1914年（nián），第（dì）一次世界大战爆发，英国将军（jun1）卡德尔和皮切尔从未（wèi）来（lái）作战需求出发，提出（chū）应研制一种无人驾驶装上炸弹的小型（xíng）飞机，代替有人（rén）驾驶的轰炸机，使用无线电操纵（zòng）飞行（háng），达到（dào）轰炸目标的目的。此方案立（lì）即（jí）得（dé）到当时（shí）英（yīng）国军事航空学（xué）会（huì）理事长（zhǎng）戴（dài）·亨德森爵士（shì）的支持（chí），他指定由英国（guó）星际学（xué）会（huì）主席（xí）A·M·洛（luò）教授（shòu）组成一个小（xiǎo）组（zǔ）进行专项（xiàng）研究，该项研究被叫做“AT计划”。
当时，无线电已经有了一定（dìng）发展．对无人机进行（háng）遥控，可以通过一（yī）个天线（xiàn）电（diàn）装置对无（wú）人机发（fā）出遥控指令（lìng）来实现。研究小组经过一段时间的研究试验，研制出一（yī）个无线（xiàn）电（diàn）遥控器。接（jiē）着，曾经设计D·E·2轻（qīng）型（xíng）双座（zuò）单发（fā）拉进式（shì）双翼轰炸机（jī）和B·H·4轻型（xíng）轰炸机的英国著名的飞（fēi）机设计师杰佛里·德·哈维（wéi）兰制造了一（yī）架翼展为6.7米的小（xiǎo）型上单翼飞机，配置的是（shì）1台26千瓦（wǎ）的活塞发动机，并安装了（le）起落架。
1917年3月（yuè），无（wú）人驾驶飞机在英国皇家飞行训练学（xué）校进（jìn）行了第一次飞行（háng）试验。飞机（jī）刚起（qǐ）飞不久，发动机突然熄火，飞机（jī）因失速而坠毁。不久后的第二架飞（fēi）机（jī）由于发动机突（tū）然熄火而失败（bài）。两次（cì）试验的失败，宣（xuān）布“AT计（jì）划”也就此（cǐ）画上了句（jù）号。
早在1915年，美国的斯佩里公司（sī）和德尔科公（gōng）司（sī）就曾研制出第一（yī）架无人机。1915年，这架被取名为“空中鱼雷”的无人机成功进行了试（shì）飞。此后不久，美（měi）国（guó）陆军的查尔斯•F•凯特（tè）林又（yòu）研制出一（yī）种无人机（jī），并取名为“凯特林飞虫”。1918年9月（yuè），美（měi）国陆军开始（shǐ）试飞（fēi）“凯特林飞（fēi）虫”，并于10月22日终于把它送（sòng）上了天空。1927年（nián），由A·M·洛教授参（cān）与研制的“喉”式单翼无人（rén）机在英国海军（jun1）“堡垒”号（hào）军舰上成功地进（jìn）行了试飞。几乎与此同时，英国（guó）皇家空军（jun1）也研（yán）制了几种不同用途的（de）无（wú）人（rén）机，其中有用陀螺仪控制的空中（zhōng）靶机，有（yǒu）用无线电控（kòng）制、可投放（fàng）鱼（yú）雷的（de）无人机（jī）。但经（jīng）过反复试验，英国皇家空（kōng）军（jun1）最后确（què）定制（zhì）造一种用陀螺仪控制（zhì）的（de）无人机。这种无（wú）人机既可（kě）当靶机，也（yě）可携带（dài）炸弹。后来，皇家（jiā）空（kōng）军又对这（zhè）种（zhǒng）无人机进（jìn）行了改进，采用预编（biān）程序的无线电遥控装（zhuāng）置，并装上了大（dà）功率发动机，使这（zhè）种（zhǒng）无人机的速度增大到每小时310公里。英国皇家空军（jun1）一共制（zhì）造了12架这种取名为“拉瑞克斯”的无人机，该机（jī）还曾装上火炮，成功地从（cóng）战舰和地面基地（dì）进行了发射试验。
随着无人机（jī）技术的逐步成熟，到了30年代，英国政府（fǔ）决定研制一种无人靶机。1933年1月，由“费雷尔（ěr）”水上（shàng）飞（fēi）机（jī）改装成的“费雷尔·昆士（shì）”无人机试（shì）飞（fēi）成功。此后不久，英国（guó）又（yòu）研制出一（yī）种全木结构的双翼无人（rén）靶机，命名（míng）为“德（dé）·哈维兰灯（dēng）蛾”。在1934～1943年期间，英（yīng）国（guó）一共（gòng）生产了420架这种无人机，并重新命（mìng）名为“蜂王”。同时，美国也研制出了（le）供打靶用的无线电遥（yáo）控机。1939年，美国又研制出了一种上单翼无（wú）人机，取名为RP－4。
1941年（nián），珍珠港事件爆（bào）发，美（měi）国（guó）陆、海军开始（shǐ）大批订购靶机。在第（dì）二次世界大战（zhàn）中（zhōng），美国陆军航空（kōng）队曾大量使用无人靶机，在此期间，美（měi）国海军也曾研制出3种喷气式无人机，分（fèn）别取（qǔ）名为“格劳伯”、“富根（gēn）”、“加（jiā）格勒”，但未能正式装备（bèi）部队（duì）。二战结束后，随着航空技术的飞速发展，无（wú）人（rén）机逐渐步入（rù）其（qí）鼎盛时期。
时至今日，世（shì）界上研制生产（chǎn）的各类无人机（jī）已达近百种，并且还有一些（xiē）新（xīn）型号正在研制之（zhī）中（zhōng）。例如：美国的无人飞行器“猎鹰HTV-2”可达到（dào）音速（sù）20倍飞行，中国（guó）的翼龙无人（rén）机航（háng）程可（kě）达4000公里。劲鹰无人机航拍效（xiào）果（guǒ）好、精度高、技术强（qiáng）、速度快、层次（cì）高（gāo），在业界领先（xiān）。（来源（yuán）：互联网综合编辑）
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