四轴飞行器大（dà）致由以下几个部分构成。

①机架：飞机（jī）的骨架，载有各种设备。

②飞控：飞（fēi）机（jī）的大脑，载有加速度计、陀螺仪、气压计、罗盘等传感器。由它来控制（zhì）四个电机的转速进而控（kòng）制飞机的姿态。或是加上GPS完成定高定点（diǎn）返航（háng）等功能。其本（běn）质是（shì）单片机（jī）。

常见的飞（fēi）控（kòng）有 xaircraft的superX、DJI的NAZA  WKM  A2、零（líng）度的X4  双子星（xīng）、APM、MWC、QQ飞（fēi）控、CC3D等。

③电调：全称电子（zǐ）调速器,它的输入是直流，通常由2-6节锂电池来供电。输出（chū）是三（sān）相交（jiāo）流，可以（yǐ）直接（jiē）驱动电机（jī）。另外航模无刷电子（zǐ）调（diào）速器还有三根信号输（shū）出线，用于接接收机。信号线可以引出（chū）稳定的（de）5V电压（yā），一般可以带2-4个舵机供电。航（háng）空模（mó）型就是通（tōng）过遥（yáo）控对航模无刷电子调（diào）速器的控制以达（dá）到调整（zhěng）飞机（jī）的各（gè）种飞（fēi）行姿（zī）势和动（dòng）作（zuò）。

④无（wú）刷电机：通过三相（xiàng）交（jiāo）流电产生一个旋转磁场驱动（dòng）转（zhuǎn）子转动（dòng）。有宽调速、小体积、高效率和稳态转速误差（chà）小等特点（diǎn）。无（wú）刷电机KV值定义（yì）为（wéi） 转速/V，意思为输（shū）入电压增加1伏特，无（wú）刷电机空转转速（sù）增加（jiā）的转速值。但对于无（wú）刷电机（jī）来说不只是（shì）说明电机转速与（yǔ）电压成严格的线性比例关系，详（xiáng）见百度百科。

⑤遥控、接收：顾名思义，遥控器会发射操纵信号，接收机接到信号后转（zhuǎn）换后传给飞控，通过改（gǎi）变特（tè）定电机（jī）的转速（sù）来实现（xiàn）飞行器的姿（zī）态变化！

⑥电池：锂（lǐ）电，不（bú）同于常（cháng）见的锂电池，最大的特点是放电倍率大。

⑦充电（diàn）器：即为平衡充。可以将每一片锂电池充到相（xiàng）同的电压。价位差别很（hěn）大（dà），几（jǐ）百到几千（qiān）都有，差别主要在充电效率上，有些还（hái）有（yǒu）放电、测内阻、绘制放电曲线等（děng）功能（néng）。

新手提问解答

Q：什（shí）么是美国手、日本手？

A：遥控器上油门的位（wèi）置在右边是（shì）日本手、在左边是美国手。个人（rén）推（tuī）荐美国（guó）手，左手控制（zhì）油门和转向，右手控制副翼和（hé）俯仰（yǎng），比（bǐ）较符合认（rèn）知规律。

Q：几通道是什么？

A：通道就（jiù）是可以遥控器（qì）控制（zhì）的动（dòng）作路数，比如四（sì）轴需要控制油门、转向、俯仰（yǎng）、横滚（gǔn）四（sì）个动作，那么你最少需要一（yī）个四通（tōng）道（dào）的遥控（kòng）器

Q：电池上的几（jǐ）S是什么（me）意思？

A：几S即为几片（piàn）串联，比如3S2200mAh就（jiù）是3片2200mAh的电池串联，额定（dìng）电压11.1V，因为飞行器的功率大，所以我们要（yào）提高电压来减小电（diàn）流的热（rè）损耗（Q=I2Rt）。又因为我们（men）把锂（lǐ）电（diàn）池串联（lián）使用，所以我们需（xū）要平衡充电器，简称平衡充。就是为了将（jiāng）每一片电池的电压充到一（yī）个水平以（yǐ）防过充过（guò）放，锂电池是很娇气的，所以我（wǒ）们平常用的电池都有保护板来防止过充过放，但是一般的（de）保护板（bǎn）承受（shòu）不了这么（me）大的电流，所以在日常使用中必须（xū）用平衡充（chōng）。

Q：电（diàn）池（chí）上的几C是什么（me）意思？

A：放电倍率。是指电（diàn）池在规定的时间内放出其额定容量时所需要的电流（liú）值，它在数据（jù）值（zhí）上等于电池额（é）定容量的倍数，通常以字母C表（biǎo）示。比如（rú）3S2200mAh 20C，那么它（tā）的最大放电（diàn）电（diàn）流就（jiù）是（shì）2.2*20=44A。

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