一、飞行控制系（xì）统
无人机（jī）飞行（háng）控制（zhì）系统（tǒng）是指能够稳定无人机飞（fēi）行（háng）姿态，并能控制无人机自主（zhǔ）或半自主飞行的控（kòng）制（zhì）系统，是无（wú）人机的（de）大（dà）脑（nǎo），也是（shì）区别于航模的最主要标志，简称飞控（kòng）。
飞控的作用就是（shì）通过飞控板（bǎn）上（shàng）的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速（sù）调整(都（dōu）是瞬间的事，不要妄（wàng）想用人肉完成（chéng）)。如发（fā）现右边力（lì）量大，向左倾（qīng）斜，那（nà）么就减（jiǎn）弱右边电流输出，电机变慢、升力变小，自然（rán）就不再向左（zuǒ）倾斜（xié）。如果没有飞控（kòng）系统（tǒng），四轴飞（fēi）行（háng）器就（jiù）会因为（wéi）安装（zhuāng）、外界干（gàn）扰、零件（jiàn）之（zhī）间的不一致等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下地胡乱翻滚（gǔn），根本无法飞行。
工作过程大（dà）致如下：飞控系统实时采集各传感器测量的飞行（háng）状态数据、接收（shōu）无线电测控（kòng）终端（duān）传输的由地面测控站上行信道送来的控制（zhì）命令及数（shù）据，经计算处理，输出控（kòng）制指令给执行机构，实现对无人机（jī）中各种飞行模态（tài）的控制（zhì）和对任务设备（bèi）的管理（lǐ）与控（kòng）制（zhì）;同时将无人机的（de）状态数据及发动（dòng）机、机（jī）载电源系统、任务设备的（de）工作状态参数实时（shí）传送给机载无线电（diàn）数据（jù）终端，经无线电下行信道发送（sòng）回（huí）地面测控站。飞控系（xì）统的硬件主要包括：主控制模块、信号调理及接口（kǒu）模块、数据采集模块以及（jí）舵机驱动模块等。
二、增稳云台
功能：
稳定平台，对于任务设备来说太（tài）重要了，是用（yòng）来给相机增稳的部分，几千米（mǐ）的（de）高度上误差个几分（fèn）几秒就能差出去几十米。它主要通过传感器感知机身的动（dòng）作，通（tōng）过（guò）电机（jī）驱动让（ràng）相机保（bǎo）持原来的（de）位置，抵消（xiāo）机身晃动或者震动的影响。云台主要考察几个性能：增（zēng）稳精度、兼容（róng）性（xìng）（一款云台（tái）能适配（pèi）几（jǐ）款相机（jī）和镜头）和转动范围（分为俯仰、横滚和旋转三个轴），如果遇到变焦相（xiàng）机，就更（gèng）加考（kǎo）验云（yún）台（tái）的（de）增稳（wěn）精度了，因（yīn）为经过长距离（lí）的变焦（jiāo），一点点轻微的震动（dòng）都（dōu）会让画面抖动得（dé）很厉害。
现时的航拍云台主要由（yóu）无刷（shuā）电机驱动，在水（shuǐ）平（píng）、横滚、俯仰三个轴向对相机进（jìn）行增稳（wěn），可搭载的摄（shè）影（yǐng）器材从（cóng）小（xiǎo）摄（shè）像（xiàng）头到GoPro，再到（dào）微（wēi）单/无反相机，甚至全画（huà）幅（fú）单反（fǎn）以及专业级电（diàn）影机都可（kě）以。摄影器材越大，云台就越大，相（xiàng）应的机架也就越大（dà）。
分类:
目前市面上（shàng）常见（jiàn）的有三轴增稳云台和两（liǎng）轴增稳云台。
三（sān）轴稳定航拍云（yún）台是（shì）现在主流（liú）航拍无（wú）人（rén）机所（suǒ）采用（yòng）的航（háng）拍防抖（dǒu）云台，如：劲鹰650型专业航拍（pāi）器使（shǐ）用（yòng）了3轴航（háng）拍稳定器（qì）的，优点是对航拍时的画面有全方位的稳定，保（bǎo）证画面（miàn）清晰稳定;而（ér）缺点（diǎn）是工程造价（jià）较贵，由于电机控制，所以（yǐ）相对会耗电，降（jiàng）低航拍的续航（háng）时间。
两（liǎng）轴稳定航拍云台其实是（shì）三轴稳定航（háng）拍云台（tái）的缩减版，在市场上一些定位在低端产品（pǐn）的无人机所大量（liàng）采用，原因是两轴稳定器能够降低成本，省去（qù）了垂直方向上的稳定补偿，对耗（hào）电也会有所帮助。
无人机（jī）航拍（pāi）云（yún）台上（shàng）的耗电是影（yǐng）响无人机飞行的（de）一（yī）大因素（sù），在稳定云台（tái）的电机耗电上，有网友实际测试，在其他因素相同的情况下，在不安（ān）装航（háng）拍云（yún）台下（xià），飞（fēi）行时间（jiān）能够长达26分钟，而安装（zhuāng）航拍云台后，飞行时间（jiān）下降至18分钟，安装了云台（tái）后（hòu）下降（jiàng）了30%的续（xù）航时间。
三、图（tú）像传（chuán）输系统
无人机图像（xiàng）传输系统就是（shì）将天空（kōng）中处于（yú）飞行（háng）状态的（de）无（wú）人机（jī）所拍摄的画面实时稳定的发射给地面（miàn）无（wú）线图（tú）传遥控接收设备（bèi）。
整个图（tú）传（chuán）工作（zuò）过（guò）程大致如下（xià）（以数字图（tú）传为例）：无人机上（shàng）挂（guà）载（zǎi）的视频拍摄装（zhuāng）置将（jiāng）采（cǎi）集的视频（pín）信号传输到安装在无人（rén）机上的图传信号发送（sòng）器，然后由图传（chuán）信号发送器（qì）的2.4GHz无线信（xìn）号（市面上单（dān）卖的（de）无人机（jī）图传套件有1.2GHz、2.4GHz、5.8GHz频段可（kě）选，抗干扰能力、带宽各有不同）传送到地面的接（jiē）收系（xì）统，由接收系统再通过（guò）HDMI传输到显示设备上（显示器或平板电（diàn）视），或者是通过USB传（chuán）输到手机与平板电脑上。由此，操控者就能（néng）实时地监控到无人机航拍的图（tú）像。
无人机飞行范围有限（xiàn），过大会遥控信号变差（chà），同（tóng）时实时高清图传也（yě）是个问题。图像传输距离的远近，图像传输质（zhì）量（liàng）的好坏，图像传输的稳定性（xìng）等是衡量无（wú）人机图传性能的关键因素。同时图像传输系统的性能是（shì）区分无人机（jī）档（dàng）次的一个关键因素。
现有（yǒu）的（de）图传主要有模拟和数字两种，而其组（zǔ）成（chéng）部分主要由发射端、接收端和显示（shì）端（duān）三部分（fèn）。
(1) 模拟图（tú）传
早期（qī）的图（tú）传设备都（dōu）采用的是模拟制（zhì）式（shì），它的特（tè）点（diǎn）是只要图传发射端和接收端工作在一个频段上，就（jiù）可以（yǐ）收（shōu）到画面。
优点：
1）价格低廉，市面上的模拟图传发射和接受套装通常（cháng）在1000元以内
2）可（kě）以多（duō）个接收（shōu）同（tóng）时接收视频信号，模拟图（tú）传的发射（shè）端相当（dāng）于（yú）广播，只要接收端的频率和发射（shè）端（duān）一致，就（jiù）可（kě）以接收到视频信号，方（fāng）便多人（rén）观看;选择（zé）较多、搭配（pèi）不同的天线可实（shí）现（xiàn）不（bú）同的接收效果（guǒ）;
3）工作距离较远，以常用的600mw图传发（fā）射为例，开阔地（dì）工作距离在2km以（yǐ）上（shàng）;
4）配合无（wú）信（xìn）号（hào）时显示雪（xuě）花的显示屏，在信号微弱时，也（yě）能勉强判（pàn）断（duàn）飞机（jī）姿（zī）态（tài）;
5）一体化的视频接受及DVR(录（lù）像（xiàng）)和FPV专用视频眼镜技术成熟，产（chǎn）品选择多;
6）视（shì）频信号基本没有延迟，对于低空高（gāo）速飞行必备（bèi）。
缺点：
1) 发（fā）射（shè）、接（jiē）受（shòu）和天（tiān）线的产品质（zhì）量良（liáng）莠不齐（qí），新手玩家选择（zé）困难（nán）;
2) 易受到同频干扰，两个发射端的频率若接近时，很有可能导致本机的视频信号被（bèi）别人（rén）的图传信号插入，导（dǎo）致（zhì）飞机丢失;
3) 接线、安（ān）装，调试需要一（yī）定经验（yàn），对于新手而言增加学习成本;
4) 飞行（háng）时安装连接天线、接收端电池、显示器（qì）支（zhī）架等（děng）过（guò）程繁（fán）琐;
5) 没有DVR(视频录（lù）制)功能的接收端（duān）无法实时回（huí）看视频（pín），而（ér）有（yǒu）DVR功能的接收端回看视频也较（jiào）为不便（biàn）;
6) 模拟图传（chuán）发射（shè）端通常安装（zhuāng）在机身外（wài），影响一体机的（de）美观;
7) 玩（wán）家个人安装的图传天线若安装不当，可能（néng）在有的飞行姿（zī）态下会被机身遮挡，导致此（cǐ）时接（jiē）受（shòu）信号欠佳，影响（xiǎng）飞行（háng）安全;
8) 视频带宽小（xiǎo），画质较差，通常分辨率在640*480，影响拍摄时的感观。
适应人群：有一定基础（chǔ），对穿越飞行等项（xiàng）目热衷的进阶玩家
(2) 数字图传
现在厂商所开发的无人机套机（jī）通常都搭载了专用的数字（zì）图传，它的视频传输方式（shì）是（shì）通（tōng）过2.4g或5.8g的数字信号进行。
优点：
1) 使用方（fāng）便，通（tōng）常（cháng）只需在遥（yáo）控器上安装（zhuāng）手机/平板电脑（nǎo）作为显（xiǎn）示器即可;
2) 中高端产品的图像（xiàng）传输质量较高，分辨（biàn）率可达720p甚至1080p;
3) 中高端（duān）产品的传输距（jù）离亦可达2km，与普（pǔ）通模拟（nǐ）图传相媲美;
4) 实时回（huí）看（kàn）拍摄（shè）的（de）照（zhào）片和视频方便;
5) 集成在机身内，可（kě）靠性较（jiào）高，一（yī）体化设计较为（wéi）美观。
缺点：
1) 中高端产品的价格（gé）昂贵;
2) 低端产品的有效距（jù）离（lí）短和（hé）图像延迟问题（tí）非常（cháng）严重，影响飞（fēi）行（háng）体验和远（yuǎn）距离飞行（háng）安全;
3) 普通手机（jī）和平板电（diàn）脑（nǎo）在（zài）没有配备（bèi）遮光罩的情况下，在室外（wài）环境下飞行时，较低（dī）的屏幕亮度（dù）使得飞手难以看（kàn）清画面;
4) 限于厂商（shāng）实力和研（yán）发成本，不同（tóng）的（de）数字图传对手机/平板作为显（xiǎn）示器的兼容性（xìng）没有充（chōng）分验证，某些型号可能适配较差。
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