指挥控制(zhì)与(yǔ)任(rèn)务(wù)规划是无人(rén)机地面站的主要(yào)功能。无人(rén)机地面站(zhàn)也称为(wéi)控制站、遥控站或任务(wù)规划与控制站。在规模较大的(de)无人机系统中,可以有若干个控(kòng)制站,这(zhè)些不同(tóng)功能的控制站通过通信设备(bèi)连接起来,构成无人机地面站系(xì)统。
无人机地面站系(xì)统的功能通(tōng)常包括只(zhī)会调度(dù)、任务规(guī)划(huá)、操作控制、显(xiǎn)示记录(lù)等功能。
指挥调(diào)度功能主要包(bāo)括(kuò)上级指令接受。系统之间(jiān)联络(luò)、系统内部调度。
任(rèn)务(wù)规划功能主要包括飞行(háng)航路规(guī)划与重(chóng)规划、任务载荷(hé)工作规划与重规划。
操作控制功能主要包括起降操纵、飞行控制操作、任务载荷操(cāo)作、数据链控制。
显(xiǎn)示记录功能(néng)主(zhǔ)要包(bāo)括飞行状态参数显示(shì)与记录(lù)。航迹(jì)显(xiǎn)示与记录。任务(wù)载荷信息显示(shì)与记录。
标准的无人机地面站通常(cháng)由(yóu)数据链路控制、飞(fēi)行控(kòng)制、载荷控制、载(zǎi)荷数据处理四类硬(yìng)件设备(bèi)机柜构成。
无人(rén)机地面站系(xì)统可以(yǐ)由不(bú)同功能(néng)的若干(gàn)控制(zhì)站模(mó)块(kuài)组成,主要包括以下(xià)内容:
1.指(zhǐ)挥处(chù)理中心
指挥处理中心主要是制定无人机飞行任(rèn)务、完成无人机载(zǎi)荷数(shù)据的处理和(hé)应用。指挥中(zhōng)心(xīn)/数据处理中心一般(bān)都(dōu)是(shì)通(tōng)过无人机控制站等间接实现对无(wú)人机的控制和(hé)数(shù)据接收。
2.无人机控(kòng)制站
无(wú)人机控制站主要是由飞行操纵、任务载荷控(kòng)制(zhì)、数据链路控制(zhì)和(hé)通信指挥等组成,可完成对无人机机载任务载荷(hé)的(de)操纵控制。一个无(wú)人机控(kòng)制站可以指挥一架(jià)无人机,也可以同(tóng)时控制多(duō)架无人机;一架无人(rén)机可以可(kě)以由(yóu)一个控制站(zhàn)完成(chéng)全部指挥(huī)控制工作,也可以由多个控制站来协同完成指挥控制工作。
3.载荷控制(zhì)站
载荷(hé)控(kòng)制(zhì)站(zhàn)与无人机控制站(zhàn)的功能类似,但载(zǎi)荷控制站(zhàn)只能控制(zhì)无人机(jī)的机载任务设备,不(bú)能进行无(wú)人机的飞行控(kòng)制。

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