无人机作为一（yī）种（zhǒng）飞行器，其结构与工（gōng）作（zuò）原理（lǐ）和全尺寸也就是我们所说的（de）“真”飞机有多共同之处，但有人与无（wú）人两字体现在（zài）飞机上，必然（rán）会有相异的地方。

我们首先通过对无（wú）人机组成的了解，认识无人（rén）机。不管飞行器类型，不（bú）论大小，不限用途，无人机（jī）最基本（běn）的组成，首先是要（yào）保证无人机能正（zhèng）常起飞与降落。这（zhè）就需要我们去了（le）解无人机（jī）的系统。无人机系统包括飞行器平（píng）台、动力系（xì）统（tǒng）、通（tōng）信（xìn）系（xì）统、执行（háng）系统、导航系统、电气系统、地面控制系统（tǒng）和（hé）飞控计算机

一、飞行（háng）器（qì）平台

无人（rén）飞行器目前有（yǒu）三大平（píng）台，固（gù）定（dìng）翼、直（zhí）升机（jī）、多（duō）旋翼（yì）。其中（zhōng）多选翼从工作原理上进行分类也算是一种特殊的直（zhí）升（shēng）机。

二（èr）、动力系统

动力系统是无人（rén）机（jī）的动力来源，是驱动（dòng）飞行器能飞的最（zuì）重（chóng）要（yào）的一项组成，动（dòng）力系统的好坏直接决定了不同无人机的空气动（dòng）力性能。目前动（dòng）力系统（tǒng）有（yǒu）两大类，一是燃料动力（lì）类，以甲醇、汽油或航空煤油作发动机机械能的来（lái）源;二是电力动力类，以电生磁，磁驱（qū）动转轴（zhóu）提供机（jī）械能。

三、通信（xìn）系（xì）统

（一）电台

四、执行系统

（一）伺服（fú）机

通过电（diàn）机内（nèi）部的伺服电机（jī）带动齿轮传动装置进行对飞机的（de）结构的控制，是固（gù）定翼与直升机姿态控（kòng）制的最重要（yào）的（de）组成部分（fèn）。

五、导航系统

（一）惯性导航

通（tōng）过采集飞行器的加速度（dù）来推算飞机的速度和（hé）位置，其核心部件为惯性测量单元--陀（tuó）螺仪和加速度计。

（二）卫星导航

通过至少4颗卫（wèi）星对飞行器进行定位并采集其速度、高（gāo）度等信息

六、电气系统

使无（wú）人机上（shàng）各系（xì）统和设备正常工作的一个（gè）组成部分，包括电源、配电（diàn）系统和（hé）用电设备三（sān）个部分，电源和配电系统的组合称为供电系统。通过改变电源的频（pín）率和幅度来控制电机的转速和输出功率

七、地面控制系统

（一）遥控（kòng）器

在视距（jù）内进行（háng）手控操作的地面控制（zhì）设备

（二）地面站（zhàn）

可在超视（shì）距（jù）的情况下，通过数传电台对（duì）飞机进行控制的地面设备

八、飞控计算机

也是飞控最（zuì）重（chóng）要的（de）组（zǔ）成部分，飞控相较于有人机就是飞（fēi）行员，而飞控计（jì）算（suàn）机就是（shì）一个中央信号处理单元，处（chù）理来自各传感器的数据，然（rán）后将（jiāng）所计算到的数据传给控制系统，间（jiān）接对飞机进（jìn）行控制（zhì）。

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