无人（rén）机任（rèn）务规划是指（zhǐ）根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无（wú）人机制定飞行路（lù）线并进（jìn）行任务分配。

任务规划的主要目标是（shì）依据（jù）地形信息和（hé）执行任务的环（huán）境条件（jiàn）信息（xī），综合考虑无人机的（de）性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束（shù）条件，为无（wú）人机规（guī）划处一条或多条自出发点到目标点的最（zuì）优或（huò）次优航迹（jì），保证无（wú）人机高校、圆满地（dì）完成（chéng）飞（fēi）行（háng）任（rèn）务。

那无人机（jī）任务规划有哪些（xiē）作用呢？

由于无人机驾驶，无人机对（duì）任务（wù）规划的（de）要求（qiú）更为严格（gé），需要更（gèng）为（wéi）详细的飞行（háng）航迹信（xìn）息、作用（yòng）目标（biāo）和任务执行信息。无人机（jī）任务规（guī）划是实现自主导航（háng）与飞行控制（zhì）的（de）有（yǒu）效途径，它（tā）在很大程度上决（jué）定（dìng）了无（wú）人机执行任务的效率。无人机（jī）任务规划（huá）需要实现以下功能。

1、任（rèn）务分配（pèi）功能

充分考虑无（wú）人机自身性能和（hé）携（xié）带载（zǎi）荷的类型，可在多任务、多目标情况下协调（diào）无人机及其载荷资源之间的配（pèi）合，以最短时间以及最小代价完成既（jì）定（dìng）任务。

2、航线规划功能（néng）

在无人机避开限制风险区域以（yǐ）及油耗（hào）最（zuì）小（xiǎo）的原则上（shàng），制定无人机（jī）的起（qǐ）飞。着（zhe）陆、接（jiē）近监测（cè）点（diǎn）、离开监测（cè）点、返航（háng）及（jí）应急飞行等任务过程的飞（fēi）行航（háng）迹。

3、仿真演示功能

能够实现飞行仿真演示、环境威胁演（yǎn）示（shì）、监测效（xiào）果显示（shì）。可（kě）在数字地（dì）图（tú）上添加飞行路线（xiàn），仿真飞行过程，检验（yàn）飞行高（gāo）度、油（yóu）耗等飞行指标的（de）可（kě）能（néng）性；可在数字地图上（shàng）标志飞行（háng）禁区，使无人机（jī）在执行任务过程中尽可能避开这些区域（yù）；可（kě）进（jìn）行基（jī）于数字地（dì）图的合成图（tú）像计算，显（xiǎn）示不同坐标与（yǔ）海拔位（wèi）置上的（de）地景图像，以便（biàn）地面操作人员（yuán）为执行任务选取最佳方案。

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