决定多旋（xuán）翼飞行器（qì）旋翼个数的，就是（shì）飞（fēi）行（háng）器稳定性、几（jǐ）何（hé）尺寸和单发动力（lì）性能三（sān）者的平衡。
先说稳定性（xìng）的影响。基本上，我（wǒ）们可以认为多旋（xuán）翼（yì）飞行器的稳定（dìng）性里，八旋翼>六旋翼（yì）>四（sì）旋翼。原因（yīn）当然（rán）好解释，对于一个运（yùn）动特（tè）性确定的飞行器来（lái）说，自（zì）然是能参（cān）与（yǔ）控制的量越多，越（yuè）容易得到好的（de）控制效果。四旋翼（yì）飞行器尚且是一个（gè）欠驱动（dòng）系统。六旋翼飞（fēi）行器的时候就已经是一个完全驱动系（xì）统了。复杂了是一回事，但（dàn）是如果能获得比较好的效果（guǒ），也是值得的。
另外一个（gè）不容易（yì）注（zhù）意到的（de）好处是（shì），旋翼数量较多的时候飞行器对于动力系统失（shī）效的容忍（rěn）程度也会上升。毕竟多发（fā）飞（fēi）行（háng）器一台发动机突然失效不是（shì）很罕见的情况。模型级别的（de）飞行器，射（shè）桨（jiǎng）也是常有的事。在（zài）这种情况下，八旋翼和六旋翼都可（kě）以承受双发/单发（fā）失效的状况（kuàng），并且飞行（háng）器仍然可控（kòng）。而如果是四旋翼（yì）飞行器的话，只要单发失效，除非旋（xuán）翼上有周期变距（jù），否则唯一的（de）选择就有（yǒu）摔机了。（可你为什么（me）要在四旋（xuán）翼上装周期变距呢？）
但（dàn）旋翼的数（shù）量增加以后，会对飞行器的几何尺寸带来负（fù）面（miàn）影响。
因为旋翼数多了，自然（rán）每个旋翼之间的距离也会缩（suō）减（jiǎn）。四轴（zhóu）飞行器每（měi）隔90度放置一个（gè）旋翼，六轴飞行器每（měi）隔（gé）60度放置（zhì）一个（gè）旋翼，八轴飞行器每隔45度放置（zhì）一（yī）个（gè）旋翼。假设相同拉力时几个旋翼（yì）的桨盘（pán）总面积相同（这个并不（bú）准确，但可以（yǐ）作为大概的（de）参考（kǎo）），很容易得出几种结构形式需要的旋翼直径。
同样，多旋翼的旋（xuán）翼位置在设计时也不（bú）能（néng）相互干涉（shè）。因此也（yě）很容易（yì）得出几（jǐ）种结构形式（shì）中旋翼中心（xīn）距离（lí）飞行器几何中心距（jù）离（lí）。
很容（róng）易看出（chū）来（lái），相比较（jiào）旋翼直径（jìng）的缩小（xiǎo），旋翼中心与飞行器几（jǐ）何中（zhōng）心（xīn）的距离增加得更快。因此很不幸的（de），旋翼（yì）的数量越多（duō），飞行器的尺寸也就会做得越大（dà）。
而且，旋翼越多，多（duō）旋翼飞行器的折叠收纳就越是问题。六（liù）旋翼尚（shàng）且可（kě）以折叠，八旋（xuán）翼就一点办法也没（méi）有（yǒu）。即使（shǐ）是简单的（de）拆掉旋翼支臂，旋（xuán）翼数越多在现场组装（zhuāng）需要（yào）花的时（shí）间也就越多。而且，由于多（duō）旋翼飞（fēi）行器有（yǒu）旋翼安装顺序的要求（qiú）。要（yào）安装（zhuāng）的旋翼（yì）越多就意（yì）味着潜藏的出错可能越高。也因此，诸如军队等地（dì）方实际使用的多旋翼（yì）飞行器，几乎无（wú）例外都（dōu）是（shì）四旋翼的形式。
但如果你（nǐ）可以（yǐ）使用的（de）动力（lì）组合单发动力性能有限，使用四轴的构型根本无法把设计起飞重量飞起来（lái）的话，呵呵，之前我说的那些就（jiù）当没说好了……要么老老实实增加旋翼个（gè）数，要么，只好改方（fāng）案了。
说到这里，可能会有人说（shuō）：不是有那种上（shàng）下叠（dié）层的多（duō）旋翼飞（fēi）行器么？就是在一个支臂上同（tóng）时放置一（yī）组（zǔ）共轴反桨的动力组，这样的话（huà）不就可以做（zuò）到旋翼个数增加，却不增加飞（fēi）行器尺寸的效果么？如同下面的这种形式：这个点子看（kàn）起来不错。但有个重要的缺点是（shì），共轴反桨的那上下一对旋翼的气流会（huì）相（xiàng）互干（gàn）扰，从而影响这一（yī）对动（dòng）力组合（hé）的（de）效率。简单地说，就会导致（zhì）这一对旋翼的拉力（lì）不是（shì）1+1 = 2，而（ér）是1+1 <2的（de）糟糕结果。至于具体会损失多（duō）少，大约是20%的样（yàng）子（zǐ）。因（yīn）此这么（me）算下（xià）来（lái）的话，其实这种（zhǒng）构型能（néng）获得的提升很有（yǒu）限，还（hái）增加（jiā）了结构的复（fù）杂（zá）程（chéng）度。所（suǒ）以（yǐ）除非对飞行器尺寸有很严格的要求，一（yī）般很（hěn）少会采（cǎi）用这样（yàng）的设计方式。
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