空中交通管制设备
随着国内无（wú）人（rén）机产业的不断发展，为了系统的安全（quán）运行，无人机（jī）空中交通管制（zhì）的（de）需求越（yuè）来越强烈。
按照行业相关（guān）发展规划，未来（lái）在（zài）融合空域运行的无人（rén）机（jī）系统或所有大型无人（rén）机系统必须安装专（zhuān）用（yòng）的空中交通（tōng）管制设（shè）备。先（xiān）期的无（wú）人机专用空中交通管（guǎn）制设备（bèi）使用和有人（rén）机相似的空管雷达信标系统。它最初是在空（kōng）战中为了使雷（léi）达分（fèn）辨出（chū）敌（dí）我双（shuāng）方的飞机而发展的敌（dí）我识别系（xì）统，当把这个系统（tǒng）的基本原理和部件经过发（fā）展后用于民航的空中交（jiāo）通管制后，就成了二次雷达系（xì）统，管制（zhì）员从二（èr）次雷达上很容易（yì）知（zhī）道飞机的编号、高度、方向等参数。后期可能研发更加轻量和简化的（de）无人机专用空（kōng）中交通（tōng）管制设备。
未来所有在（zài）隔离空域运行的小（xiǎo）、轻、微型无人机（jī）系统处于成（chéng）本和（hé）载重原因（yīn）可以不安装专用（yòng）的（de）空中交通管制，但是（shì）必须安装由行业（yè）协会授权的（de）可以联网（wǎng）、实时（shí）收到监控的自驾系统。
控（kòng）制（zhì）站
定义
指挥控制与（yǔ）任务规划（huá）是无（wú）人机地面站的主要功能。无人（rén）机地面站（zhàn）也称控制（zhì）站、遥（yáo）控站或任务规划（huá）与控制（zhì）站（zhàn）。在规模较大的无人（rén）机系统中，可以（yǐ）有若干个控制站，这（zhè）些不同功能（néng）的（de）控制站通过通信（xìn）设备连接起来，构成无人机地（dì）面站系（xì）统。
无人机地面站（zhàn）系统（tǒng）的功能通常（cháng）包括指挥调（diào）度（dù）、任务规划、操作控（kòng）制、显示记录等功能（néng）。
指挥调（diào）度功能主要包括上级指令接收、系统之间（jiān）联络（luò）、系统内部调度。
任务（wù）规划功能主要（yào）包括（kuò）飞行航路规（guī）划与（yǔ）重（chóng）规划（huá）、任务载荷操作、数据链控制。
显示记录（lù）功能（néng）主（zhǔ）要（yào）包括飞行状态参（cān）数显示与记（jì）录、航迹（jì）显（xiǎn）示（shì）与记录、任务（wù）载荷信息显示（shì）与记录等。
系统组（zǔ）成
标准（zhǔn）的（de）无人机地面站（zhàn）通常由数据（jù）链路控制、飞行控制、载（zǎi）荷控制、载荷数据处理四类硬件设（shè）备机柜构成。无人机（jī）地面站系统可（kě）以由不同功能的（de）若干控制站（zhàn）模块组（zǔ）成，主要包括（kuò）以（yǐ）下内容：
1.指（zhǐ）挥处（chù）理中心
指挥（huī）处理中心主要是制定无（wú）人机飞（fēi）行任务、完成无人机载（zǎi）荷数据的（de）处理（lǐ）和应用。指挥中心/数据处理中心一（yī）般都是通过无（wú）人机控制站等间接地对无人（rén）机的控制和数据接收。
2.无人机控制（zhì）站
无人（rén）机控制站（zhàn）主要是（shì）由飞行操纵、任务载荷控制、数据链路控制和通信指挥等组成，可完成（chéng）对无人机机载任务载荷等的操（cāo）纵控（kòng）制。一（yī）个无人机（jī）控（kòng）制站可以指挥控制（zhì）一架（jià）无人机，也可以（yǐ）同时（shí）控制多架无人机；一架无人机可以由一个控制站完成（chéng）全部的指挥控制工作。
3.载荷控制站
载荷控制站与无人机控制站的（de）功能类似，但载荷控制站（zhàn）只能控制无（wú）人机的机载任（rèn）务（wù）设备，不能（néng）进行无人（rén）机的（de）飞行控制。
显示（shì）系统（tǒng）
地面控制站内的飞行控制席（xí）位、任务设备控制席位、数据链管理席位都（dōu）设有（yǒu）相（xiàng）应分系统的（de）显示装置（zhì），因此需综合规划（huá），确（què）定所显（xiǎn）示的内容、方式、范围。主要（yào）的显示内（nèi）容包（bāo）括以（yǐ）下三个（gè）方面。
1.飞行参数综合（hé）显示
飞行（háng）参数综合显示可根（gēn）据飞行与任务（wù）需要，选择需要（yào）的系统信息予以显示便于无人机驾驶（shǐ）员判读。主要包括以下四个方（fāng）面。
（1）飞行与（yǔ）导航信息。飞（fēi）行与导（dǎo）航参数（shù）是无（wú）人机（jī）驾驶员控制（zhì）无人机（jī）执行（háng）任务所必须（xū）的信息，显示内容一般（bān）包括：无人机（jī）飞行姿态角及角速度信息；无人机飞行（háng）位（wèi）置、高度、速（sù）度信息；大气数据（jù）信息（xī）；发动机状态信（xìn）息；伺（sì）服控制及舵（duò）面响应信息。
（2）数据链状态信息（xī）。它（tā）包括数据链设备工作状（zhuàng）态及信道状（zhuàng）态（tài）等，显示的（de）主要（yào）内容应有：链路工作状态的主要（yào）工作参数；各种链路（lù）设备的工作参数（shù）；各路链（liàn）路（lù）设备的工作状态。
（3）设备状（zhuàng）态（tài）信（xìn）息。在飞（fēi）行过程中，需要提供必要的系（xì）统设（shè）备状态信息，帮助无人机驾（jià）驶（shǐ）员（yuán）正确进行（háng）相关控制（zhì），显示内容一（yī）般包（bāo）括：机载（zǎi）航空电子（zǐ）状态信息（xī）；机载任（rèn）务设（shè）备状（zhuàng）态信息；地面设备状态信息；机载（zǎi）供电信息；导航状态信息（xī）；时钟信息（xī）等。
（4）指令信（xìn）息（xī）。控制（zhì）指令是（shì）显示无人（rén）机驾驶员（yuán）判断操纵指令发送有效性（xìng）的重要信（xìn）息。控制指令（lìng）作为（wéi）在线监测内容，能（néng）够明确表（biǎo）达和描述指令发送是否（fǒu）有（yǒu）效（xiào），同时可以指令通道简单故障定位，显（xiǎn）示内（nèi）容应（yīng）包括指令代码、发送（sòng）状（zhuàng）态（tài）、接收（shōu）状态。
2.告警
告警信息包括（kuò）视觉（jiào）告（gào）警和（hé）听觉告警。视觉告警主要包（bāo）括灯光告警、颜（yán）色告警和文字告警等（děng），听（tīng）觉告警主要包括语音告警和音调告（gào）警等。
告警按（àn）级别又可（kě）分为提示、注意和警告三个级别。
（1）提（tí）示（shì）表明需要提示操纵人员重（chóng）视系统安全或工（gōng）作状态（tài）、性能状态以及提醒操纵人员进行例行操纵的信息。
（2）注（zhù）意表明即将（jiāng）出现危险（xiǎn）状（zhuàng）况，发展下去将危及飞行（háng）安全，活某系统、设（shè）备（bèi）发（fā）生故障，将影响飞行任务完（wán）成或导致系统、设（shè）备性能降低，需引起操纵人员（yuán）注意，但无须立即（jí）采取措施的信息。
（3）警告表明（míng）已出现了危及飞行安全的（de）状（zhuàng）况，需（xū）立即采取（qǔ）措（cuò）施的信息，它（tā）是告警的最高级别。
3.地（dì）图航迹（jì）显（xiǎn）示
地图航迹显示可为无人机驾驶员提供无（wú）人（rén）机位置（zhì）等导航信（xìn）息。它包括飞机导航信息显示、航迹绘制显示以及地理信息的显示。
（1）导航（háng）信（xìn）息显示（shì）能够显示（shì）无人机实时定（dìng）位信息、机载定位传感（gǎn）器设备（bèi）状态（tài）信息、无人机导航（háng）信息、导（dǎo）航控制器相关参数和任务规划信息。
（2）航迹绘（huì）测显示，在无人机飞行过程中，往往要（yào）动态（tài）监视无人机位置及飞行轨（guǐ）迹，无人机驾驶员可以据此信息进行决（jué）策，规划飞行航路。无人机位置和（hé）航迹显示应能（néng）直观形象、简洁明快地显示无人（rén）机（jī）图标、背景地图、规划航线和飞行（háng）航迹等信息。
（3）地（dì）理信息显示，地理信息可视化是地图（tú）航迹显示软（ruǎn）件功能的一（yī）个重要组成部分，应（yīng）包含多层信息内（nèi）容，可根（gēn）据需要，选（xuǎn）择（zé）若干层面予以（yǐ）显示。主要（yào）有图形用户界面，开窗缩放功（gōng）能、窗口（kǒu）自动漫（màn）游、多种显示（shì）方式的运用（yòng）和比例尺控（kòng）制显示、符号（hào）、注记、色彩控（kòng）制等（děng）。
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