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RTK技术的优缺点与(yǔ)应对方法(fǎ)

 

RTK技术是一种新的常用的GPS测量方法,以前的静态、快速(sù)静态(tài)、动态测(cè)量都需要事后进行解算才能获(huò)得(dé)厘米级的精度(dù),而RTK是能够(gòu)在野(yě)外实时(shí)得到(dào)厘米级定位精(jīng)度(dù)的测量方法,它(tā)采(cǎi)用(yòng)了载(zǎi)波相位动态实时差分(fèn)方法(fǎ),是GPS应用的(de)重大里程(chéng)碑,它(tā)的出现为工程放样、地形(xíng)测(cè)图,各(gè)种控制(zhì)测量带来了新曙光,极大地提高了外业作业效率。但同时,RTK技术仍存在一系列的缺陷,如不(bú)能有效处理这(zhè)些缺陷(xiàn),往往会给工作造(zào)成很(hěn)大不便,所以探讨如何处理RTK技术(shù)的缺(quē)陷就显得很有必要。

RTK技术的优点

1、作业效率高

在一般的地形地势(shì)下,高质量的(de)RTK设站一次即(jí)可测完5km半径(jìng)的(de)测(cè)区,大大减少了传统测量所需的(de)控制点(diǎn)数量和测量仪器的“搬(bān)站”次数,仅需一人(rén)操作,每个(gè)放样点只(zhī)需要停(tíng)留(liú)12秒,就可以完成作业。在公路路线测量中,每小组(34)每天可完成中线测量68km,在中线放样的同时(shí)完成中桩抄(chāo)平工作。若用其(qí)进行地形测(cè)量,每(měi)小(xiǎo)组(zǔ)每天可以完成0.81.5km2的地形图测绘,其精(jīng)度和(hé)效率是常规测(cè)量所无法比拟的。

2、定位精度高,没(méi)有误(wù)差(chà)积累(lèi)

只(zhī)要满足RTK的基本工作条件,在(zài)一定的作(zuò)业半径范(fàn)围内(一般为5km)RTK的(de)平面精度和(hé)高程精度都(dōu)能达(dá)到厘米级,且不存在误(wù)差积累(lèi)。

3、全天候(hòu)作业(yè)

RTK技术不(bú)要求(qiú)两点间满足(zú)光学通(tōng)视,只需要满足“电磁波通视和对空通视的要求”,因此和传统测量相比,RTK技术作(zuò)业受限因素少,几乎可以全(quán)天候(hòu)作业。

4RTK作业自动(dòng)化、集成化程度高

RTK可胜任各种测(cè)绘外业。流动站配备高效(xiào)手持操作(zuò)手簿(bù),内置专业软件可(kě)自动实现多(duō)种测绘功能(néng),,减少人为误差,保证了作(zuò)业精度(dù)。

RTK技(jì)术(shù)的缺点(diǎn)

虽然GPS技术(shù)有着常规仪器所(suǒ)不(bú)能比拟的优点,但经过多年的工程实践证明,GPS RTK技术存在(zài)以下几方面不足。

1、受卫(wèi)星状况限制

GPS系统的(de)总体(tǐ)设计方案是在1973年(nián)完成的,受(shòu)当(dāng)时的技术限制,总体设计方案自(zì)身存(cún)在很多不足。随着时间的推移(yí)和用户要求的日益提高,GPS卫星的空间组成和(hé)卫星信(xìn)号强(qiáng)度都不能满足当前的需(xū)要,当(dāng)卫星(xīng)系统位置对美国是最佳的时候,世界(jiè)上(shàng)有(yǒu)些国家在某(mǒu)一确定的时间段仍然(rán)不(bú)能很(hěn)好(hǎo)地被卫(wèi)星所覆盖。例如在中、低(dī)纬度地(dì)区(qū)每天总有两次盲区(qū),每次2030分钟,盲区时卫(wèi)星几何图形结构强(qiáng)度(dù)低,RTK测量很难得到固定解。同时由于信号(hào)强度较弱,对空遮挡比较(jiào)严(yán)重的地方,GPS无法正常应(yīng)用。

2、受电(diàn)离层影响

白天中午,受电离层干扰大,共用卫星数少,因而(ér)初始化时(shí)间长(zhǎng)甚至不能初始化,也就无法(fǎ)进行测量。根据我们的实际经验,每天中午12点~13点,RTK测量很难得到(dào)固定解。

3、受(shòu)数据链电台传输距离影响

数据链电(diàn)台信(xìn)号在传输过程中易(yì)受外界环(huán)境影响,如高(gāo)大(dà)山体、建筑物和各种高(gāo)频信号源的干(gàn)扰(rǎo),在传输过程(chéng)中衰(shuāi)减(jiǎn)严重,严(yán)重影(yǐng)响外(wài)业精度和作业半径。另外,当RTK作业半径超过一定距(jù)离时,测量(liàng)结果误差超限,所以RTK的实际作业(yè)有效半径比(bǐ)其(qí)标称半径要小,工程(chéng)实践和专门研究都证明了这一点(diǎn)。

4、受对空(kōng)通视环境影响

在山区、林区、城(chéng)镇密楼(lóu)区等地作业时(shí),GPS卫星信号被阻(zǔ)挡(dǎng)机会较多,信号强度低,卫星空间(jiān)结构差,容(róng)易造(zào)成(chéng)失锁,重新初始化困难甚至(zhì)无法完(wán)成初(chū)始化,影响正常(cháng)作(zuò)业。

5、受(shòu)高程异常问题影(yǐng)响(xiǎng)

RTK作业模式要求(qiú)高程的转换必须(xū)精确,但我国现有的(de)高程异常分布(bù)图在(zài)有(yǒu)些地区,尤其是(shì)山区,存在(zài)较(jiào)大误差,在有些(xiē)地区还是(shì)空(kōng)白,这就使得将(jiāng)GPS大地(dì)高(gāo)程(chéng)转(zhuǎn)换至(zhì)海拔(bá)高程的工(gōng)作变得(dé)比较(jiào)困难(nán),精度也不均匀,影响RTK的(de)高程测量精度。

6、不能达到(dào)100%的(de)可靠度

RTK确定整(zhěng)周(zhōu)模糊度的可靠性为95~99%,在稳定性方面不及全站仪,这是由(yóu)于RTK较(jiào)容易受(shòu)卫星状况、天气状(zhuàng)况(kuàng)、数据链传输状况影响(xiǎng)的缘(yuán)故。

提高RTK作业效率的方(fāng)法(fǎ)

虽然(rán)RTK有如上所述的缺(quē)点,但经大量的(de)工(gōng)程实践证明,其优点远远大于缺点,况且有(yǒu)些优(yōu)点是常规测量方法所不能比拟的,因而RTK测量(liàng)技术才风靡全国,在测量界引发了一场(chǎng)技(jì)术(shù)革命。针对(duì)RTK技术的缺点,通过这(zhè)几年的工(gōng)程实践,我(wǒ)们(men)摸索出下面几条优化(huà)施测方法,以在目前的GPS技术水(shuǐ)平(píng)下弥补RTK技术的不足,提高作业效率。

1、摸(mō)清(qīng)仪(yí)器特性

通过在各(gè)种条(tiáo)件下反复试(shì)验,摸(mō)清仪器各种特性,如(rú)能否达到标称精度(dù),在各种条件(jiàn)下的测量误差和作业半径,摸清仪器的(de)稳定性和(hé)各种条件下(xià)的初始化能(néng)力(lì)及所耗时间等等,以便应(yīng)用时得心应手(shǒu)。

2、注重(chóng)基准位置的选择

基准站尽(jìn)量设(shè)置在点位较高(gāo)的(de)控制点上,以利于接收卫星信(xìn)号和数(shù)据(jù)链信(xìn)号(hào),控(kòng)制点间距离应小(xiǎo)于RTK有效作业半径的(de)2/3倍。为方便对RTK测(cè)量成果进行控制检核和避免出(chū)现作业盲点,应在测区内环境(jìng)不良地区增设一些控(kòng)制点,控制点的选点(diǎn)还(hái)要避免无线电干扰和多路径(jìng)效应(yīng)。

3、合理(lǐ)选(xuǎn)择(zé)作(zuò)业(yè)时(shí)间

通过下载星(xīng)历文件了解测区的卫星分布情况(kuàng),编制可行的作业(yè)计划,尽量避开(kāi)卫星信号(hào)盲区和(hé)中(zhōng)午电离层干(gàn)扰大的时段,提高作业效(xiào)率。

4、选择合理的作业流程

在植被茂(mào)密等对空通视受限的测(cè)区,通过采用常规方法和GPS技术相结(jié)合生产流程可以(yǐ)极大地提(tí)高生产(chǎn)效率。如辅助相应(yīng)的软件,RTK可与全站(zhàn)仪(yí)联合(hé)作业,充(chōng)分发挥RTK与全站仪各自(zì)的优势。

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