一、飞（fēi）行前的检查（chá）
在操作无人机飞行前应对无人机的各个部件（jiàn）做（zuò）相应（yīng）的检（jiǎn）查（chá），无人机的任何一个小问题都有可能（néng）导（dǎo）致（zhì）在（zài）飞行过程中出（chū）现（xiàn）事故或损坏。因此（cǐ）在飞行（háng）前应该（gāi）做充足的检（jiǎn）查，防（fáng）止意外（wài）发（fā）生。
机械部分：
1、上（shàng）电前应先检查（chá）机械部分相关零部件的外观，检查螺旋桨是否完好，表面是否（fǒu）有污渍和（hé）裂纹等（děng）（如有（yǒu）损坏应更换新螺旋桨，以防（fáng）止在飞行（háng）中（zhōng）飞机震（zhèn）动太大（dà）导致（zhì）意外）。检查螺旋桨旋向是否正确，安装是否（fǒu）紧固，用手转动螺旋桨查看旋转是否有干涉等（děng）。
2、检查（chá）电机安装是否紧固，有无松动等（děng）现象（如发（fā）现（xiàn）电（diàn）机（jī）安装不紧固应（yīng）停止飞行，使用相应工具将（jiāng）电机（jī）安装固（gù）定好）用手转劢电机（jī）查看电机旋转是否有卡涩现象，电机线圈内部是否干净，电机轴（zhóu）有无明显的弯曲。
3、检查机架是否牢固，螺丝有无松动现象。
4、检查于台转动是（shì）否顺畅，云台相机是否安装牢固。
5、检查飞行器电池安（ān）装是否正确（què），电池电（diàn）量是否充足。
6、检查飞行器的重心位置是否正确。
电（diàn）子部分：
1、检查各个接头是（shì）否紧密（mì），插头不焊接（jiē）部分是否有松动、虚焊、接触不良等现（xiàn）象（杜邦线，XT60，T插头（tóu），香蕉头等）。
2、检查各（gè）电线外皮（pí）是否完好（hǎo），有无刮（guā）擦脱皮等现象。
3、检查电子设备是否安装（zhuāng）牢固，应保证电子设（shè）备清洁（jié），完（wán）整，并（bìng）做好一些防护（如防（fáng）水、防尘等）。
4、检查电（diàn）子罗盘（pán）、IMU等的指向是否和飞（fēi）行（háng）器机头指（zhǐ）向一致。
5、检查电池有无（wú）破（pò）损（sǔn），鼓包胀气，漏液等现象（如出现（xiàn）上述情况（kuàng），应立（lì）即（jí）停止（zhǐ）飞行（háng），更换电池），测量电池（chí）电压容量是否充足（建（jiàn）议每次飞行前都应把电池充满电）。
6、检查遥控器设置是否正确，遥控器电池电量是否充足， 各档位是否处在相应（yīng）位置，各（gè）摇杆微调是否为（wéi）0，上电前油门应（yīng）处亍最低位置。
注：如本次飞行场地和上一次飞行场地有较（jiào）大变动时，建议（yì）起飞前（qián）重新做磁罗盘校准。
二、上（shàng）电后的检（jiǎn）查（chá）
飞行器通断电顺序：起飞前先上遥控器（qì）电，再上飞行器电（diàn）源；降落时先断飞行器电源，再关遥控器电源。
1、检查电调指示音是否正确。LED指示灯闪（shǎn）烁是否正常。
2、检查（chá）各电子（zǐ）设（shè）备有（yǒu）无异常情况（如异常震动（dòng），异常声音（yīn），异常发热等）。
3、检查（chá）云台（tái）工作是（shì）否正常。
4、解锁轻微推动油（yóu）门，观察各个电机是（shì）否（fǒu）旋转正常。
三、飞行过程中（zhōng）
1、飞手应时刻清楚飞行器的姿（zī）态、飞行时（shí）间（jiān）、飞行器位置等重要信息。
2、确保飞（fēi）行器和人员处于安全距离。
3、确保飞行器有足（zú）够的电量能够安全（quán）返航（háng）。
4、若进行超视距飞行，应密切监视地面（miàn）站中显示的（de）飞（fēi）行（háng）器（qì）姿态，高度（dù）、速度、电池电压、GPS卫星数量等（děng）重要（yào）信息。
5、若飞行器发生较大故障丌（jī）可避免发生坠（zhuì）机可能时，要首先（xiān）确保人员安全。
6、飞行器飞行结束（shù）降落后，确保遥控器已加锁，然后切（qiē）断飞（fēi）机电源，再切断遥控器（qì）电源，然后关闭（bì）其他各类电（diàn）子设（shè）备电源（yuán）。
7、飞行完（wán）后（hòu）检查电池电量，飞（fēi）行器外观检查（chá），机载设备检查。
8、整理设备。
维护注意事项：
1、锂电池长（zhǎng）期不使用时应将（jiāng）电池进行放电处理，单（dān）片电芯的保（bǎo）存电压建（jiàn）议维持（chí）在（zài）3.8V左右。否（fǒu）则（zé）会对电池的使用寿命产生影（yǐng）响。
2、锂电池单片（piàn）的满（mǎn）电电压不能超过4.2V，过度的充电有可能导致电池鼓包甚至会有爆炸的危（wēi）险。
3、锂电池充电时应（yīng）注意（yì）充电（diàn）电流不（bú）能太大，不应超过电池（chí）规定的充电电（diàn）流。
4、锂电池应远离易燃易爆物品存放。
特别注意事项（xiàng）：
1、调（diào）试飞行器（qì）时一定确保螺旋（xuán）桨（jiǎng）未安（ān）装亍电（diàn）机上（shàng）（禁（jìn）止螺旋桨安装于电机上时（shí）进行（háng）调试飞行器操作（zuò），否则有可（kě）能发生意外事故）。
2、严禁室内、室外带桨手持测试，如有特殊测试需（xū）求，请务必带（dài）上护目镜。
3、严禁近身起飞（fēi），飞行器起（qǐ）飞请（qǐng）务必保持（chí）距离3米以上。
4、严（yán）禁地面（miàn）突然急推油（yóu）门起飞，避免飞行器姿（zī）态出错（cuò）不可（kě）控（kòng）撞向人群。
5、严禁非测试飞手外其他（tā）人员擅动遥控器（qì），避免误操（cāo）作导致意外发生（shēng）。
6、严禁任（rèn）何情况下手接（jiē）降落飞行器（qì）。
7、严禁飞行器降落后，桨未停转或未自锁拿起飞行器（qì），务必保（bǎo）证飞行器自锁后（hòu）再行（háng）移动。
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