所（suǒ）需要的升（shēng）力
一架多旋翼如果要飞起来（lái），升力稍稍（shāo）大于飞机自重就（jiù）可以了，但是（shì）我（wǒ）们总不能油门扳最大这么飞，一般动力和（hé）飞行时（shí）间比（bǐ）较（jiào）平衡的配（pèi）置就是油门在一半的（de）时候飞机正好可（kě）以悬空。所（suǒ）需（xū）要的最大升力和自重的比例一般是在2-2.5：1的样子，也就是（shì）说，我一个2.5公（gōng）斤的无人机，需要（yào）大概5公斤（jīn）的（de）升力（lì）。
第三步:寻找5公斤升力的动力系统
这个（gè）时（shí）候有人（rén）看螺（luó）旋桨，有人看电机，我的方法是先（xiān）选（xuǎn）择电机（jī）。在很多机架的零售网站上面都（dōu）会有一（yī）个建议配置，很好，从（cóng）那里开（kāi）始，假设我上面这家，它建议的电机配置是3510左右尺寸的。我们这时候找到三个，580kv，850kv和1000kv的，我们这时候又（yòu）应该如何（hé）选择呢？
这时候（hòu）就一定需要这三个电机的数据图了。比如（rú）这个：
我们来看图上最重要的几个标示：prop size（螺（luó）旋（xuán）桨尺寸），voltage(电压），throttle(油门百分比），currernt(耗电/时），pull(升力）。
看得（dé）出，最大升力是在（zài）使用4S电池和15x5的浆（jiāng）时候，半（bàn）油（yóu）门就有了650gx4=2.6公斤的升力，飞（fēi）机刚刚好2.5公斤，半油门悬空100% ok, 这时（shí）候别先开心，看看你机架能够使用的最大螺旋桨尺寸是多少,一（yī）查，是10寸，那么显然这个电机无法被采纳。
我们接着看，这时候发现四个（gè）850kv的电机可（kě）以在（zài）4S电池的14.8电压下，和（hé）10x6的浆（jiāng）在50%油门时候产生（shēng）2.5公（gōng）斤的升力，1000kv的（de）那个（gè）也（yě）可以（yǐ）在同样电压下，和（hé）9x4的浆产生同（tóng）样的升力（lì）。这时候是（shì）不是（shì）都可以用？飞行时（shí）间怎（zěn）么办？
第四步：计算飞行时间
有不少人存在这个（gè）误（wù）区，就（jiù）是我油门用的（de）越（yuè）小就腾空的飞机，可（kě）以有足够（gòu）的动力可以飞的更久（jiǔ），这是错误（wù）的。两个电机可能可以同时（shí）提供一样（yàng）升力（lì），但是他们的效率却（què）不一定一（yī）样，如果你要（yào）飞速（sù）度和竞技（jì）的，KV值越大的那个可能更（gèng）有可能提供这个手段，而如果你（nǐ）是和我一样（yàng）要尽量延长飞（fēi）行时间的话（huà），我们可（kě）能会偏向小（xiǎo）KV值和大螺旋桨的配置。怎（zěn）么看呢？看电耗。
果（guǒ）然，850kv的那个电机在50%油门时（shí）候我看到电耗为4A，而（ér）同样情（qíng）况下1000kv的（de）那位电耗却是8A.那么我们配用（yòng）2500毫安时（shí）的电（diàn）池和他们（men）搭（dā）配能坚持多（duō）久呢？
先把毫安时换算（suàn）成安（ān）时，因为是四旋（xuán）翼所以（yǐ）每个电（diàn）机电耗乘以（yǐ）4，由此我们计算出
850kv电机（jī）飞行时间大约为：（2.5/16）*60 = 9.37分钟
1000kv电机飞（fēi）行时间大（dà）约为（wéi）：（2.5/32）*60 = 4.68分钟
（注（zhù）：锂电池的正常放电不应该超（chāo）过80%，所（suǒ）以实（shí）际时间会（huì）比这个还要（yào）低一些，关于锂电池的知（zhī）识我（wǒ）有专（zhuān）门开贴介绍（shào）过：http://bbs.mx3g.com/thread-489898-1-1.html）
第（dì）五（wǔ）步：配置（zhì）电调（diào）
这个（gè）是（shì）非常简单的，在电机和螺旋（xuán）桨的搭（dā）配选（xuǎn）好后，看最大油（yóu）门的电耗， 比（bǐ）如16.4安。
请记住这（zhè）个黄金比例（lì） 1.2:1
这就是你需（xū）要的电调和（hé）电机最大耗电（diàn）的比例，也就是说，16.4安的电机需要搭配（pèi）的，就是20A的（de）电调。
（注（zhù）：你如果要（yào）用25A和30A或者甚至更大的电调也没有问题，只要超过这个电（diàn）机最大电耗就可以，但是你会因此增多无谓的重量和多花（huā）钱）
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