一、飞行器
飞（fēi）行器（qì）是由（yóu）人类制造、能（néng）飞离地面、在大气层内或大气层外空间飞行的机械飞行器。在大气层（céng）内飞（fēi）行的称（chēng）为航空（kōng）器（qì），在太空飞行的称为（wéi）航天器。
无人机系统飞行器平台“简单”的（de）五（wǔ）个（gè）方（fāng）面：
（1）无需生命（mìng）支撑（chēng）系统，平台规模尺度小，更加简化。
（2）无需（xū）考（kǎo）虑过载、耐久等人为（wéi）因（yīn）素，平台更（gèng）加专用化。
（3）为降低（dī）采（cǎi）购价格，相（xiàng）对于（yú）有（yǒu）人挤在一定程度上放（fàng）宽（kuān）了可靠（kào）性指标。
（4）对场（chǎng）地、地（dì）面保障（zhàng）等依赖减小（xiǎo）。
（5）训练可大量依（yī）赖于模（mó）拟器，节（jiē）省飞行（háng）器实际使用（yòng）寿命。
二、航（háng）空器（qì）平台
1.固定翼
固定翼航空器平台即（jí）日（rì）常生活中提到的“飞机”，是指由动力（lì）装置产生前（qián）进的推理或拉力，由机体上固定（dìng）的（de）机翼产生（shēng）升力，在大气层内飞行的重于空气的航空（kōng）器。
无人机固定翼平台
固定翼（yì）结（jié）构（gòu）包含机（jī）身、机翼、尾翼、起落架和发动机等（děng）。
机身（shēn）：机身的主要功用是装在设备、燃料（liào）和武器等（děng），同事它是其（qí）他结构部件的安（ān）装基础（chǔ），用以（yǐ）将尾（wěi）翼、机翼、起落（luò）架（jià）等连接成一个整体。
固定翼飞行器机身结（jié）构（gòu）
机翼：机（jī）翼是固定翼飞行器产（chǎn）生升力的部件，机翼后缘有可操（cāo）作地（dì）点活动面，一（yī）半（bàn）靠外侧的叫作副翼，用于控制（zhì）飞机的滚转运动，靠内（nèi）侧的则是襟翼，用（yòng）于增加起飞着陆阶段的升力。
固（gù）定翼（yì）飞行器机（jī）翼结构
尾翼（yì）：尾翼是用来配（pèi）平、稳定和操（cāo）纵固（gù）定翼飞行器飞行的（de）部件，通常包括垂直尾翼（垂尾）和水平尾翼（平尾）两部分。垂直尾翼由固定的垂直安（ān）定面和安装在（zài）其后部的（de）方向（xiàng）舵组成；水平尾翼由固定的水平安定面和安装在其后部的升降舵组成，一些型号的（de）飞机升降舵由全动（dòng）式水平尾翼代替。方向舵用（yòng）于（yú）控制飞机的（de）横（héng）向运动，升降（jiàng）舵用于控制飞（fēi）机（jī）的（de）纵（zòng）向（xiàng）运动。
起落架：起落架是用来支撑飞行器停放、滑行、起飞和着陆滑跑的部（bù）件，一般由（yóu）支柱（zhù）、缓（huǎn）冲器（qì）、刹车装置（zhì）、机轮和收（shōu）放机构（gòu）组（zǔ）成。陆上飞机的起落装置一般有减震支柱和机轮组成（chéng），此外还有专（zhuān）供水上飞机（jī）起（qǐ）降（jiàng）的带（dài）有浮筒装置（zhì）的起落架和（hé）学第七讲用的滑撬式起（qǐ）落架（jià）。
2.旋翼平台
旋翼平台即旋翼航空（kōng）器平台，旋翼航空器是一种重于空气的（de）航空器，其在空中（zhōng）飞（fēi）行的升力由一个或（huò）多个旋翼与空气进行相对运（yùn）动的反（fǎn）作（zuò）用获得，与（yǔ）固定翼航空器为（wéi）相对的关系（xì）。现代旋翼航空（kōng）器通常包括直升机、旋翼机和变模（mó）态旋（xuán）翼机（jī）三种类型。
旋翼航（háng）空（kōng）器因为其名称与旋翼机混淆，实际上旋翼机的全（quán）称（chēng）为自传（chuán）旋翼机，是（shì）旋（xuán）翼航空器的一种。
2.直（zhí）升机
直升（shēng）机是（shì）一（yī）种由（yóu）一个或多（duō）个水（shuǐ）平旋转的旋翼（yì）提（tí）供升力和推进力而进行飞（fēi）行的航（háng）空器（qì）。直升机（jī）具有大多数固定翼航空器所不具（jù）备（bèi）的垂直升降、悬停、小（xiǎo）速度向前或向后（hòu）飞行的特点。弱点在于速度低、耗油量较高、航程较短。
直升机的（de）升力（lì）产生原（yuán）理与机（jī）翼相似（sì）。旋翼不像（xiàng）固定翼（yì）航空器那样依靠整个机体向前飞行来使机翼与（yǔ）空气产生相对运动，而是（shì）依靠自（zì）身（shēn）的旋转产生与空气的相对运动。但是，在旋翼提供升（shēng）力的同时（shí），直升机身（shēn）也会因反扭矩（与驱动旋（xuán）翼旋转等量（liàng）但（dàn）方向（xiàng）相反（fǎn）的扭矩，即反作用扭矩）的（de）作（zuò）用而具有（yǒu）向（xiàng）反方向旋转（zhuǎn）的趋势。为（wéi）了克服“旋翼”旋转产生的反作用扭矩（jǔ），常见的做法（fǎ）是用（yòng）另一个小型旋（xuán）翼，即尾桨（jiǎng），在机身尾部产生抵（dǐ）消反向（xiàng）运（yùn）动的力矩。
3.多轴飞行器
多轴（zhóu）飞行器是一（yī）种具有三个及以上旋翼（yì）轴的特殊的直（zhí）升机。其（qí）通过每个轴上的电动机转动（dòng），带动（dòng）旋翼，从（cóng）而产生升推（tuī）力。旋翼的总距固（gù）定，而不（bú）像一般直升（shēng）机（jī）那样可变。通过（guò）改变不同悬疑之间的相（xiàng）对转速，可以改（gǎi）变单轴推进（jìn）力的大笑，从而控制飞行器的运行轨迹。
3.旋翼机
自传旋翼机（jī）简称旋翼机或自旋翼机（jī），是旋翼航空器（qì）的一种（zhǒng）。它的旋翼没有动力装置驱动，仅依靠前进时的相对气流（liú）吹动悬疑自转以产（chǎn）生升力。旋翼机大多有独立的推（tuī）进（jìn）或（huò）拉进螺旋桨提（tí）供前飞动力，用尾翼控（kòng）制方向。旋翼机必须（xū）像固定翼航空器（qì）那（nà）样滑（huá）跑加速才能起（qǐ）飞（fēi），少（shǎo）数安装有（yǒu）跳飞装置的（de）旋翼机能够原地跳跃起飞，但旋（xuán）翼（yì）机不能像（xiàng）直升机那样进（jìn）行（háng）稳（wěn）定的垂直起（qǐ）降和悬（xuán）停。
自转旋翼（yì）机无人机平台（tái）
一架具备基本功能的自转（zhuǎn）旋翼机通常包括（kuò）机身、动力系（xì）统、旋翼系统、尾翼和（hé）起落（luò）架五个部分。
机（jī）身：提（tí）供其他（tā）部（bù）件的（de）安装结构。
动（dòng）力系统：提供（gòng）旋（xuán）翼（yì）机向前飞行（háng）的推力，在飞行时和旋翼系（xì）统无关。
旋翼系（xì）统：提供旋翼机飞行所必须的升（shēng）力的控制能力。常见的是带桨榖（gǔ）倾斜（xié）控制的蹊跷板（bǎn）式旋（xuán）翼，也可以采用全铰式旋翼（yì）。
尾翼：提供稳定性和（hé）俯（fǔ）仰、偏航控制，和固定翼（yì）飞机的尾翼（yì）功能类似。
起落架：提供在地面上的移动能力，类似（sì）于固（gù）定翼飞机的（de）起落架。最常见的为前三点式起落架。
4.其他平台
除了（le）上诉几种主流航空器（qì）类型（xíng）外，扑（pū）翼机和变模态旋翼机也是现代航空器的重点研（yán）究（jiū）方向。
扑翼机是通过像鸟类和昆虫那样上下扑（pū）动自身翅膀而（ér）升空（kōng）飞行（háng）的（de）航空器，又称振翼（yì）机。作为（wéi）一（yī）种仿（fǎng）生学的机械，扑翼（yì）机与它模仿的对象（xiàng）一样，以机翼同时产生升力和（hé）推进（jìn）力。但也由（yóu）于升力和推进力由同一部件产（chǎn）生，设计（jì）的工程力学和空气动力（lì）学问题（tí）非常复杂，其规律尚未被人类完全掌握（wò）。
倾转旋翼机（jī）是（shì）一（yī）种典型的变模态旋（xuán）翼机平台，也叫可倾斜旋（xuán）翼（yì）机，是一（yī）种同时具（jù）有旋翼（yì）和固定翼功（gōng）能，并在机翼两侧各安（ān）装有一套可在水平和（hé）垂直位置（zhì）之（zhī）间转（zhuǎn）动的可倾转（zhuǎn）旋翼（yì）系统的航（háng）空器。优势在于兼具直升机和固定翼飞机飞机的（de）优点，应用前景十分（fèn）看好。
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