1、无人机（jī）在架空输（shū）电线路巡（xún）检作业（yè）中应用（yòng）的（de）必要性

目前我国已经建成了六（liù）大跨省（shěng）区的电网，分别（bié）是（shì）南方（fāng）、西（xī）北、华东、华中、华北和东北这（zhè）六大电网，主要以500kV及（jí）以上的交直流输电线路为主。我国（guó）的（de）国土（tǔ）幅员辽阔，地（dì）形也相对复杂，丘陵较多、平原较少，加（jiā）上气象条件（jiàn）的（de）复杂（zá）多变，给跨区电网和超高压输（shū）电（diàn）线路（lù）工程的运行带来一定（dìng）难度，简靠常规的运行方式很难满足电力运行的要求。

近年（nián）来，随着航空、遥感、以及信息处理等（děng）技（jì）术的快速发展，电力行（háng）业积极开展线路施工及运维检（jiǎn）修新技术研究，其中（zhōng）无（wú）人机在线路架（jià）设牵引（yǐn）及线（xiàn）路巡检（jiǎn）上方式灵活、成本低，不仅能够发（fā）现杆（gǎn）塔（tǎ）异物、绝缘子破（pò）损、防震锤（chuí）滑移、线夹偏移等缺（quē）陷，还能够（gòu）发现金具锈蚀、开口销与螺栓螺帽缺失、查找（zhǎo）闪络（luò）故障点等（děng）人工巡检难（nán）以发现（xiàn）的缺陷（xiàn），可与直升机和人工巡检方（fāng）式协同配合，成为线（xiàn）路运检技术（shù）发展的（de）重点方（fāng）向之一。

2、传（chuán）统巡检存在的问题

架空输电线路巡检的主要（yào）方式为人工（gōng）沿线（xiàn）路步行或借助交通工具，使用望远（yuǎn）镜和（hé）红（hóng）外热像（xiàng）仪等（děng）对（duì）线路设备和（hé）通道（dào）环境进行（háng）近距（jù）巡视和（hé）检测。随着线路里（lǐ）程不断增加，人均运维长度逐年增加，现有巡检方式（shì）效率低，特别（bié）是在高山、沼泽（zé）等复杂地形（xíng）以（yǐ）及雨雪冰（bīng）冻和地震等灾（zāi）害条件下（xià）人员难以到达，难以发现杆（gǎn）塔上部设备缺陷（xiàn）等缺点显得更为突出。传统巡线存在的主要（yào）以下（xià）问题（tí）：

巡线（xiàn）距离长（zhǎng）、工作（zuò）量大（dà）、步行（háng）巡（xún）线效率非常缓慢，无法（fǎ）提高巡线效率

遇（yù）到冰（bīng）雪水灾、地震（zhèn）、滑坡等自（zì）然灾害（hài）天（tiān）气时，巡线工（gōng）作（zuò）将无（wú）法开展。

山（shān）区巡线具有高风险性，时（shí）刻威胁巡线人员生命安全（quán）。在山区林区有毒（dú）生物越来（lái）越（yuè）多，特别是夏季的（de）“蜱虫“一旦被（bèi）咬将危及性命，威胁（xié）最大的是那些看不见的陷阱和捕兽夹。

3、无人机取而代（dài）之（zhī）的优势

无人机携带方便、操作简单、反应迅速（sù）、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落（luò）对环境的要求（qiú）低、自主飞行。无人机的优势：

第一（yī）：无人机巡线提高了（le）电力维护和检（jiǎn）修的速度（dù）和效率，使许多工作（zuò）能在（zài）完全（quán）带电的（de）环（huán）境下（xià）迅速完成，确保了（le）用电安（ān）全。据相关（guān）信息表明：无人机巡线比人工巡线效（xiào）率高出40陪。

第二：采（cǎi）用无人机进（jìn）行常规输电线路巡（xún）查，可降（jiàng）低劳动（dòng）强度，与有（yǒu）人直升（shēng）机巡线相比，可（kě）提高巡线作业（yè）人员的安全性，并（bìng）且降（jiàng）低了（le）成本（běn）。

第三：无人机具有巡（xún）线速度快、应（yīng）急瞬速的特点并及时发现（xiàn）缺（quē）陷，及时提供信息，避（bì）免了线（xiàn）路事（shì）故停（tíng）电，挽回了高额的停电（diàn）费用损失。

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