国际空中机器人大赛已经有24年的历史。首届比赛由乔治亚（yà）理工（gōng）大学Robert.C.Michelson教授于1991年发起。该项赛事的特点在于，参赛选（xuǎn）手的（de）终极目标（biāo）并非击败或超越对手（shǒu），而是实（shí）现自我突破。赛会通过设置具（jù）有挑（tiāo）战性的（de）、实用而有意义的比赛（sài）任务推进空（kōng）中机（jī）器人（rén）最先（xiān）进技术的（de）进步。这些任务在提出时是（shì）几乎（hū）不可能实现的，而当其最终被空中机器人完成（chéng）时，世界将受益于因此所得到的技（jì）术进步（bù）。24年间，全球（qiú）各（gè）顶级学府的精英们共（gòng）完（wán）成了六代从自动（dòng）到自主控制逐（zhú）步提高的（de）智能高（gāo）技术（shù）比赛（sài）任务。

第一代任务时（shí），空中机器人（rén）使（shǐ）用了三合（hé）一 GPS 载波天（tiān）线/接收（shōu）机，验证（zhèng）了全自主飞行能 力和不依赖惯性系统导航能力以及两点（diǎn）物体 搬运能力。

第二（èr）代任务时（shí），空中机器人使用差分（fèn） GPS 导 航（háng）技术（shù），验证了（le）自主空（kōng）中测绘、毫米级目标 识别（bié）和目（mù）标获取的能力。

第三代任务（wù）时，空中机器人验证了自（zì）主搜索 和营救的能力。该次任（rèn）务结（jié）合了（le）定位和区分（fèn） 灾害中（zhōng）生还者和死者的（de）能力，在（zài）混（hún）乱、烟雾和昏暗环（huán）境中对各种威胁的规避能（néng）力（15 米 高的火焰、间歇的水柱），以及描绘（huì）灾害场（chǎng）景（jǐng）的能力。

第四（sì）代任务（wù）时，空中机器人验证（zhèng）了（le）长距离自主飞行的能力（3 千米）。其需发（fā）现一个（gè）村 庄及其中（zhōng）的一间特定房屋，识别房（fáng）屋所有的入口（开着（zhe）的窗户/门），并派遣辅助机器 人进入（rù）入口。

第五代任（rèn）务是第四次（cì）任（rèn）务的延伸。第四（sì）次任 务中（zhōng）的辅助机器人使用 SLAM 技术完成自（zì）主 飞行（háng），绘制室内地（dì）图及定位（wèi）一个目（mù）标。

第（dì）六代任务中，室内飞（fēi）行场景（jǐng）更加复（fù）杂。空 中机器人（rén）需能够（gòu）自主地（dì）绘制建筑物的未知（zhī）室 内地图（tú），躲（duǒ）避或摧毁安防（fáng）措施（shī），发现并理解 墙上的文字指（zhǐ）引信息（阿拉伯文（wén）），进而找（zhǎo） 到放（fàng）置机密物品的房间。空中机器人需进（jìn）入 房（fáng）间取走机密物，放（fàng）入（rù）替代（dài）品，并快速地退 出建筑物（wù）。利用 SLAM 和目（mù）标识别技术，该次任务在2013 年8 月被完成。

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