1、diy四轴需要准备什么零（líng）件
1.无刷电机（jī）（4个）
2.电子调速器（简称（chēng）电（diàn）调，4个，常（cháng）见有好盈、中特威（wēi）、新西达（dá）等品牌）
3.螺旋桨（4个，需要2个（gè）正浆，2个反浆）
4.飞行（háng）控制（zhì）板（bǎn）（常（cháng）见有KK、FF、玉兔等品牌）
5.电池（11.1v航模动力（lì）电池）
6.遥控器（最低四通（tōng）道遥控器）
7.机架（jià）（非必选）
8.充电器(尽量（liàng）选择平衡（héng）充电（diàn）器)
遥控（kòng）器篇
1.什么是通道（dào）？
通道就是可以遥控器（qì）控制的（de）动（dòng）作路（lù）数，比如遥（yáo）控器只能控制（zhì）四轴上下飞，那么就（jiù）是（shì）1个通道。但四轴在控制过程中需（xū）要控制（zhì）的动作路数有：上（shàng）下、左右、前后、旋转
所以（yǐ）最低得4通（tōng）道遥控（kòng）器。如果（guǒ）想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。
2.什么是（shì）日本手、美（měi）国手？
遥控器上油门的（de）位置在右边是日本（běn）手、在左边是（shì）美国手，所谓遥控器油门，在四轴飞行器当（dāng）中控制供电电（diàn）流大小，电流（liú）大（dà），电动（dòng）机转得快，飞（fēi）得高、力量大（dà），反之（zhī）同理。判断遥控器的（de）油（yóu）门（mén）很简单（dān），遥（yáo）控器2个摇杆当中，上下板动后不自（zì）动回到（dào）中间（jiān）的那（nà）个就是油（yóu）门摇杆。
飞行控制板篇
1.飞（fēi）控的用途（tú）：
飞行（háng）控制器一般简称（chēng）飞控，如果没有飞控板，四轴（zhóu）飞行器就会因（yīn）为安装、外界干扰（rǎo）、零件（jiàn）之间的不一致型等原因形成飞（fēi）行力量不平衡，后果就是（shì）左右、上下的胡乱翻滚，根本无法飞（fēi）行，飞控板的作（zuò）用就是通过（guò）飞控板上的陀螺仪，对（duì）四轴飞行（háng）状态（tài）进行快速（sù）调整（都是瞬间的事，不要妄想用人体控制完成），如发现右边力量大，向左倾（qīng）斜，那么就（jiù）减弱右（yòu）边电流输出，电机变慢，升力（lì）变小，自然就不再向左倾斜。
2.什么是X字模式和十字模（mó）式？
上图中就是两者的区别，相比之（zhī）下X字模式要难（nán）飞一点，但动作更灵（líng）活。而（ér）十字模（mó）式要（yào）好飞一点，动（dòng）作灵（líng）活差一点，所以适合（hé）初（chū）学者。
特别注意（yì），X字模式和十字模式的飞控（kòng）安装是不同的（我只有kk飞控板，所以（yǐ）只能讲kk飞控（kòng））。
如果飞控板（bǎn）安装（zhuāng）错误（wù），会（huì）剧烈的晃（huǎng）动，根本无法飞。
电（diàn）调篇
1.为什（shí）么需要电调（diào）？
电调的作用（yòng）就是将飞控板（bǎn）的控制信号，转变为电（diàn）流（liú）的大（dà）小，以控制电机（jī）的转速。
因为电机（jī）的电流是很大的，通常每个电（diàn）机（jī）正常工（gōng）作时（shí），平均有3a左（zuǒ）右（yòu）的电流，如果没有电调的存在（zài），飞控板根本无法承（chéng）受这样大的电流（另外也没驱（qū）动无刷电机（jī）的功能）。
同（tóng）时电（diàn）调在四轴当中还充（chōng）当（dāng）了电（diàn）压（yā）变化器的作用，将11.1v的电压变为5v为飞控板和遥（yáo）控器（qì）供电。
2.买多（duō）大的电（diàn）调？
电调都（dōu）会标（biāo）上多（duō）少A，如20a，40a 这个（gè）数（shù）字（zì）就是电调能够提供的（de）电流。大电流（liú）的电（diàn）调可以兼容用在小电流的地方。小（xiǎo）电流电调不能（néng）超标（biāo）使用（yòng）。
根据（jù）我简单测试（shì），常见新西（xī）达（dá）2212加1045浆最大电机（jī）电（diàn）流有可（kě）能达到了（le）5a，为（wéi）了（le）保险起见，建议这样配置用30a 或 40a电（diàn）调（大家用（yòng）20a电调的也（yě）多），说买大一点，以（yǐ）后还可以用到其他地方（fāng）去（qù）。
3.四（sì）轴（zhóu）专用电调是（shì）什么意思？
因为四轴飞行要（yào）求，电调快速响应（yīng），而电调有快速响应和（hé）慢速响应（yīng）的区别，所以四（sì）轴需要快速响（xiǎng）应的电（diàn）调。
其实大多数常见电调是可以编程的，能通过（guò）编（biān）程来设置响（xiǎng）应速度。所以其实并（bìng）没有什（shí）么（me）专（zhuān）用一说（shuō）。
4.电调编程什（shí）么意思？
首先要说明电调（diào）是有很多功（gōng）能模式的，选择这个功能就（jiù）是对电调编程。
编程的途径（jìng）可以直接将电调（diào）连接至遥控接收机（jī）的油门（mén）输出通道（通常是3通（tōng）道），按说明书，在（zài）遥（yáo）控（kòng）器（qì）上通过搬（bān）动摇杆进行设置，这个方法（fǎ）比（bǐ）较麻（má）烦，但节约。另外（wài），还（hái）可以通过厂（chǎng）家的编程卡来进行设置（需要单独（dú）购买（mǎi）），方法简单，无需接遥控器。
为了保险，一（yī）定要将购买（mǎi）的（de）电调设置一致（zhì），否则容易难于控制。如：电调的（de）启动（dòng）模（mó）式不一样，那么（me）有些都转很快了，有些（xiē）还很慢，这就有问（wèn）题（tí）了。
注：通过遥控器进行（háng）设置（zhì）电调，一定（dìng）要接上电机，因为说明书上说（shuō）的（de）“滴滴（dī）”类的声音，是通过（guò）电机发出来的（de）。我开始就是因为没有接电机，还疑惑怎么没声音，以为坏了。
螺旋桨篇
1.桨的型（xíng）号（hào）含义：
同电（diàn）机（jī）类（lèi）似，桨也有（yǒu）啥（shá）1045,7040这（zhè）些4位数字（zì），前面2位（wèi）代（dài）表桨的直径（单位：英寸 1英寸=254毫米）后面2位是桨（jiǎng）的（de）角度。
2.什么是正（zhèng）反（fǎn）桨（jiǎng），为什么需要（yào）它：
四轴飞行为了（le）抵消螺（luó）旋（xuán）桨的自旋，相隔的桨（jiǎng）旋转方向是不一样的，所以需要正反桨。正反（fǎn）桨的风都向下吹。适合顺时针旋转的（de）叫（jiào）正（zhèng）浆、适合（hé）逆（nì）时针旋（xuán）转的是（shì）反（fǎn）浆。安装的时候，一定记得无论正反桨，有字的（de）一面是向上的（桨叶圆润的一面（miàn）要和电（diàn）机旋转方向一致）。
3.电机（jī）与螺旋桨的搭配：
这是非常复（fù）杂（zá）的问题，我（wǒ）自己也在研究当（dāng）中，所以建议采用大家常见的（de）配置吧，但（dàn）原理这里可以阐述一下（xià）。
螺（luó）旋桨（jiǎng）越大，升（shēng）力就越大，但对应（yīng）需要更大的力（lì）量来驱（qū）动；
螺旋桨转速越高，升力越大；
电机的kv越小，转动力量就（jiù）越大；
综上所述（shù），大（dà）螺旋桨就需要用低kv电机（jī），小螺（luó）旋桨就需要高kv电机（因为需要用转速来弥补升力不（bú）足）
如（rú）果（guǒ）高kv带大桨，力量不够，那么就（jiù）很困难，实际还（hái）是低速运转，电机和电调很容易（yì）烧掉。
如果低kv带小桨，完全（quán）没（méi）有问题，但（dàn）升力不够，可能造（zào）成无法起（qǐ）飞。
例如：常（cháng）用1000kv电（diàn）机，配（pèi）10寸左右的桨。
电池充电篇
平衡充电（diàn）什（shí）么意思（sī）？
如3s电池（chí），内部是（shì）3个锂电池，因为制（zhì）造工艺（yì）原（yuán）因，没办法保证每个（gè）电池完全一（yī）致，充电放电（diàn）特性都（dōu）有差（chà）异，电池串联的情况下，就（jiù）容易照常某（mǒu）些放电过度或充（chōng）电过度（dù），充电不饱满等，所以解决办法是分别对内部单（dān）节电池充（chōng）电（diàn）。动（dòng）力锂电（diàn）都有2组线（xiàn），1组是输出线（2根），1组是单节锂电引出线（xiàn）（与s数（shù）有关），充电时按说明书（shū），都插（chā）入充（chōng）电器（qì）内，就可以进（jìn）行平衡充电了。
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