地面站，就是在地（dì）面的基（jī）站，也就是指挥飞机的，地（dì）面站（zhàn）可（kě）以分为（wéi）单（dān）点地面站或者多点地面站，像民航机（jī）场就是地面站，全国甚至（zhì）全球（qiú）所有（yǒu）的地面站都（dōu）在时时联（lián）网，它们能够（gòu）清（qīng）楚（chǔ）的知道天（tiān）上在飞行（háng）的飞机，并能（néng）时时监测（cè）到飞机当（dāng）前的飞行路线，状况，以及飞机的时时调（diào）度等。像我们用的无人机大部分都是单点（diǎn）地面站，单点地面（miàn）站一（yī）般由（yóu）一到（dào）多（duō）个人值守，有（yǒu）技术员，场务（wù）人员，后勤员，通信（xìn）员（yuán），指（zhǐ）挥员等人（rén）组（zǔ）成，像玩家一（yī）般都是一个人。

地面站设备（bèi）组成一般都是由遥控器、电脑（nǎo）、视频显示器，电源系（xì）统，电（diàn）台等设备组成，一般简单的来说就是一台电脑（手机、平板），一个（gè）电台，一个（gè）遥控（kòng），电脑（手机、平板）上装有控制飞机的软件，通过航线规（guī）划（huá）工具规（guī）划（huá）飞机飞行的（de）线路，并设定飞行高度，飞行速度，飞行地点（diǎn），飞行任（rèn）务等通过数据口连接的数传（chuán）电台将任务数（shù）据（jù）编译传送至飞控中，这里就有讲到数传电台（tái），数传电台就是数据传输电台，类（lèi）似我（wǒ）们（men）最和耳朵一（yī）样，好比领导说今天做（zuò）什（shí）么（me）任务，我们接受到任务并回答然后（hòu）再去执（zhí）行（háng）任务，执（zhí）行任务的时候时（shí）实情况（kuàng）实时汇报给领导，这其中通（tōng）信就是嘴巴和（hé）耳朵。

数传电台就是飞（fēi）机与地面站通信的一个主要工具，一（yī）般的数传电台采用（yòng）的接（jiē）口协（xié）议有（yǒu）TTL接口（kǒu）、RS485接口和RS232接口，不过也有一些CAN-BUS总线接口，频率有2.4GHZ、433MHZ、900MHZ、915MHZ，一（yī）般433MHZ的较多，因为433MHZ是个开（kāi）放的频段，再加上433MHZ波（bō）长（zhǎng）较长（zhǎng），穿透力强（qiáng）等优势所以大部分民用用户一般都（dōu）是用的433MHZ，距（jù）离在5千米（mǐ）到15千米（mǐ）不等，甚至更远。最终达到的就是飞机（jī）与电脑间的通讯，电（diàn）脑给（gěi）飞机的任务，飞（fēi）机实时（shí）飞行高度，速度等很多数据（jù）都（dōu）会通过它（tā）来（lái）传输，以（yǐ）方便我们时时监（jiān）控飞机情（qíng）况，根（gēn）据需要随（suí）时修改（gǎi）飞机航向。

整套无人机飞控工作原理（lǐ）就（jiù）是地面站开机，规划航线，给飞控开机，上（shàng）传航（háng）线至飞（fēi）控，再设（shè）置自动起飞及降落参（cān）数（shù），如（rú）起飞时离地速度，抬头角度（dù）（起（qǐ）飞攻角，也称迎角），爬升高度，结束高度，盘旋（xuán）半径或直（zhí）径，清空空速（sù）计等，然后（hòu）检查飞控中（zhōng）的错误、报警，一（yī）切正常，开（kāi）始（shǐ）起飞，盘旋几周后在开（kāi）始（shǐ）飞向任务（wù）点，执行任务，最后在降落，一般郊外建议伞（sǎn）降（jiàng）或手动滑降（jiàng），根（gēn）据（jù）场（chǎng）地选择。飞机（jī）在飞行过（guò）程中如果偏离航线，飞控就会一直纠正这（zhè）个错误，一直（zhí）修（xiū）正，直（zhí）到复位为止。

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