无人机普及程度的加大，民众（zhòng）对有关制度的一知半解，以及监管制度的（de）不（bú）够成（chéng）熟，促使（shǐ）“黑飞”现象（xiàng）屡（lǚ）见报（bào）端（duān）。
据《华龙网》报道，从理（lǐ）论上讲，在我国（guó）想要100%避免“黑飞（fēi）”，无人机飞行需要满足（zú）三个条件：1.操作人员具有无（wú）人机驾驶执照（zhào）；2.获得审批的合法空域；3.申报飞行计划。
通（tōng）航的空域管理
自2003年（nián）开始（shǐ），国家有关部（bù）门就（jiù）开始重视对通用（yòng）航空（kōng）的（de）监管，出台（tái）了《通用航空飞行管制条（tiáo）例》，旨在合法、合理和有效地引导通（tōng）航航空事业的健（jiàn）康发展。根据（jù）该规定：
1.从事通用（yòng）航空飞行活动的单（dān）位、个人（rén）使用机场飞行（háng）空域（yù）、航路、航线，应当按照国家（jiā）有关规定向飞行管制（zhì）部门（mén）提出申（shēn）请（qǐng），经（jīng）批（pī）准（zhǔn）后方可实施。
2.从事通用航空飞行活（huó）动的单位（wèi）、个（gè）人，根据（jù）飞行活动要求，需要划（huá）设临时飞（fēi）行（háng）空域的，应（yīng）当向有关飞（fēi）行（háng）管制部门提出划设（shè）临（lín）时飞行（háng）空域的（de）申（shēn）请（qǐng）。划设临时（shí）飞行空域的申请（qǐng），应当（dāng）在拟（nǐ）使（shǐ）用临（lín）时飞行空域7个（gè）工作日（rì）前向有关飞行管制部门提出。负责批（pī）准（zhǔn）该临时（shí）飞行空（kōng）域的飞行管制（zhì）部门（mén）应当在拟使用临时飞（fēi）行空域3个工作日前作出批准或者（zhě）不予批准的决定，并通知申请人。
民用无人机的空域管理
之所以先（xiān）介绍通（tōng）航（háng）空域管理，是因为2009年出台的《民用（yòng）无人机空中交通管理办法》指出，组（zǔ）织实施民用（yòng）无人（rén）机活动的单位和个人应当按照《通用航空（kōng）飞行管制条例》等规定申请划（huá）设（shè）和使用空域，接受飞（fēi）行（háng）活（huó）动（dòng）管理和空中交通服务，保证（zhèng）飞行安全（quán）。为了避免对运输航空飞行安全的（de）影响（xiǎng），未经地区管理局批准，禁止在民用运（yùn）输机场飞行空域内从事无（wú）人机飞（fēi）行活动（dòng）。申请划（huá）设民航无人机临时飞行空域（yù）时，应（yīng）当避免与其它载人（rén）民用航空器在同一空域内飞行（háng）。
也（yě）就说，民用无人（rén）机的（de）空域管理，目前要按照（zhào）通航的来。援引《航拍中（zhōng）国》中的一句话（huà），“若要100%合法合规，没一个人能挑出刺儿，就只（zhī）能如此，否则就（jiù）是“黑飞”；你真去（qù）申请办理，相关（guān）部（bù）门看你拿着精灵3也会让你（nǐ）回家（jiā）洗洗（xǐ）睡，但他们也（yě）绝对不会告诉（sù）你你可以随便（biàn）飞。”
随后，2013年出（chū）台的《民（mín）用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》中，又出现了两个有关空（kōng）域的词——融合空域和隔离空域。融合空域，是（shì）指（zhǐ）有其它有人（rén）驾驶航（háng）空器同时运（yùn）行的空域。隔离（lí）空域，则是专门分（fèn）配给无人（rén）机系统（tǒng）运行的空（kōng）域（yù）。该规定针对隔（gé）离空域（yù）和融（róng）合空域等多个方面，对无人（rén）机驾驶员提出了不同的资（zī）质要求。
不（bú）过依然（rán）有人指出，可隔离空域和融合空域这（zhè）两个概（gài）念，仍需有关部门作进一步解释，目前这个解释（shì）不存在。
低空空域改革（gé）正在进（jìn）行
2014年（nián），在（zài）空域管理（lǐ）方（fāng）面，我们又看（kàn）到了可（kě）喜的进展——《低空空（kōng）域使用（yòng）管理规定（试行）》（征求意见稿）出台，标志着（zhe）我国低（dī）空空域改革进入“破冰（bīng）”之旅。借（jiè）着（zhe）这股东风，民用无人机飞（fēi）行（háng）有望向合法化更进一步，对打开（kāi）无人机市场具有重（chóng）大意义。
《意见稿》围绕着（zhe）空域（yù）分（fèn）类划设（shè）、空域（yù）准入使用、飞行计划审批报备、相关服务保障、行业监管和违（wéi）法（fǎ）违规（guī）飞行查处等方面，对未来我国真高1000米（mǐ）（含）以下区（qū）域的管理进（jìn）行了（le）详细阐述。
在空域分类（lèi）划设上，意见稿（gǎo）提出，低空（kōng）空域将分为管制空域、监视空域、报告空域以及目视飞行航线（xiàn）四大类：
管制空（kōng）域是指为飞行活动提供空（kōng）中交（jiāo）通管（guǎn）制服务（wù）、飞行情报服（fú）务（wù）、航空气象服务、航空（kōng）情报服务和告警服务的空域；
监（jiān）视（shì）空域（yù）是（shì）指（zhǐ）为飞行（háng）活动（dòng）提供（gòng）飞行情（qíng）报（bào）服务、航空气象服务、航（háng）空情报（bào）服务和告警服（fú）务的（de）空域；
报告空域是指为飞行活（huó）动（dòng）提供航空（kōng）气象服（fú）务和（hé）告警服务，并根据用户需（xū）求提（tí）供航空情报服务的空域；
目视飞行航线是（shì）为（wéi）确保航（háng）空用户（hù）能够飞到预定空（kōng）域，且（qiě）飞行（háng）人员在目视条（tiáo）件下飞行的航线。
《意见稿》还就空域的准入条件进（jìn）行了要求（qiú）：
航空用户（hù）使用管制空域必须同（tóng）时具备以下条件：飞行计划获得（dé）许可；航空器（qì）配备甚高频（pín）通信（xìn）设备（bèi）、高精度高（gāo）度表、二次雷达应答机和广播式自动相关监视设备（ADS-B）；无（wú）线电（diàn）保持持续双向畅通；民（mín）用航空（kōng）器驾驶员实施目视飞（fēi）行最（zuì）低应（yīng）持有私人执照（zhào）或（huò）运动执（zhí）照、学生执（zhí）照，实（shí）施仪表飞（fēi）行最低（dī）应持有私人执照。
航空用户使用（yòng）监视空域必须同时具（jù）备以下条件：飞行计划已报备；航空（kōng）器配备甚高（gāo）频通信设备（bèi）和广播式自（zì）动相关监（jiān）视设备；无钱电保持持续（xù）双向畅（chàng）通；民（mín）用航空（kōng）器驾驶员最低应持有运动（dòng）执照或（huò）学生执照；空域内飞行，航空器空（kōng）速不大于（yú）450千米／小时。
航空用（yòng）户使用报告空域必须同时具（jù）备以下条件：飞行（háng）计划已报备，民用（yòng）航空器（qì）驾驶（shǐ）员最低应（yīng）持有运动执照或学生执照；空域内飞行，航空器空速不大于（yú）450千米／小时。
有通航界人士表示：“若是（shì）管制空（kōng）域控制（zhì）在一定范（fàn）围，剩（shèng）余的（de）都是监（jiān）视空域（yù）或报（bào）告空域，就可以实现跨（kuà）区域、连续性飞（fēi）行，并且（qiě）不（bú）用批复，报备（bèi）飞行计划即（jí）可。这一天（tiān）到来了，也就是通用航空的春天（tiān）来临了！”
不过毕竟空（kōng）域（yù）改革（gé）并非易事，涉及的方（fāng）面太（tài）多。
2015年年末，法制（zhì）日报指出“《低空空域使用管理规定》或年内落地”。
2016年（nián）3月，中国民航（háng）报发文（wén）《通（tōng）用（yòng）航空再成两（liǎng）会热词 有望实现破局（jú）发展》。文章指（zhǐ）出，过（guò）去3年，我国通航飞（fēi）行小时数的年增长率（lǜ）仅为10%左右（yòu），远滞（zhì）后于通用航空器数（shù）量（liàng）的增长速（sù）度。究（jiū）其（qí）原因，问（wèn）题恰恰出（chū）在（zài）今年（nián）两会所热议的“供给侧”。即低空（kōng）空（kōng）域、通用机场、飞行员、航油（yóu）航材（cái），而这些的确（què）是保障通用航空发展最为重要的生产要素（sù）供（gòng）给。航（háng）油航材及飞行员（yuán）不足的问题通过市场化手（shǒu）段解决（jué），而低空空域开放（fàng）及低空（kōng）开放后的管理问题仍然悬而未决（jué）。
总（zǒng）的来说，虽然（rán）无人机有关规定尚未完（wán）全成熟，但可以看（kàn）出（chū），我国正在（zài）低空空（kōng）域改（gǎi）革和无（wú）人机管理（lǐ）方面进行（háng）着积极的尝试和探（tàn）索。相信未来我国（guó）低空空域的逐步（bù）有序开放、“云监管（guǎn）”技术的深入应用（yòng），以及相关法（fǎ）律（lǜ）体系（xì）的逐步（bù）完善，将促进无人机产业的健康、有序发（fā）展。（宇辰网）
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