基建、巡检、警用（yòng）和消防领域的应用不（bú）断扩展，针对（duì）无人机的（de）应用现状（zhuàng）而言，如何提（tí）高（gāo）定（dìng）位精度一直是（shì）无人（rén）机厂商们努力的方（fāng）向，而RTK技术的出现为无人机提供了新的高精度定位（wèi）系统。
我们知（zhī）道无人机的飞行航线依赖于导（dǎo）航定位系统，可以根据定（dìng）位系统所得（dé）到（dào）的（de）信息让无人（rén）机在指定（dìng）的（de）时间内完成航行任（rèn）务（wù），而（ér）其（qí）精准（zhǔn）度与所搭载的定位（wèi）技（jì）术直接（jiē）挂钩，基于RTK技（jì）术的无人（rén）机定位系统可以（yǐ）通过（guò）实时获取导航卫星信号和RTK差分定位信息，为无人机飞行作（zuò）业提（tí）供（gòng）高（gāo）精（jīng）度定（dìng）位支持（chí）。
技术（shù）简介
RTK的中（zhōng）文全称（chēng）是实时动态差（chà）分法，是建立在实时处理两个测站的载波（bō）相位基础上的（de）种新（xīn）的常用的GPS测量方法，与之前的（de）GPS定（dìng）位技术相比，采用了载波相位动态实时差分（fèn）方法，可以（yǐ）在（zài）野外实时得到厘米（mǐ）级定（dìng）位（wèi）精度（dù）。
RTK作业模式是通过基准站（zhàn）采集卫星数据后，通过数据链（liàn）将（jiāng）其观（guān）测值和站点坐标信息一起传送给流（liú）动（dòng）站（zhàn），而流动站通过对所采集到的卫星数据（jù）和接（jiē）收到的数据（jù）链进行实时载波相位差分的（de）处（chù）理，得出定位结果，可以消除无人机传（chuán）统的GPS定位技术所带来的卫星钟误差、星历误差，并修（xiū）正信号（hào）在电离层及（jí）对流层中传播的（de）误（wù）差。
由此可见，RTK 技术（shù）的关键在于数据处理和数据传输方（fāng）面,其（qí）中求（qiú）解起始的整周模糊（hú）度、基准站与流（liú）动站间的数据传（chuán）输及坐标转换参数的求解技术是核（hé）心重点所在。
根据实际（jì）应用显（xiǎn）示，主要由GPS 接收设（shè）备、无线电通讯设备、电（diàn）子（zǐ）手（shǒu）簿、蓄（xù）电（diàn）池、基站（zhàn）和流动站天线及连线配套设备组成（chéng）的RTK定（dìng）位系统（tǒng）可以实时提供观（guān）测点的（de）三维坐标，并达到（dào）厘米（mǐ）级（jí）的高精度（dù）。
与以前的（de）静态、快速（sù）静态、动态测量都需要（yào）事后进行解算才能获得厘米级的精（jīng）度相比，为工程放样、地形测图，各种控制测（cè）量带来了新（xīn）曙光，极大地提高了外业作业效率。
技术优（yōu）势
与传统（tǒng）的定（dìng）位（wèi）技术相比，RTK技术因其（qí）作（zuò）业自（zì）动化、集成化程度高，测绘功能强大而胜任各种作业领域。内装式软件控制系统可自动实现（xiàn）多种测绘功能，减少人为误（wù）差，保证了作业精度（dù）。
RTK技术是通过基准（zhǔn）站和流动（dòng）站之（zhī）间进行的数据采集、传输（shū）和处理来（lái）进行定位，且在一般（bān）的地理条件下，RTK设站后一次（cì）可以（yǐ）完成（chéng）的（de）作业区域（yù）是半径10KM左（zuǒ）右，极大的（de）减少了传统测（cè）量作业中的“搬站”次（cì）数，因此与传统（tǒng）全（quán）站仪等测量仪器相（xiàng）比（bǐ），数（shù）据可（kě）靠性高，累计误差几乎为零，且作业速度快，不仅提高（gāo）了测量效率（lǜ）也节（jiē）省了作业经费。
在作业条（tiáo）件方（fāng）面，RTK技术不要求（qiú）两点间满足光学通视，只要求（qiú）满足"电磁波（bō）通视"和对天基本通视，因此受到通视条件（jiàn）、能见度、气候等因素的影（yǐng）响较小，在（zài）传（chuán）统（tǒng）定位技术教难完（wán）成作业的区域也可轻（qīng）松完成作业。
随（suí）着RTK技术的不断（duàn）发展，其数据通讯（xùn）技术也在不断完（wán）善，目前作业过程中受到电（diàn）台（tái）稳（wěn）定性（xìng）、电源电（diàn）量、天线（xiàn）性能等因素的影响较少，操（cāo）作简单编辑，而（ér）且系统可（kě）以随时与（yǔ）计算（suàn）机或其它测量仪器通信（xìn）, 拥有（yǒu）极强的（de）数据处理能（néng）力，可以快（kuài）速的进行数据的输入、输出和转换等。
实际（jì）应用
目前RTK技术已经在多（duō）个领域得到广泛应（yīng）用，而在无人机（jī）行业也成为（wéi）了（le）新科技中的一匹（pǐ）黑马，为无人机的精准（zhǔn）飞行提供了技术支持，也为无人（rén）机飞行（háng）任（rèn）务的完成提供了保障。
RTK定位系统（tǒng）应用在无人机领域上主要（yào）分为（wéi）远程终端控制系统和无人机移动定位几首系统（tǒng）两（liǎng）部分，可以为无人机制（zhì）定精密（mì）的（de）飞行（háng）作业方案，并且规划飞行（háng）路（lù）线（xiàn），不仅可以提高自动化作业的（de）能（néng）力（lì），还可以（yǐ）提（tí）高作业的效率。
举例（lì）来说（shuō），传统的无人机植保（bǎo）作业由于定（dìng）位技术的问（wèn）题，常常面临重喷、漏喷等（děng）问题，如何精确完成（chéng）断点续（xù）喷也是一直在解决的技术问题，而搭载（zǎi）RTK定位（wèi）系统后（hòu），则可以先（xiān）通过搭（dā）载（zǎi）RTK模块的手（shǒu）持（chí）测绘器进行地（dì）块测量（liàng）以获取高精度的田地（dì）边（biān）界（jiè）信息，作为制定精确度达到厘（lí）米级别航线的数据基础，而无人机则可以在航线制定后进行飞行作业，妥善解（jiě）决因航线偏移而带来的（de）重喷（pēn）、漏（lòu）喷等问题（tí）。目前，零度智控的农业整（zhěng）机守护者和极翼的农（nóng）业植保（bǎo）整机方案，均有采用RTK技术。
随（suí）着人类活动范围的不断扩张，建设中心（xīn）开始向（xiàng）建设环境（jìng）恶劣的领（lǐng）域不断延伸，而复杂的地形地质（zhì）条件和（hé）其他（tā）因（yīn）素的影响使得搭（dā）载（zǎi）传统定位系统的航测变得问题凸显，而RTK与无人机低空摄影（yǐng）测量技术的（de）结合颠覆了（le）也传（chuán）统航（háng）测技术（shù）需（xū）要（yào）大量布（bù）设（shè）地面控制点或者（zhě）稀少（shǎo）控制点的作（zuò）业流程，成（chéng）为无人机领域新的研究方（fāng）向。
随着技术（shù）的不断发展，RTK技术（shù）已由（yóu）传统的（de）1+1或1+2发展（zhǎn）到了广域差分（fèn）系统WADGPS，并在一些城市设立了CORS系统（tǒng），数据传输（shū）也由最初的电台传输发（fā）展到了现在的GPRS和GSM网（wǎng）络传输，不仅提（tí）高了RTK的测量范围（wéi），也为（wéi）未来技（jì）术（shù）的广泛应用提供了技（jì）术基（jī）础（chǔ）。
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