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细说无人机、航模、玩具飞机三者的区别

 

无(wú)人机最早开发是(shì)在一战(zhàn)后,而(ér)二战后(hòu)则有了(le)较普遍的军事应用。近几(jǐ)年,无人机也(yě)开始在商用和民(mín)用上(shàng)崭露头角。随(suí)着(zhe)大疆、俊鹰等在国(guó)内品牌知名度越来(lái)越高,无人机民用技术越来(lái)越成熟及普遍(biàn),无人机、航模、玩(wán)具(jù)飞机在各大商场随(suí)处可见。但不管是无人机、航模、玩具(jù)飞机公众(zhòng)现在几乎都(dōu)称之为无人(rén)机,这让(ràng)三者的界限越来越模糊。

无人机与航模的区别

首先,我们来(lái)说说无人机(jī)与(yǔ)航模的区(qū)别。

我(wǒ)们就(jiù)从(cóng)定义、飞控(kòng)系统、自动控制、组成、用(yòng)途、管(guǎn)理这六个(gè)方面(miàn)来梳理这两者(zhě)之间的区别,让大家根本上区分开来。

定义(yì)不同

目前我们(men)国家对于航模的(de)定义,航空模型要在(zài)视距内。视距(jù)距离(lí)不(bú)超过500米。也就是说人站(zhàn)在(zài)这(zhè)个地方看航空器,这个距(jù)离不超(chāo)过500米,相对(duì)高度(dù)不(bú)超过120米。它是(shì)一种重于空气(qì)的,有尺寸限制的(de),带(dài)有或不带有动力装(zhuāng)置的,不能(néng)载人的航空器,要在视距内飞行的就叫航空模型。

无人机(jī)完全(quán)不是这样,则(zé)是一种由(yóu)无线电遥控设备或自(zì)身程序控制装置操纵的无(wú)人(rén)驾驶飞行器(qì)。可以完全不用遥控器(qì),可以通过电脑,通过地面站,地面电路(lù)来指挥。可以(yǐ)飞到几千公里以外,现在最大的可以留空时间(jiān)达到48小时,相当于两天的时间,那得飞到(dào)多远,它可以长距(jù)离的飞行,这也(yě)是无人机的(de)一个显著特(tè)点,航模是达(dá)不到的。

飞控系统不同

唯一的区别在于是否有导航飞(fēi)控系统,能否实现自主飞行。通俗来说,无人(rén)机通过复杂的中(zhōng)央飞(fēi)控(kòng)系统,与地(dì)面控制(zhì)参数进行交(jiāo)互,控制(zhì)飞机的姿态和机动(dòng)实现(xiàn)自主(zhǔ)飞行。

航模虽然(rán)也是无(wú)人驾驶,但是在操控(kòng)手(shǒu)的视距范围内由操(cāo)控手(shǒu)遥控实现机动和姿(zī)态的(de)调整。 也就是无人机的本身是带了(le)“大脑”飞行,可能“大脑”受限于人(rén)工智(zhì)能,没有人脑灵光。但(dàn)是航(háng)模的“大脑”始终是(shì)在地面(miàn),在操纵人员的手上(shàng)。

自动(dòng)控制(zhì)不(bú)同(tóng)

在自动控(kòng)制方(fāng)面,无人机能够智能应对各种情况,要求进行任(rèn)务执行,与地面站进行数据融合和任(rèn)务确认,并要求进行下一步(bù)操(cāo)作。

而大多数航模的自动控(kòng)制只能实现失(shī)控(kòng)后自动返(fǎn)航(háng)。

组成不同

无人机比航模要复杂(zá)。航空模(mó)型由飞(fēi)行平台(tái)、动力系(xì)统、视距内(nèi)遥控(kòng)系统组成。主要(yào)是为了大众的观(guān)赏性,追求的是外表(biǎo)的像真或是飞行(háng)优雅等,科技含量并不高。

无人机系(xì)统由飞行(háng)平台(tái)、动力系统、飞控导(dǎo)航(háng)系统、链路系统、任务系统、地面站等(děng)组成。主要是为了完成特定任务,追(zhuī)求的是系统的任(rèn)务完成能(néng)力,科(kē)技(jì)含(hán)量(liàng)高。部分高档的航空模型和(hé)低档的(de)无人机在飞行(háng)平台、动(dòng)力系统部分并(bìng)无太大区别(bié)。

用途不同

无人机多执行超视距任务,目前(qián)主(zhǔ)要应用于军(jun1)用与特(tè)种民用,最大任务半径上万公里。通过机(jī)载导航飞控(kòng)系(xì)统自(zì)主飞行。通过链路系统上传控制指令和下(xià)传任务信息。

航(háng)模通常在目视视距范(fàn)围内飞行,控制半径小于800米,操(cāo)作(zuò)人(rén)员目(mù)视飞机,通过(guò)手(shǒu)中的遥控发射机(jī)操纵飞机,机上一般没有任务设备(bèi)。很多无人机系统也有类似(sì)航模的能力,可以在视距(jù)内直接(jiē)遥控操作(zuò)。

安全管理不同

在我国(guó),航空模型由国家体委下属航空运动管(guǎn)理中心管理。民用(yòng)无人机由民航(háng)局统一(yī)管理(lǐ),军用无人机由军方统一管理(lǐ)。

航模与玩具的区别

参与(yǔ)性

模型与(yǔ)玩具的区别则在于玩具是死(sǐ)的,模型是活(huó)的。之所以(yǐ)说玩具(jù)是死的,是因为(wéi)玩具的配件一般只(zhī)能(néng)用(yòng)它原厂的(de)配件,且几乎没有选择余地(dì),如过摔坏了,只能买(mǎi)它原厂配(pèi)件(jiàn),而且有(yǒu)没有得卖还难说。

而航模则不一样,比如说(shuō)电机坏了(le),我想买(mǎi)OOOO就买OOOO,想买XXXX就买XXXX,无所谓(wèi),因为(wéi)都通用(yòng),如果觉(jiào)得动力不够(gòu),也可以(yǐ)把小(xiǎo)电机(jī)换成大电机,都通用。说到底,玩(wán)具买回来是什么样,一辈子(zǐ)就是这个样。模(mó)型买回来这个样,你爱咋(zǎ)样就(jiù)咋样。

内部结构

从内部结(jié)构来看(kàn),玩具四(sì)轴的电调、接收、飞(fēi)控(kòng)都是集成(chéng)在一起的,用(yòng)的都是空心杯电(diàn)机,也不(bú)存在散热问题。这种集成板的优点就(jiù)是价格(gé)便宜(yí),体积小,缺点就是只(zhī)要(yào)有一(yī)个(gè)地(dì)方坏(huài)了,那就(jiù)得换板子。

而航模因为成本(běn)较大,且(qiě)出(chū)于diy和散热(rè)需求,所以(yǐ)很(hěn)少有集(jí)成板的(个别微型航模除外),一般(bān)都(dōu)是(shì)独立的设(shè)备(bèi)相(xiàng)互连接,比如说电调(diào),分开后不仅散热好,坏(huài)了一(yī)个也可以只换(huàn)一个(gè)。

使用(yòng)环境

航(háng)模通(tōng)常是能适用于室外飞行的,并(bìng)能在一定风雨环境条件下操控。而玩具只能在(zài)室(shì)内这(zhè)种小风甚至无风环境飞行。

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