一 、悬挂定位技术

悬停定位技术目前在（zài）市面上主（zhǔ）要（yào）有两种：

一（yī）种（zhǒng）是（shì）基于GPS/Glonass的（de）卫星定（dìng）位系统，主要用于在室外（wài）空（kōng）旷（kuàng）无遮挡的条件下定位；

另一种（zhǒng）是在室内无GPS信号、环境较复杂（zá）、卫星信（xìn）号干（gàn）扰大（dà）、低空定位要求（qiú）更精准、基于（yú）视（shì）觉超声（shēng）波技术来实现的定位。

换句话说，视觉超声波定位技术（shù）配合通用的（de）GPS卫星定位（wèi）术（shù），强强联（lián）手可以满足多种复（fù）杂环境下使用（yòng），所以（yǐ），这两（liǎng）项技术的融合是一个必然的趋势。

二、跟随（suí）技（jì）术

跟（gēn）随技术目（mù）前市面上（shàng）主（zhǔ）要有基（jī）于GPS跟随和视觉跟（gēn）随两种方式。

基于GPS的跟随技术，受（shòu）到GPS定（dìng）位（wèi）精度的（de）影响，有（yǒu）相对较大的使用限制，而（ér）且（qiě）需（xū）要依靠外（wài）置（zhì）的GPS设备来扑捉跟随对（duì）象的GPS位置信息，比如智能移动设备，带GPS的遥控器，或者单独GPS配（pèi）件等等，也容易受到环（huán）境（jìng）的干扰或遮挡（dǎng）。同时，最主要的（de）是GPS跟随（suí）不够精准，可以说还是简（jiǎn）单地基于（yú）单纯（chún）功能的（de）实现，在实际应用或拍摄的体验上与视（shì）觉跟随相比还有很大的差距。

视（shì）觉跟随（suí）功（gōng）能，是（shì）基于更加复杂的图像识别和处（chù）理技术，对于跟随的目（mù）标定位（wèi）精准，跟随拍摄时对于目标对象的取景（jǐng）精（jīng）度（dù）高，而且不需要任何（hé）GPS设备（bèi），在光（guāng）线充足的情况下，也不易受到地理位置，环境等影响，选中（zhōng）目（mù）标便可以立刻（kè）跟随，使用非（fēi）常自由且方便。

三、飞行速度（dù）

飞行速（sù）度是无人机飞行性能的（de）其中（zhōng）一个重要参数指标（biāo）。飞（fēi）行（háng）速度越大（dà），必然对整（zhěng）个飞行系（xì）统的要求更高更苛（kē）刻（kè），尤其是对于（yú）飞控，云台，以及动力系统等等。飞行速度（dù）的空间大，无（wú）论是（shì）对于竞速飞行，还是极速航（háng）拍都有（yǒu）非（fēi）常重要的意义（yì）和价值，可以在实际（jì）应用（yòng）中游刃有余地应对各种不同场（chǎng）景（jǐng）的（de）飞行（háng）需求。

四、图传技术

图传技术可以主（zhǔ）要从图传（chuán）距离（lí），画质以及抗干扰性（xìng）等几个（gè）方面（miàn）来考量，昆明劲鹰无（wú）人机（jī）采用4K高清数（shù）字图传技（jì）术在距离（lí）上遥遥领先，所以图（tú）传的画质最终呈现效果还是不错的。

五（wǔ）、避障性能

视觉避障技术，更加智能并且可以主（zhǔ）动进行（háng）避障（zhàng）甚至绕开障（zhàng）碍物飞行，同（tóng）时有效避障距离（lí）更远，但前提是需要有一定的光照条件。

然而，超声波避（bì）障，其实（shí）是基于简单的超声（shēng）波测距技术，不仅有效避障距（jù）离（lí）非常有限，也（yě）无法（fǎ）主动进行避障，只（zhī）能进行简单的障碍物（wù）距离测（cè）算来进行躲（duǒ）避与障碍物的（de）碰撞（zhuàng）。（宇辰（chén）网）

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