1,主控安装注意要点
目前(qián)飞(fēi)控主要走两条路线,一(yī)是主控和imu(惯性测量(liàng)单元)一体化(huà)。二是主控和imu分开设计(jì),比如一飞(fēi)飞控。
1、主(zhǔ)控(kòng)和imu(惯性测量单元)一体(tǐ)化的飞控,安装时飞(fēi)控前方指(zhǐ)示方向要指向机头(tóu)方向;
2、主控器和imu分开设计的飞控,安(ān)装(zhuāng)时一般(bān)只(zhī)要(yào)求IMU的(de)前(qián)方指示方向要指向机头(tóu)方向;
3、IMU对(duì)震动(dòng)很敏(mǐn)感,安装时尽量安装在机(jī)体震动小的(de)地(dì)方和添加减震装置
总(zǒng)结起来就是:安装方向要正(zhèng)确,安装位置振动小。
2,电机安装注意要点
1,保(bǎo)证(zhèng)电机座与(yǔ)机臂固连(飞行(háng)中电机座(zuò)松动,造(zào)成电机偏转也是炸鸡的原因之一);
2,螺丝固定电(diàn)机时,一定(dìng)要加螺丝胶或(huò)其(qí)他螺丝放松装置;
3,电机安装好后(hòu)要(yào)矫正水平,电机不平会(huì)使多轴稳定(dìng)性大大降低;
4,整机安装完成后(hòu),要测试电机转(zhuǎn)向是否正确(què),(电机转向不对,调换电机(jī)与电调三根连线中的(de)任意(yì)两条即可),这也是新手常出(chū)现的(de)问题,电机转向不对,多轴一起飞就会翻掉。
3,螺(luó)旋桨安装注(zhù)意要点
1,安装(zhuāng)螺旋桨前一定(dìng)要分(fèn)清正反桨,桨装反,起飞时由(yóu)于力不(bú)平衡,飞机必然(rán)会翻掉(diào);
2,螺旋桨固(gù)定螺丝(sī)一定要加螺丝胶(飞行中(zhōng)由于机体的高频振动很容易引起螺丝松动(dòng)造(zào)成射桨,射桨不仅会造成(chéng)炸鸡,也会对生(shēng)命安全(quán)造成威胁(xié))。
4,连线注意要点
连线包括电调线,信号线,电源线,连接线等,这些线(xiàn)是无人机上最便(biàn)宜的部分,却关乎无人机的命(mìng)运,小小一根线(xiàn)的松动就(jiù)有可(kě)能酿成炸机(jī)的(de)悲剧;
1、线的焊接处一定要(yào)保证无虚(xū)焊;
2、信号线连接好后尽量涂上硅橡胶(jiāo)防止飞(fēi)行(háng)中震动造成松动。
3,安(ān)装完一定要检查信号线连接(jiē)是否(fǒu)正确,特别(bié)是(shì)电调信号线连接错误(wù)经常会引起地上炸鸡。
5,GPS安装注意(yì)要(yào)点
1、GPS安装方向要正确;
2、GPS尽量(liàng)远离磁干扰严重(chóng)的地方(一般通过架高GPS来(lái)解(jiě)决)。
6,植保机药泵安装(zhuāng)注意要(yào)点
目前植保机(jī)药泵多为(wéi)有刷电机振(zhèn)动较大,安装药泵时尽量让药泵与机体软连接(jiē)或加减震装(zhuāng)置。

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