目（mù）前无（wú）人机是如何进行分类的（de）？其实，现在无人（rén）机（jī）类型的划分并没有统一的标准，有（yǒu）按（àn）照用途分的，有按照技术分的，有按照飞行方式分的，有按照飞（fēi）行航（háng）程（chéng）分的（de）……
无人机从飞行器类（lèi）型上（shàng）区分可以分为固（gù）定翼无人机和旋翼无人（rén）机(旋翼机（jī）又（yòu）有单旋翼也就是直升机和多（duō）旋翼之分)，它们各有优缺点，固定翼无人机优点是：航时（shí）更长（zhǎng）、速度更快，飞行（háng）效率高一旦失去动力还有一（yī）定机会靠滑翔降低下降（jiàng）速度减少坠机损失，缺（quē）点（diǎn）是需要专（zhuān）门的开阔地用于起飞降落，并且无法（fǎ）实（shí）现悬停。
旋翼无人（rén）机优点是更易精（jīng）准的（de）控制（zhì），稳定的悬（xuán）停（tíng）更是先（xiān）天（tiān）优势，缺（quē）点是（shì）飞行效率低续航时间短，一旦（dàn）失（shī）去动力就（jiù）只有坠机的份了。
以（yǐ）用途作为划分无（wú）人机的标准（zhǔn），是比较常（cháng）用的做法（fǎ）。按（àn）照用（yòng）途分类，无人机可以分为军用无人机（jī）和民用无（wú）人机，目前超过 70% 的无人（rén）机使用于军事（shì）用途。其（qí）次是（shì）从（cóng）技术角（jiǎo）度划（huá）分，将无人机分为 6 大阵营，分别是无人直升机、无人固（gù）定翼（yì）机、无人多旋翼（yì）飞行器（qì）、无（wú）人飞（fēi）艇、无人伞翼机、扑翼式微型（xíng）无人机。
无人直升机：一（yī）般这类无人（rén）机（jī）是靠一个或（huò）者两个主旋翼提供升（shēng）力。如果（guǒ）只有一个主旋翼的话，还必（bì）须（xū）要有一个（gè）小（xiǎo）的（de）尾翼抵消主旋翼（yì）产（chǎn）生的自旋力。优点是可以垂直起降，续（xù）航时间比（bǐ）较（jiào）中庸，载（zǎi）荷也比较中庸（yōng），但结构相对来说比较（jiào）复杂，操控难度也较大（dà）。
无人固定翼机（jī）：固定翼，顾名思义，就是机翼固定不（bú）变，靠（kào）流过（guò）机（jī）翼的风提供升（shēng）力。跟我们平时（shí）做（zuò）的飞机一样，固定翼无人机起飞的时候需要助跑，降落（luò）的时候（hòu）必须要滑（huá）行，但这类无人（rén）机续航时间长、飞行效率（lǜ）高、载荷大（dà）。
无人多（duō）旋翼飞行（háng）器：由多组（zǔ）动力系统组成的飞行（háng）平（píng）台，一般常见的有四旋翼、六旋翼、八旋翼……甚至更多旋翼组（zǔ）成（chéng）。多（duō）旋翼机（jī）械结构非（fēi）常（cháng）简单，动力系统只需要电机直接连桨就行。优（yōu）点是机械简单，能垂直起（qǐ）降，缺点是续航时间最（zuì）短，载荷小。
无人（rén）飞艇：飞艇是一（yī）种轻于空气的航空器，它与热气球（qiú）最大的区（qū）别在（zài）于具有推进（jìn）和控制飞行状（zhuàng）态的装置。这类飞行器是一种（zhǒng）理想的空中平台，无论（lùn）是（shì）用来空中（zhōng）监视、巡（xún）逻（luó）、中继通信还是空中广告飞行、任（rèn）务搭载试验、电力架线，其应用范围是广泛的（de）。
无人（rén）伞翼机：一种用柔性伞翼代替刚性机翼（yì）的飞机（jī），伞翼大部分为三角形，也（yě）有（yǒu）长方形的。伞翼可收叠存放，张开后利用迎（yíng）面气流产生升力而升（shēng）空，起飞和着（zhe）陆滑（huá）跑距（jù）离（lí）短，只（zhī）需百米（mǐ）左（zuǒ）右的（de）跑道，常用于运（yùn）输、通信（xìn）、侦察、勘探（tàn）和科学考察等。
扑（pū）翼（yì）式微型（xíng）无人（rén）机（jī）：这类飞行器是（shì）从鸟（niǎo）类或者昆虫启发（fā）而来的，具（jù）有可变形的（de）小型翼翅。它可以利（lì）用不稳定气流的空（kōng）气（qì）动力学，以（yǐ）及利用肌肉一样（yàng）的驱动器代替电（diàn）动机。在战场上，微型（xíng）无（wú）人机、特（tè）别是昆虫式（shì）无人机（jī），不易引起敌人的注意。即使（shǐ）在和（hé）平时（shí）期，微型无人机也是探测核（hé）生化污染、搜（sōu）寻（xún）灾难幸存者、监视犯罪团伙的得（dé）力工具。
近年来，昆明劲鹰多旋翼无人机因为其轻巧灵（líng）活，起（qǐ）飞降落影响因素小，便于携带等优势受到民用领域越（yuè）来越多（duō）的关（guān）注，按照现在（zài）的发展趋（qū）势，多（duō）旋翼无人（rén）机或将在未来成（chéng）为（wéi）主（zhǔ）流。
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