近（jìn）年来，摄影测（cè）量发（fā）展迅（xùn）速，摄影测量（liàng）的外业（yè）工（gōng）作量随着技术的（de）发展已经大（dà）幅度（dù）减少，在无（wú）人机摄影测（cè）量应用中为了获（huò）取精确的影像外（wài）方位元素，必（bì）要的野外像控点测（cè）量还是不能（néng）缺少（shǎo）的工作。利用（yòng）GPS定位技术我们能方便快捷（jié），大范围地采集像控（kòng）点的（de）坐标。
一、GPS定位原理
GPS定位系统的工作原理是由地（dì）面主控站收集各监测站的（de）观测资（zī）料和气象信息，计算各卫星的（de）星历（lì）表及卫星钟改正数（shù），按规定的格式编（biān）辑导（dǎo）航电文并通（tōng）过地面上的注入站向GPS卫星注（zhù）入这（zhè）些（xiē）信息。测量定位（wèi）时，用户可（kě）以（yǐ）利用接收机（jī）接收卫星星历（lì）得到各个卫星的（de）粗略位置和卫星信（xìn）号发射的时间。根据这些数据，我们可以求（qiú）出观测瞬间卫星的空间三（sān）维（wéi）坐（zuò）标和卫星与接收（shōu）机之间的距（jù）离。利用距离交会，我们可（kě）以求出接（jiē）收机的空间三（sān）维坐标，经过一系列转换，将接收机的三维坐标换算至我（wǒ）们需要的工（gōng）程（chéng）坐标系（xì）。
二（èr）、GPS静（jìng）态（tài）测（cè）量（liàng）
GPS静态（tài）定位指接（jiē）收（shōu）机在（zài）定（dìng）位（wèi）过程中（zhōng）位置静止不（bú）动，静态相对定位，就是将（jiāng）多台GPS接收机安置在（zài）不同的（de）观测站上，保持各接收机（jī）固定不动，同步观测相同的GPS卫星，以确（què）定各观测站（zhàn）在WGS-84坐标系中的相对位置（zhì）或（huò）基线向量的方（fāng）法。在多（duō）个观测站同步（bù）观测相同卫星的（de）情（qíng）况下（xià），卫星轨道（dào）误（wù）差、卫（wèi）星钟差、接收机钟差、电离折射误差（chà）和对流（liú）层（céng）折（shé）射误差等，对观测量的影响具（jù）有一定的相关性（xìng）。同一区域同（tóng）步观测时可以认为（wéi）这（zhè）些误差（chà）影响（xiǎng）是一（yī）样的，对同步观测的GPS接收机之（zhī）间进行求差，可以消除掉（diào）大部分误差，得到高精度的接（jiē）收机（jī）之间基线长（zhǎng）度（dù）的观测（cè）值。如果基线一端的GPS接（jiē）收机（jī）有（yǒu）已（yǐ）知（zhī）的高精度（dù）绝对坐（zuò）标，即可求得（dé）基线另一端的（de）GPS接收机所（suǒ）处位置的高精度绝（jué）对坐标。
在测区较大，而（ér）且缺少高等级的（de）起算点的（de）时候，像（xiàng）控点需采（cǎi）用此种方法进行首级（jí）控制，然（rán）后采用其他的方式进行加密。此（cǐ）方法测量（liàng）精（jīng）度高能（néng）达到（dào）毫米级，缺点是测量周（zhōu）期长，数据解算（suàn）复（fù）杂（zá）。
三、GPS-RTK测量
RTK（Real Time Kinematic）实时动态测量技术，是（shì）以载波相位观测为根据（jù）的实时差分GPS技（jì）术（shù），它是测量技术发展（zhǎn）里程中的一个突破，它由（yóu）基准站接收机（jī）、数据链（liàn）、流动站接收机（jī）三部（bù）分（fèn）组成。
在基准站上安置一台接（jiē）收机对卫星进行连续观测，并将（jiāng）其（qí）观测数（shù）据和测站信息通过无线电传输设（shè）备，实时（shí）地发送给流动站（zhàn）。流动站GPS接收（shōu）机在接收GPS卫星信号的同时（shí），通过无线接收设备，接收基准站传输的数据，然后（hòu）根据（jù）相对定位的（de）原（yuán）理，实时解算（suàn）出流动站（zhàn）的三维（wéi）坐标及其点位精度（即基（jī）准站根据实时观测数（shù）据计算出每个观测（cè）历元的坐标改正数，通过无（wú）线（xiàn）电实时传输给流动站，流动站在（zài）接（jiē）收到基准（zhǔn）站的改正信息后，对观测值进行坐标改（gǎi）正，得到流动站与基准（zhǔn）站同（tóng）坐（zuò）标系的平面坐标X、Y和海拔高H）。
此方法测量速度快，能实时求解（jiě），能满足测（cè）图（tú）精度（dù）；缺点是基准站与流动站之（zhī）间距离（lí）不能太远（yuǎn），否则流动站收不到基准站（zhàn）的差分信号，定位精（jīng）度低。测区过（guò）大时还（hái）必须（xū）多次迁站。
四、PPK动态后（hòu）处理（lǐ）测量
PPK技术是（shì）最早的GPS动态（tài）差分技术方式，它与RTK技术的主要区别在于：在基准站和流（liú）动（dòng）站（zhàn）之间（jiān），不必像（xiàng）RTK那（nà）样建立（lì）实时数据传（chuán）输，而是在定位观（guān）测后，对两台GPS接收机所采集的定位数据进行测后的联（lián）合处理，从（cóng）而计算出流动站在对（duì）应时（shí）间上的坐（zuò）标位置，其（qí）基（jī）准站和流动站之间的距离没有严格的限制，可以达到300KM。PPK技术的工作原理是利用一台进（jìn）行（háng）连续观测的基准（zhǔn）站接（jiē）收（shōu）机和至少一台流动站接（jiē）收机（jī），对GPS卫星进行同步观测。也就是基准（zhǔn）站保持连续观测，流动站在未（wèi）知点上（shàng）完成初始化（huà）后（hòu）和基准站保持同步观测。基准站和流动站同步（bù）接（jiē）收的（de）数据在计算机（jī）中进行线性（xìng）组（zǔ）合，形成虚拟的载波相位观测量。确定接收（shōu）机之间的相（xiàng）对位（wèi）置，最后引入基准站的已知坐标（biāo），从而（ér）获（huò）得流动站（zhàn）的三维坐标。
为了（le）保证测量精度，建议流动站与基准站（zhàn）的距离不要大于50KM。此（cǐ）方法作业效率高、作业半径大；不足之处是不能实（shí）时获得未知点的点位信息。
综上，在无人机技（jì）术与摄影（yǐng）测量（liàng）技术快速发展的背景（jǐng）下，作业（yè）范围越来越大，地形复杂程度越（yuè）来越高，在进行像控（kòng）点测量时我们（men）需要根据实际情况合（hé）理（lǐ）选择（zé）GPS的测量方式，以兼顾测量精度和作业（yè）效（xiào）率。
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