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热成像技术在无(wú)人机(jī)管道(dào)检(jiǎn)测(cè)中的应用

 

管(guǎn)道运输——一(yī)种用于运输流体(tǐ)(即(jí)液体(tǐ)和气(qì)体)或固体颗粒(lì)的液体混(hún)合物的一种特殊的(de)运输方式。红外管道检测(cè)技术适用于(yú)远距离运(yùn)输(shū)管道系统(tǒng)。通过这个性质,利(lì)用(yòng)热成像(xiàng)系统,它(tā)能够识别和定位管道(dào)的(de)隔热(rè)隐患和传(chuán)输介质的泄漏。在(zài)某些情况下,甚至可(kě)以识别和定(dìng)位在地下管线(xiàn)的泄漏。

管道的不安全因素有低(dī)劣的设计(jì)、选择材料的不适当、在(zài)整个运输系(xì)统中的施工缺陷和具体(tǐ)操作(zuò)过(guò)程中的(de)意(yì)外(wài)情况。本文讨论的是受到大气(qì)影响(xiǎng)或者不正当干预(人为因素)而导致的管道系统问(wèn)题。损坏主要表现(xiàn)在管道的磨损(sǔn)、热能量(liàng)的泄漏以及运输介质的损失(shī)。同时,由(yóu)于液体(tǐ)运输过程中内部(bù)腐蚀而导致管道变(biàn)薄或者(zhě)不同固体介(jiè)质的应力而导致隔热层(céng)变薄。

无人(rén)机监测对于解决(jué)长距离管道的检测问题来说,是一个首选的有(yǒu)效并且相对简(jiǎn)单的解(jiě)决方案。搭(dā)载热(rè)成像相机的无人(rén)机在管(guǎn)道(dào)全长上(shàng)空的(de)飞行过程中都能实(shí)现(xiàn)实时记(jì)录和(hé)显(xiǎn)示实时监控的场景图像。

飞手在安全地(dì)方控制无人机并能(néng)够(gòu)对管道有一个直接的观测,如果(guǒ)检测到安全隐(yǐn)患点,还能够细致的去检查这块区(qū)域。但是传统的相(xiàng)机在(zài)可见光(guāng)谱的区间内只(zhī)能发现一小部(bù)分的隐患或者是记录该区域可见(jiàn)的损坏和(hé)泄漏(lòu)。

传统相机也(yě)没法(fǎ)检测到内部温度变(biàn)化和地表下面传输介质(zhì)的泄漏。及时(shí)发现管道隔热(rè)层变薄或(huò)者管道上的(de)覆(fù)层损坏能(néng)够避免事故的(de)发生,减少经济损失和(hé)消除对生命健康的(de)威胁。热像仪能(néng)够探测到这些隐患,并记录物体本身的热辐射(shè)值。操作者根据管道表面的差异和自身经验可以判断出原来看不见的(de)安全隐患。

在介质传输(shū)的过(guò)程中,很(hěn)容易地就能识别隔热层破损(sǔn)和热损失。如果管道是处于(yú)地下的情况,热水(shuǐ)的渗(shèn)透会引起(qǐ)地表升温的(de)现(xiàn)象,所以运用这个方案去检查也能(néng)发(fā)现地下管道破(pò)裂的问题。这意味着(zhe),不需(xū)要再(zài)去挖开好几公里长的管道去检查到底是哪(nǎ)儿(ér)发(fā)现了(le)泄漏(lòu)。不(bú)同的地表温度反映出管道(dào)的厚薄程度,也预(yù)示(shì)这块区域可能存在着(zhe)管道破裂(liè)的风险(xiǎn),这种情况下(xià)及时的(de)介入调查能够避免(miǎn)致命的后(hòu)果(guǒ)。

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