飞控系统又称为（wéi）飞行（háng）管理与控（kòng）制系（xì）统，相（xiàng）当于无人机（jī）系统（tǒng）的（de）“心（xīn）脏”部分，对（duì）无（wú）人机的稳定性、数（shù）据传（chuán）输的可靠性、精确度、实时性等都（dōu）有重（chóng）要影（yǐng）响，对其（qí）飞行性能起决（jué）定性（xìng）的作用;数据（jù）链系统可以保证对遥控指令的准确传输，以及（jí）无人机（jī）接收、发（fā）送信息的实时性（xìng）和可靠性，以保证信息反馈的及时有效性（xìng）和顺（shùn）利、准确（què）的完（wán）成（chéng）任务。发射（shè）回收系（xì）统保证无人机顺利升空以达到安全的高度和速度飞行，并在执行完任务后从天空安全回落到（dào）地面。
谈到无人（rén）机的飞控计（jì）算（suàn）机系统。这个系（xì）统（tǒng）的（de）关（guān）键依然是芯片。以前无人机最大的矛盾是（shì）一方面需要运算高速度，另一方面需（xū）要体积微型（xíng）化，之所（suǒ）以无人机（jī）在巡航速度和（hé）范（fàn）围（wéi）方（fāng）面很长一段（duàn）时间没有突（tū）破，就是因为始终受限于飞控（kòng）系统的（de）性能，而飞控计算机系（xì）统的性能又受限于芯片（piàn）的技（jì）术（shù）。
这个问题真（zhēn）正得到解（jiě）决是在嵌入式芯片（piàn）飞跃发（fā）展之（zhī）后。2005年之后，随着微电子技（jì）术的飞速发（fā）展，许多芯片开发公司设计出了众多（duō）功能强大，功耗、体积大（dà）大（dà）缩小的嵌入式计算机芯片（piàn）。
跟人们（men）平时接触（chù）的芯片不同，在（zài）无人机的计算机芯片（piàn）领域，应用在（zài）小型飞控计算机系统（tǒng）的芯片最为（wéi）广泛的（de）不是英特尔（ěr）的（de），也不是AMD的，而（ér）是德（dé）州仪器公（gōng）司开发的型号为（wéi）“TMS320 LF2407”的DSP芯片(数字信号控制器)，它是德州仪器公司TMS320系列中的一种16位定点DSP，
这种芯片的运算（suàn）速度以（yǐ）及众多的外围接口电路很适合用来完成对小（xiǎo）型无人（rén）机的实时控制功能。
这是一种具（jù）有特殊结构的（de）微（wēi）处理（lǐ）器，芯片内部（bù）采用程序和（hé）数据分开的哈（hā）佛结构（gòu），具有专门（mén）的（de）硬件乘法（fǎ）器，采用流水（shuǐ）线操作，提（tí）供特殊的DSP指令，可以快（kuài）速实现各（gè）种（zhǒng）数字信（xìn）号处理算（suàn）法。使飞控机实现较复杂的飞行控（kòng）制与飞行管理功能，同时还满足了小型无人机的小（xiǎo）体积和低功（gōng）耗的（de）要求。
首先是飞（fēi）控计算机系统的无线通信模块实时收集安装在（zài）无人机（jī）不同部位上的高精度传感器，收集飞（fēi）行状（zhuàng）态（tài）数（shù）据，同时通过远程（chéng）数据传（chuán）输模块接收来自地面（miàn）控制站（zhàn）点（diǎn）发来的控制数据。
接下来飞控（kòng）计算机将实时收（shōu）集的飞（fēi）行数（shù）据和控（kòng）制数据交给数据处理模块进（jìn）行运算处理，根据运算结果得出一（yī）个个明确的控制（zhì）指（zhǐ）令，经过数据传输模块（kuài）将指令发送给飞控系统（tǒng）的实时控制模块。
第三步（bù）最（zuì）为关键（jiàn），即使实时控制（zhì）模块按照这些指令对整（zhěng）个（gè）飞（fēi）机的飞行模式进（jìn）行控制和调整（zhěng），与此同时将无人机（jī）的状态数据及发动机（jī）、机载电源系统（tǒng）、任务设（shè）备的（de）工作状态参数实时传送给机（jī）载无（wú）线（xiàn）电（diàn）数据终端，经无线电下行（háng）信道（dào）发（fā）送（sòng）回地面控制站点，以便地面基站发出下一（yī）步控制数（shù）据。
“飞控计算机系（xì）统的应用（yòng）程序（xù）都（dōu）是（shì）专门开发的?”
飞控系统的应用（yòng）程（chéng）序很多都是用C语言进（jìn）行编写，很多应用（yòng）程（chéng）序都是在原（yuán）有飞行（háng）控制软件系（xì）统的基础上改造（zào）的。飞控系统的应用（yòng）程序主要用来实现两方（fāng）面的功能（néng），一个是飞行控制，一个是飞行管理（lǐ）。
对应着不（bú）同的（de）硬件模（mó）块，这（zhè）些应用程序按照具体（tǐ）职（zhí）能分为（wéi）四大单元：时间管理单元、数据采集处理单元、通（tōng）信模块、控制单元。
时间管理单元在毫（háo）秒级时间内对（duì）无人机进行实时控制;数（shù）据（jù）采集单元（yuán）采集无人机的飞行状态（tài）、姿（zī）态参数（shù）以及飞行（háng）参数、飞行状态（tài）及飞行参数进行遥测编码（mǎ），控制单元则负责（zé）进行解算工作。
目（mù）前包括（kuò）云（yún）南昆明俊鹰（yīng）航拍（pāi）科技公司在内的很多航空工（gōng）业（yè）公司都在积极涉足民用无人（rén）机市场（chǎng），通过（guò）开发（fā）价（jià）格更为低廉性能更加（jiā）强大（dà）的飞控计算机系（xì）统和飞机模块，提升（shēng）无人机的智能（néng）化飞行（háng），加速无人机（jī）市场的快（kuài）速发展。一（yī）份市场分析机构出示的（de）调查报告显示，未来几年，包（bāo）括飞控计算机系统（tǒng）在内，无人机市场价值将突破（pò）10000亿（yì）美元，而且将从军事领域进（jìn）一步扩大（dà）到民用领（lǐng）域，得到更多积极应（yīng）用。
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