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无人机科(kē)普知识:多旋翼飞行器操(cāo)作必知

 

现在,无人机设(shè)备已经摆脱了(le)“可望而不(bú)及”的高度,开始慢慢走进大众的生活。然而,无(wú)人(rén)机并非(fēi)遥控(kòng)的飞机玩具,也并非说明书三言两语就可驾驭(yù)的工具,不仅需要操作员接(jiē)受专业严谨的培训,还要注意操作过程中的每一个细节,因为一旦发生失误,很容易发生惨祸。

飞(fēi)行作业过程中意外事故很大一部分是因为前期飞行器检查(chá)工作不够仔细,飞行器上面任何一(yī)个(gè)小问题都(dōu)极有可能(néng)导致在飞行过程(chéng)中出现重大事故,因此在飞行之前应该做足(zú)检(jiǎn)查,防患(huàn)未然(rán)。

1、上(shàng)电(diàn)前(qián)

●机械部分

(1)检查螺旋桨(jiǎng)是否完好,表面是(shì)否有污(wū)渍和裂纹。安装是否紧固,螺(luó)旋桨正(zhèng)反(fǎn)桨是否安装(zhuāng)正确。转动螺旋桨看是否有干涉。

(2)检查电机卡(kǎ)环是否牢固,转动电机是否有卡涩现象,电机线(xiàn)圈内部是(shì)否洁净(jìng),电(diàn)机轴有无明显的弯曲。

(3)检查(chá)机架是(shì)否牢固(gù),螺丝有(yǒu)无松动(dòng)。

(4)检查云台舵机转动是否(fǒu)顺畅(chàng),有无干涉,云台、相(xiàng)机安装是否牢(láo)固。

(5)检查魔(mó)术贴是否牢固,电池是否固定。

(6)检查重心位置(zhì)是否正确。

●电子部分(fèn)

(1)检查各插(chā)头链接是否紧(jǐn)密,插头与电线焊接(jiē)部(bù)分是(shì)否有(yǒu)松动(杜邦插头、tx60、t插、香蕉头(tóu)等)。

(2)检查各(gè)电线外皮是否完好,有无刮蹭脱皮现象。

(3)检查电子设备(bèi)是否安装(zhuāng)牢固,应(yīng)保证电(diàn)子设备清洁、完整,并做好防护。

(4)检(jiǎn)查电子罗盘、IMU指向是(shì)否正确。

(5)检(jiǎn)查电池(chí)有无破损,胀(zhàng)气,漏液(yè)现象。测量电压是否足够。

(6)检查遥控器模式是否正(zhèng)确,电量是否充足,开关(guān)是(shì)否(fǒu)完好,先看遥控器再飞(fēi)行器(qì)上电。

2、上电后

(1)电调指示音(yīn)是否正确。

(2)舵机有工作(zuò)是否正常,有(yǒu)无高(gāo)频抖动。

(3)各电子设备有无不正常发热现(xiàn)象

(4)各指示灯是(shì)否正常(cháng)。

3、预飞(fēi)行

(1)轻微推动(dòng)油门,观察各个旋(xuán)翼工(gōng)作(zuò)是否正常,举起(qǐ)飞行器晃动看飞行(háng)器(qì)时能能够自稳。

(2)进行前后左(zuǒ)右飞行、自旋,观(guān)察飞行器飞行(háng)是否(fǒu)正常,检查遥控器舵量是否正确,各工作模式是否(fǒu)正确。云台是否(fǒu)正常的工作。

(3)进行一个四边航(háng)线飞行(háng)。进行几个大(dà)机动飞行,观察飞行(háng)器(qì)工作是(shì)否正常。

一台(tái)飞(fēi)行(háng)中的(de)多(duō)旋翼飞行器速度可(kě)达到40km/h,如(rú)果发(fā)生(shēng)失控、坠落等情(qíng)况,后果不堪设想。因此,一位合(hé)格的(de)飞(fēi)手不仅要做到缜密的飞行前准备(有关上(shàng)电前、上电后、预飞行的内容可查(chá)看上周操作必知一),还要密切留(liú)意着飞(fēi)机(jī)在(zài)飞(fēi)行中的各种状态,同(tóng)时(shí)要保证飞机的日常维护。

4、飞行中:

(1)飞手应(yīng)时刻清楚飞行器(qì)的姿态(tài)、飞行时间、位(wèi)置和它的(de)状(zhuàng)态。

(2)确(què)保飞行器和人员处(chù)于安全距离,否则调整或降落(luò)。

(3)确(què)保(bǎo)飞行器(qì)电量足(zú)够其返(fǎn)航及安全降落。

(4)若远距离或超视(shì)距操作,监控人员密切监(jiān)视地面站中(zhōng)飞行器飞行高(gāo)度、飞(fēi)行速度(dù)、电池电压、卫星数量等信息,并及时告知飞控手电池电压、飞行高度等信(xìn)息或其他意外情况。

(5)若出现(xiàn)飞行中(zhōng)丢失(shī)卫(wèi)星导致飞行器失控现(xiàn)象发生时,切(qiē)换飞行模式可重新获得飞行器的控制权,尽快降落。

(6)飞行器远距离丢失(shī)其姿态(tài)信息时,保持冷(lěng)静(jìng),可通过(guò)轻微(wēi)调整摇(yáo)杆(gǎn)观察其移(yí)动方向(xiàng)重新清楚其(qí)姿(zī)态。

(7)自动(dòng)返航是一项保障功能(néng),由(yóu)于其返航成功与否(fǒu)设(shè)计因素较多,不能确保万无一失(shī),一般不(bú)主动使用,只做为飞行器安全的(de)额外保障。

(8)若飞行器发生较大故障,要首先(xiān)确保人员安全。

5、飞行结束(shù)后:

(1)飞行器降落后,确保遥控器已(yǐ)锁定(dìng),先(xiān)切断接受端的各类电源,再切断飞射端的(de)电(diàn)源(yuán)。

(2)电量检(jiǎn)查(chá),飞行器(qì)检查,机载设备(bèi)检(jiǎn)查。

(3)相(xiàng)关(guān)设备放置得当。

6、维护注意事项:

1.调试飞行器时一定确(què)保螺旋桨不在电(diàn)机(jī)上。

2.锂电池(chí)长期不用应(yīng)放(fàng)电(diàn)到单片电(diàn)压3.8V左右,否则会极大(dà)的影响电池的(de)寿命(mìng)。

3.锂电池充(chōng)电单片不能超过4.2V,切忌过度充电(一般充电器有(yǒu)保(bǎo)护功能),否则会(huì)有爆(bào)炸(zhà)的(de)危险(xiǎn)。

4.不要短接电池,不要用尖锐物品刺破电(diàn)池,有爆炸危险。

5.锂电池不能过度放电,一般放电到单片3.6V左右,过度放电会(huì)极大(dà)影(yǐng)响电(diàn)池寿(shòu)命。

6.充电(diàn)时(shí)注意充电电流的大(dà)小,切不可超过电池的最大充电电流(liú),负责有爆炸(zhà)危(wēi)险。

7.锂电(diàn)池储(chǔ)存要远离易燃物。

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