随着无人机技术的不断（duàn）进步，其（qí）性能越来越好（hǎo），实现的功能日益丰富。与此（cǐ）同时，无人机的研（yán）制（zhì）成本也越（yuè）来越高，在（zài）面对险恶复杂（zá）的自（zì）然环境时，付出了（le）极大的代（dài）价。无人机（jī）系统各机（jī）载（zǎi）设备的安全性、可靠性日（rì）益（yì）引起人们的（de）关注，因此构建一套全面的无人机地面综合测（cè）试平台已（yǐ）越来（lái）越重（chóng）要且急迫。但（dàn）目前我国无人机的测试设备存（cún）在一些（xiē）突出问（wèn）题，如缺乏统一的（de）规划、功（gōng）能单一化，标准化（huà）、系列化和通用化程度低等。

这就要求现代化的无（wú）人（rén）机综合性（xìng）能测试系统能够（gòu）满足更（gèng）全面（miàn）的试验需要。在无人（rén）机（jī）研（yán）制阶段，能（néng）够对无人机飞行控（kòng）制率（lǜ）进行有效的检测和评估；在飞行准备阶（jiē）段，可以（yǐ）对飞控（kòng）系（xì）统进行方便及（jí）全面的功能性检（jiǎn）测（cè）；在飞（fēi）行结束后，可以对（duì） 飞行中的故障进行事后分析、模（mó）拟和故障归零；在后续改进过程中，可以对修改后的飞（fēi）控系统（tǒng）进（jìn）行（háng）测（cè）试和验证（zhèng）。

面临挑战：

1. 无人（rén）机涉及多个（gè）系统（tǒng），如（rú）飞控计（jì）算机、惯（guàn）导（dǎo）、高度表（biǎo）等，系统交（jiāo）联关（guān）系（xì）复杂；

2. 各系统功（gōng）能（néng）、原理及（jí）接口都不同，测试内容（róng）及方（fāng）法也不同，不（bú）同型号的飞（fēi）机人也会有很多差异，测试系统很难（nán）通用化；

3. 测试系统需（xū）要具有（yǒu）良好的自动化测试（shì）、故（gù）障注入、数据（jù）采集处（chù）理等全（quán）方位测试功能（néng），对集成商软硬件开发能力要求（qiú）高；

4. 各系（xì）统测试涉及（jí）多种物理效（xiào）应设备，需要进行各（gè）种（zhǒng）设备指标的正确选型（xíng），对集成商的综合集成能力要求（qiú）很高。

解决方案：

根据无人机系（xì）统测试特（tè）点，昆明俊（jun4）鹰（yīng）无人机提出了一套完整的无人机（jī）综合性能测试解决方案。

系统（tǒng）组（zǔ）成及功能（néng）如下：

1. 测试管理（lǐ）设（shè）备：用于测试用例设计、测试项目配置管理、测试报告生成、对（duì）其它试（shì）验设备的监控（kòng）等；

2. 测（cè）试激（jī）励（lì）设备：实时解算无（wú）人机飞控（kòng）及航电系统模型，为无（wú）人机（jī）测（cè）试（shì）提供激励，通（tōng）过I/O接（jiē）口实现接口模拟；

3. 遥测接收电（diàn）台：实（shí）时接收遥测舱发射的射频信号（hào），并通过遥测数据处理软（ruǎn）件将遥测信号（hào）解析成定（dìng）义的数据格式（shì）；

4. 高度（dù）模拟器：为（wéi）高度表（biǎo）性能测试提供激励；

5. 故障注入设备：实现物理（lǐ）层、电（diàn）气层（céng）和协议层的故障注入功能；

6. 实验数据（jù）采集和（hé）处理系统：实现（xiàn）实验过程中的（de）数据记录（lù）存储与监控回放、以及测（cè）试数据分析与（yǔ）结果评估等功能；

7. 信号调理适配箱：各分系统的I/O板卡信号调理（lǐ）成与（yǔ）机载产品（pǐn）电气接口一致的信号，并进行连（lián）接（jiē）器（qì）接口匹配（pèi）；

8. 物理效应模拟设备：包（bāo）含无人机运动模拟机构、力矩加（jiā）载设备、GPS信号（hào）模拟器等（děng），用于惯导、舵机（jī）、GPS接（jiē）收机等性能测试；

9. 集成设（shè）备：包含设备安装机柜、测试控（kòng）制台、交换机、电源、线缆等。

主要优势：

昆明俊鹰无人机（jī）在无人机综合性能测试方面具有如下优（yōu）势：

1. 熟悉无人机系统组成及工作（zuò）原（yuán）理，了解各部件交联（lián）关系；

2. 相关经验丰富，可完（wán）成（chéng）从系（xì）统（tǒng）设计、指（zhǐ）标论证、软硬件（jiàn）开发到系统集（jí）成的（de）整个过（guò）程（chéng）；

3. 测（cè）试系统功能（néng）全（quán）面，能够进行（háng）无人机部件产品的（de）动静态（tài）指标测试，包（bāo）括惯导产（chǎn）品测试、导航飞控计（jì）算机（jī）动态测试（shì）、舵机（jī）产（chǎn）品（pǐn）动（dòng）静态测（cè）试、GPS接（jiē）收机（jī）测试（shì）、高度表测（cè）试、遥测舱测试（shì）、发射控制模拟；

4. 自动驾驶仪测试等；

5. 测试系统具有自动化测试、故障（zhàng）注入等（děng）先进工（gōng）具，让（ràng）测（cè）试更加全面和（hé）方便；

6. 测试（shì）系统设计架构灵活，软硬件映射可（kě）以（yǐ）快速配置，可以很方便（biàn）的实现（xiàn）同一型号不同（tóng）阶段的测试以及不同（tóng）型号试（shì）验环境转换，通用性好。

客户收益：

昆（kūn）明俊鹰无人机已（yǐ）经为国内多个无人机研制单位搭建测试系统，从单（dān）个部件测试到全系统（tǒng）的测试（shì），为客户提供（gòng）了优质的咨询服务，客户主（zhǔ）要（yào）收益有：

1. 测试系（xì）统架构灵活，通（tōng）过配（pèi）置可以快速实现不同的测（cè）试任务，能够实（shí）现无人机部（bù）件（jiàn）的（de）逐一试验（yàn）以及全（quán）系（xì）统（tǒng）的综合验证，解决客户频繁切换试（shì）验平台（tái）的烦恼；

2. 测试系统（tǒng）能够实现（xiàn）自动化测试，提高测（cè）试效率；测试用（yòng）例可（kě）图形化编（biān）辑（jí），方便高（gāo）效；

3. 提供（gòng）故障注（zhù）入解决方案，能够测（cè）试无人机在（zài）故障及边界条件的性能，充分验证无（wú）人机的可靠性；

4. 测试系统架（jià）构合（hé）理，可复用于不同型号（hào）的无人机（jī）测试，节省时间和成本。

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