航空摄影测(cè)量技术作为(wéi)空间信(xìn)息技(jì)术体系的两(liǎng)大分支(zhī)之一。无人机航空摄影测量系统具有运行成(chéng)本低、执行(háng)任务灵活性高等(děng)优点,正逐渐成为航空摄影测(cè)量系统(tǒng)的有益补充,是空间数据获得的重要工(gōng)具之一。 然而,传统的(de)无(wú)人机并不是专门为摄影测量目的而设(shè)计的。云南昆明劲(jìn)鹰(yīng)无(wú)人机历(lì)经数年的科研,集成了一套的完整的微型(xíng)无人机大(dà)比(bǐ)例尺航空(kōng)摄影测(cè)量系统,其无人机的(de)研制充分(fèn)考虑了摄影测量飞行(háng)的特殊性,较其采用无人机改装的摄(shè)影测量系(xì)统具有较大优(yōu)势。
无(wú)人驾驶飞行器摄影测量系(xì)统以(yǐ)获取高分辨率空间数据(jù)为应用(yòng)目标(biāo),通过3S技术在系统中的集(jí)成应用,达到(dào)实时对(duì)地观测能力和空间数据快速处理能力。无人(rén)驾驶飞行器摄影测量系统(tǒng)属于(yú)特殊的航(háng)空测(cè)绘平台,技术含量高,涉及航空、自动化控制、微电子、材料学、空(kōng)气动力学(xué)、无线电(diàn)、遥感、地理信息(xī)等多个领域,组成比较复杂,加工(gōng)材(cái)料、动力(lì)装置、执(zhí)行机构、姿态传感器、航向(xiàng)和高度传感(gǎn)器、导航定位(wèi)设备、通讯装置以及遥感传感器均需要精(jīng)心选型和研制开发。应根(gēn)据测(cè)绘的技术要求和无人驾驶(shǐ)的特(tè)点,在系统的(de)集成上重(chóng)点攻(gōng)关,达到工(gōng)程化、实用化。
无人驾驶飞行器摄影测量系统多使用小(xiǎo)型数字相(xiàng)机作为(wéi)机载数据采集(jí)设备,与(yǔ)传统的航片相比,存在像幅较小、影像数量(liàng)多等问题,所以应(yīng)针对其(qí)影像(xiàng)的(de)特点以及相(xiàng)机定标参数、拍摄时的(de)姿态数据和有关(guān)几何模型对图像(xiàng)进行几何(hé)和辐(fú)射校正,开发(fā)出相应的(de)软件进行(háng)交互式的(de)处理。同时还应开发影像自动识别(bié)和快速拼接(jiē)软件,实(shí)现影(yǐng)像(xiàng)质量、飞行质量的(de)快速检查和(hé)数据的快速处理,以满足整套系统(tǒng)实(shí)时、快速的技术要求。
微型无人机航空摄影是(shì)以获取低空高分(fèn)辨率遥感影像数据为应用目标,集成了无人驾驶(shǐ)飞行器、遥感(gǎn)及(jí)GPS-导航定位等高(gāo)科(kē)技产品和技术,建立(lì)起(qǐ)来的(de)一种(zhǒng)高机动性(xìng)、低成本和小型化,专(zhuān)用化的遥感系统。无人(rén)机遥(yáo)感具有机(jī)动灵活、经济便捷的技术优(yōu)势,它以高分辨率轻型数(shù)字(zì)遥感设备为机(jī)载传感器、以数据(jù)快速(sù)处理系统为技术支撑,具有对地快速实时调查监测能力,可广泛用于土地利用动态监(jiān)测、矿产(chǎn)资源勘探、地质环境与灾害(hài)勘查、海(hǎi)洋资源与环境监测、地形(xíng)图更(gèng)新(xīn)、林(lín)业草场监测以(yǐ)及农业、水(shuǐ)利、电(diàn)力、交通、公安、军(jun1)事等领域(yù)。

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