要实现电(diàn)力线路空中无人巡视(shì),在第一时(shí)间为电网调度、防灾减(jiǎn)灾(zāi)和设备状态检(jiǎn)修提供真实全面的现场资料,飞行巡检系统应具备高出(chū)勤率、高效率、高安全性、高经济性等综合性(xìng)能;能适应(yīng)简易的起降场地、易于操作,同时应具有低(dī)速灵活转向、超低空、垂直起降、空中悬停、续航时间(jiān)长等飞行性能。
1、要有较好的续航(háng)能(néng)力
超(chāo)高压输电线(xiàn)路一(yī)般(bān)长(zhǎng)度(dù)为数十或数百公里(lǐ)不等,巡视到每一基杆塔后需悬停或(huò)绕(rào)杆塔(tǎ)盘旋数周,便于(yú)多角度观察。因此,要求飞(fēi)行器必(bì)须具有(yǒu)相应的续航能力,能一次或(huò)较少(shǎo)几次飞行完(wán)成一条线路的巡(xún)视工作;最大航程应(yīng)达到50KM,工(gōng)作(zuò)半径应(yīng)至少达到5KM。
2、要有足(zú)够的(de)抗风能(néng)力
超高压输电线路(lù)一般建设在高山(shān)峻岭之间或人烟较少之地,气象及(jí)地(dì)形条(tiáo)件(jiàn)复杂。某地区四(sì)面(miàn)环山,唯一的缺(quē)口是闽(mǐn)江出海口。闽江口强风向和常风向均为NE向,多年平均风速为(wéi)4.1米/秒;市区(qū)多(duō)年平均风速(sù)约为3.4~5.4米/秒(2~3级(jí)风),山区气(qì)象条件复杂。因(yīn)此,要求飞行器必须具有较好(hǎo)的气象适应能力及控制能(néng)力,应具备5级风的抗(kàng)风性才(cái)能有效保障(zhàng)必(bì)要(yào)的出勤率。
3、要有较强的(de)海拔适应能力
某地周边被山(shān)地和丘陵环绕,山(shān)脉平均海拔约550米,地势较高的北(běi)峰、鼓岭山区最高(gāo)海拔(bá)1126米(mǐ),输电线路大多(duō)穿越在这些山地之(zhī)中。输(shū)配(pèi)电(diàn)线路随着地形变(biàn)化设计施工,每(měi)条(tiáo)线路所有杆塔高(gāo)度相对统一(一般为30至100米),有(yǒu)海拔(bá)变化大,对(duì)地高度变(biàn)化小的特点。同时,输配电线路较少有长距离的直线段,一般在三至七公里范围必然会有线路(lù)转向(xiàng)(即转角塔(tǎ)),越是(shì)地形(xíng)复杂的地方越明显(xiǎn)。因此,要求飞行器必须具有较强的海(hǎi)拔应能力,相对飞行高度应(yīng)达到300米,且(qiě)能稳(wěn)定地控制在相对地(dì)面70至150米高度上随地形变化进行飞(fēi)行的能力(lì)。
4、要有(yǒu)足够的负(fù)载(zǎi)能力
为满足线(xiàn)路巡视要求(qiú),飞行(háng)器应(yīng)具有(yǒu)一定的负(fù)载能力,能搭载相关监(jiān)控设备及其附件。因而飞行器必须具(jù)有良好的负载飞(fēi)行品质及(jí)良好(hǎo)的安全性。
5、要有随机处置疑点目(mù)标的能力
鉴于线路巡(xún)视(shì)所需(xū)的(de)重要性(xìng)及复杂性,该系统(tǒng)应(yīng)能对疑似故障或隐患点进行定点监测及(jí)分析,因此飞(fēi)行器(qì)必须具有空中(zhōng)悬停或(huò)小半(bàn)径低速飞行能力,能够进行足够近距离的观察监控。飞行器巡航速度(dù)控制在20~30km/h,巡视(shì)过(guò)程飞行器控制在(zài)输配电线路斜上方45°夹角飞(fēi)行,相对输配电线路的水平距(jù)离和高度(dù)均控制在(zài)50米左右,偏差应(yīng)控制在正负20米范围(wéi)内。任务平台应配备三(sān)轴陀螺增(zēng)稳云台(tái),能确保任务设(shè)备自(zì)动跟随被观察的电力设施而不至于脱靶丢失(shī)目标。
6、要有大容量数据(jù)传输能力
为满足信(xìn)息收集、分析及处置的时效(xiào)性及科学性,全(quán)系统(tǒng)应(yīng)具有(yǒu)较好的信息转输、记录能力,能将(jiāng)所(suǒ)摄的高(gāo)分辨率(lǜ)影像和(hé)照片实时地传回(huí)地面测控站进行(háng)分析和处理。图像传输(shū)设(shè)备应具(jù)有较强的抗干扰性能(néng),传输带宽应达到8MHZ以上(shàng),传输的图(tú)像分(fèn)辨率应至少(shǎo)达到720*576以上,控制信号和图像信号的可(kě)靠传输距离应达到10公里(lǐ)以上。

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