在CES2016上,各大芯片厂商(shāng)和设备(bèi)厂商展开了(le)一场空中争夺(duó)战,让(ràng)无人机这种新兴产(chǎn)品形(xíng)式(shì)着实火了一把,究其原因,如(rú)果无人机一(yī)直定位在个人消费品应用,它的(de)市场容量其(qí)实十分有(yǒu)限,厂商对它的(de)热情也不会(huì)这么高,但随着它在农业(yè)、物流等其他应用场景下的需求被不断发掘,一次足以席卷产业上下游的狂热也就自然随之而来(lái)。因为(wéi)大疆、俊鹰等国内(nèi)公司凭敏(mǐn)锐市场嗅觉(jiào)抢占先机(jī),让国内厂商在这块(kuài)市场(chǎng)上很是风光了一(yī)把,也掌握了产(chǎn)业链上的重要话语权。
但遍观无人机市场的上游芯片供应商,尤其(qí)是主控(kòng)芯片(piàn),却还是以欧美韩系厂商为主导,小编特别盘点了当下主(zhǔ)流的(de)8大(dà)无人机主控芯片,供大家参考:
目前(qián)意(yì)法(fǎ)半导体(tǐ)的STM32系列是国内采用率很高的无人机主控芯片,在(zài)这点上意法半(bàn)导体有个做法(fǎ)很聪明,它(tā)很早就赞助了(le)全国大学生电(diàn)子设(shè)计大(dà)赛,赛事推荐(jiàn)的无人机项目的主控芯片就是STM32,学生们熟悉了它的主控平台,工(gōng)作后要做无(wú)人机(jī)自然也会选择(zé)它。
STM32系列又有STM32F0/F1/F2/F3/F4/F7/L0/L1/L4多个产品系列(liè),其中(zhōng),STM32F4系列在无人机中(zhōng)应用(yòng)较为广泛。
基于ARMCortex-M4的STM32F4系列MCU采用(yòng)了(le)意(yì)法半导体的NVM工艺和ART加速器,在高达180MHz的(de)工作频率下(xià)通(tōng)过(guò)闪(shǎn)存执行时(shí)其处理性能达到225DMIPS/608CoreMark,这是迄今所有(yǒu)基于Cortex-M内核的微控制器产品所达到的(de)最高基(jī)准测(cè)试分数。
由于采用了动态功(gōng)耗调整功能,通过闪存(cún)执行时的电流消耗范(fàn)围为STM32F410的89μA/MHz到STM32F439的260μA/MHz。
STM32F4系(xì)列包括(kuò)八条互相(xiàng)兼(jiān)容的数字信号控制器(DSC)产品线,是MCU实(shí)时控制功(gōng)能(néng)与DSP信(xìn)号处理功能的完美结合体:
▍高级系列
STM32F469/479–180MHzCPU/225DMIPS,高达2MB的双区闪存,带SDRAM和(hé)QSPI接口,Chrom-ARTAccelerator、LCD-TFT控(kòng)制器和(hé)MPI-DSI接口
STM32F429/439–180MHzCPU/225DMIPS,高达(dá)2MB的双区闪(shǎn)存,具有SDRAM接口,Chrom-ARTAccelerator和LCD-TFT控(kòng)制器
STM32F427/437–180MHzCPU/225DMIPS,高达2MB的双(shuāng)区闪存,具有SDRAM接口、Chrom-ARTAccelerator、串行(háng)音频接口,性能更(gèng)高(gāo),静态功耗更低
▍基(jī)础系列
STM32F446–180MHz/225DMIPS,高达512KB的Flash,具有DualQuadSPI和SDRAM接口
STM32F407/417–168MHzCPU/210DMIPS,高达1MB的Flash,增加(jiā)了以太网MAC和照(zhào)相机接口
STM32F405/415–168MHzCPU/210DMIPS,高(gāo)达1MB的Flash、具有先进连接(jiē)功能和加密(mì)功能(néng)
▍基本型系列
STM32F411–100MHzCPU/125DMIPS,具(jù)有卓越的功(gōng)率效率,更大的SRAM和(hé)新型智能DMA,优化了数据(jù)批处理的(de)功(gōng)耗(采(cǎi)用批采集模式的(de)动态效率系(xì)列)
STM32F410–100MHzCPU/125DMIPS,为卓越的功率效(xiào)率性(xìng)能设(shè)立(lì)了新的里程碑(bēi)(停机模式下89μA/MHz和6μA),采用新型智能(néng)DMA,优化了数(shù)据(jù)批处理的(de)功耗(采用批采集模式的动态效(xiào)率(lǜ)?系列(liè)),配备(bèi)真随机数发生器、低功耗定时器和(hé)DAC
STM32F401–84MHzCPU/105DMIPS,尺寸最小、成(chéng)本最低的解决方案,具有卓越的功(gōng)耗(hào)效率(动(dòng)态效率(lǜ)系(xì)列)
在CES2016上,Qualcomm Incorporated子公司Qualcomm Technologies、腾讯(xùn)和零度(dù)智(zhì)控(kòng)发布并展示了一款基于高(gāo)通骁(xiāo)龙Flight平台的商用无人(rén)机YING,将(jiāng)于2016年上半年在(zài)全球(qiú)上市。
骁龙Flight是(shì)一块高度(dù)优化的58x40mm开发板,专门针(zhēn)对消费(fèi)级无人机(jī)和机(jī)器人应用而设计。骁龙Flight包含一颗骁龙801SoC(由四颗主频为2.26GHz的核(hé)心组成(chéng)),支持GPS、4K视频拍(pāi)摄、强劲的连接性以及(jí)先进的无人机软件和开发工具,双通道Wi-Fi和蓝牙模块,支持实(shí)时(shí)飞行控制系统(tǒng),拥有全球导(dǎo)航卫星系统(GNSS)接收器(qì),支持(chí)4K视频处理,支(zhī)持快速充电技术,而这一切全(quán)被整合在一张名片大小的主板上。带来了最前沿的移动(dòng)技术以打(dǎ)造(zào)全新级别的消费级(jí)无人(rén)机(jī)。
这款(kuǎn)芯片可把4K无人(rén)机的平均价(jià)格从约合人民币7791元拉低至约合人民币1948-2597元,续航从20分钟(zhōng)延(yán)长(zhǎng)到(dào)45-60分钟,是不是立马(mǎ)觉得(dé)它很(hěn)接地气。
骁(xiāo)龙Flight平(píng)台具有先进的处理能力,依靠高(gāo)通(tōng)HexagonDSP可实现实时飞(fēi)行(háng)控制,内置高(gāo)通2x2Wi-Fi和蓝牙连接,和(hé)经优化的(de)领(lǐng)先(xiān)的(de)全球导航卫(wèi)星系统(GNSS)以支(zhī)持高度精确的(de)定位。骁(xiāo)龙Flight平台的目(mù)的(de)是满足(zú)无人(rén)机消(xiāo)费者最想要的高级功(gōng)能,包括(kuò):
4K视(shì)频—支持(chí)4K高清摄(shè)像、图(tú)形优化和视(shì)频(pín)处理功能,以及同步720p解码(mǎ)。
先(xiān)进通信和(hé)导航—双(shuāng)通(tōng)道2*2802.11nWiFi、蓝(lán)牙4.0和5HzGNSS定位功能,以及(jí)基于HexagonDSP的(de)实(shí)时飞行控(kòng)制(zhì)。
鲁棒摄像和(hé)传感—4K立(lì)体VGA,光流摄(shè)像机、惯性测量单元(IMU),气压(yā)传感器,以及额外的传感器支持(chí)和端口。
高通快充技术—支持视频(pín)/图片(piàn)之间的(de)电池快速充(chōng)电。
骁(xiāo)龙(lóng)801处理器支持世界上(shàng)一些最热门的智能手机,包括一个2.26GHz的四核高通(tōng)KraitCPU,高通(tōng)Adreno330GPU,HexagonDSP,以及可选的视频解(jiě)码引擎和双图形信(xìn)号处理。

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