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必须了解的(de)无人机软硬件知识

 

关于无人机,如果(guǒ)你心血来潮想(xiǎng)试(shì)飞,需要(yào)先了解一下无人机,而不是(shì)贸然入手。

首先,无人机不是遥(yáo)控玩具,而是利用(yòng)无线电遥控设备和自备的程序控制装置(zhì)的不载人飞机,可以(yǐ)在无人驾(jià)驶的条件下完(wán)成复杂空(kōng)中飞(fēi)行任务和各(gè)种(zhǒng)负载任务,你可以把它(tā)看做(zuò)是 “空中机器人”。无人机主要运用(yòng)到的几个关键技(jì)术,有飞控、云台、图传、计算机视觉(jiào),避障(zhàng)。

飞控

飞控,就是无人(rén)机的飞行控制系统,主要有陀螺仪(yí),加速计,地磁感应,气压传感器(悬停控制),GPS模块(kuài),以及控制(zhì)电路组成(chéng)。飞控能(néng)够稳定保持无人机(jī)飞行姿(zī)态,并能控制无人机自主或(huò)半(bàn)自(zì)主飞(fēi)行的控制系(xì)统,相当于(yú)无人机的(de)大脑,或者说是驾(jià)驶(shǐ)员,是无人机最核心的(de)技术之(zhī)一。

云(yún)台

不得(dé)不说无(wú)人机与相机(jī)的结合是使得它能(néng)够成为市民接受的消费级产品(pǐn)的因素之(zhī)一。而云(yún)台,则(zé)是用来给相机增稳的设备。

图传

当无人(rén)机飞上(shàng)高空时(shí),我们人(rén)肯定不能跟随着无人机去到(dào)空中(zhōng),可(kě)是(shì)图(tú)传技术却(què)能把我们的视野带(dài)到高空中。图传能够远距离实时传输无人(rén)机所拍摄到的画(huà)面(miàn),很多时(shí)候(hòu)都非常震(zhèn)撼(hàn)。

计算机视觉

计算机视觉会研究无(wú)人(rén)机如(rú)何(hé)去“看”这个(gè)世界。无人机搭载的摄像(xiàng)头能够代替人(rén)眼对目标进行(háng)识别、跟踪和(hé)测量等机器视觉,并(bìng)进一步做图形处理,使之成为更适合(hé)人眼观察或(huò)传送(sòng)给仪器检测的(de)图像。

避障悬停

现在(zài)很多(duō)无人机(jī)从安(ān)全考虑出发,都会配置(zhì)自动避障模(mó)块,可以让(ràng)无人机在短距离内,能够通过智能算(suàn)法(fǎ)避开障碍。像大疆的(de)精灵4是采用双目视觉加上超声波双目的测距原理,当(dāng)我们操控(kòng)无人机对着(zhe)障碍物飞(fēi)行时,在距离(lí)障碍物2米处,无人机就会自(zì)动悬停。这也有效(xiào)避免了因为(wéi)人为(wéi)偶尔的操作不当造成无(wú)人机(jī)撞击到建筑或者树木等障碍物然后(hòu)坠落(luò)。

但随着无(wú)人机的普及,不少用户(hù)开始发现(xiàn)无人(rén)机带来的隐患。如果你是兴(xìng)趣满满,想要尝(cháng)试一把无人机,建(jiàn)议你需要(yào)先了解(jiě)一下无人机存在的隐(yǐn)患。

隐患

操作(zuò)难度大

同样是遥控操作,无人机的操控比遥控汽车要难得多。,一旦操(cāo)作失误或者飞机突然失控,你的(de)无人(rén)机(jī)是不(bú)是坠落在了别人(rén)头上,这才是最致命的。

耗(hào)电大,续航(háng)时间短

无人机必(bì)须(xū)依靠强(qiáng)大的动力(lì)保(bǎo)证驱动,但是(shì)一块(kuài)电池即(jí)使充满电也(yě)连续飞不了(le)半个(gè)小时(shí)。如果你想要一块质量过硬的备用电池也要几千块,成本太高。

返(fǎn)航系统不稳定

当电池电力不足,为了保证你的无人机能安全返回到(dào)你手中,无人机会自动返航。或者飞(fēi)机飞离玩家控制范围时,无人机会自动返航,但这都是要以软件正常运行为基础的。

随时可能会“炸机”

“炸机”是无(wú)人机(jī)爱好者的专(zhuān)有名词,说白了就是失(shī)控坠落。无人(rén)机一般(bān)两(liǎng)斤多重,高空自由落体(tǐ),砸下来的(de)力度可想而知。如果(guǒ)是坠落在(zài)空地(dì)还好,如果刚好砸在人头上那后果(guǒ)不(bú)堪设想。

关于无人机的安全问题,一直是用户们最关心的痛点。其实(shí)不管是哪(nǎ)个牌子(zǐ)的无(wú)人机,目前(qián)仍可能存在着(zhe)一些问题(tí),不过喜欢无人机的爱(ài)好者或(huò)摄影爱好(hǎo)者(zhě)咬咬牙买下(xià)一台无(wú)人(rén)机倒也无妨。但存在的安全隐患还是需要注意(yì)的。

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