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多旋翼(yì)无人机救机方法经验交流

 

玩无人机的(de)朋友遇见最大的挫折就是炸机甚至丢机,由于无人机的特殊性,对于(yú)大多数飞友来说,出来(lái)飞的,早晚会“炸”!许多新手对(duì)于(yú)无人(rén)机的突然失控不知所(suǒ)措,在(zài)紧急情况下(xià)只是赶紧收油降(jiàng)低高(gāo)度,但这种方法很(hěn)难避(bì)免炸机,还(hái)有一(yī)些(xiē)人更是乱(luàn)了阵脚,发现飞机失控后根本(běn)来不及反应,仍然不断乱掰遥控(kòng)杆,结果只能眼睁睁看着飞机坠毁这(zhè)样的(de)悲惨事故发生。

首先,我(wǒ)们先了解一下什么叫摔(shuāi)机、炸机(jī),百度上的解释是:一般来说(shuō),由于(yú)操作不(bú)当或机器故障(zhàng)等因素导致(zhì)飞行航模不正常坠地,但坠地后航模无损伤叫做摔机,摔机(jī)后(hòu)不影响航模内部结构仍可飞(fēi)行,由于(yú)操作不(bú)当(dāng)或机器故障(zhàng)等因素导致飞行(háng)航(háng)模不正常坠地,但(dàn)坠地后航模损伤较(jiào)严(yán)重,影响了(le)内(nèi)部(bù)结(jié)构,或坠地后航模完全被摔碎分解(jiě),导致航模完全无法(fǎ)飞行叫做炸机(jī),简单来说,炸机是摔机的“最高境界”。而(ér)无(wú)人机事故的“最高境界”(只对于自己的无飞机来(lái)讲)是“提控(kòng)回家”!就是无人机失联(lián)后飞丢了(le),只(zhī)能拿着剩下的遥控器回家!

通(tōng)过我的亲身经历以及(jí)身(shēn)边(biān)飞友的经历,总结发现多数失控发生(shēng)在GPS模式下。对于一般的无人机,我总结(jié)了(le)一下救(jiù)机步骤:

1、感觉到飞机(jī)失(shī)控时,先把方向杆幅(fú)度推大一点,通过监视器和(hé)观察飞机状态,检(jiǎn)查是否真的失控。因为很多时候,因为风(fēng)速,高度等(děng)因(yīn)素让人误以为飞机失控!(文章(zhāng)来自于山东(dōng)烟台萤火视(shì)觉航拍团(tuán)队王军程)

2、确定失控后,一定要(yào)保(bǎo)持冷静(jìng),迅速(sù)把模式切(qiē)换到(dào)姿态模式,以排除GPS的干(gàn)扰(rǎo)。因(yīn)为无人机飞行过程中靠GPS来(lái)实现空间(jiān)中的定位,如果GPS故障或者丢星(xīng)会导致飞(fēi)机定(dìng)位不准(zhǔn)。

3、如果仍然失(shī)控,马上切换到手动模式(shì),排除指南针(zhēn)干扰的情况。大多(duō)数无人机靠指南针来保证(zhèng)飞机姿态稳定,所以飞机姿(zī)态失控状态下可以切换手动(dòng)模式(shì)手动调整(zhěng)姿态。但此时就(jiù)算切换成(chéng)功,对于一个(gè)新手来说,也不能保(bǎo)证(zhèng)安(ān)全(quán)降落,因为手(shǒu)动模(mó)式(shì)对操作技术要求很高,在这种情(qíng)况下很(hěn)有可能因为操(cāo)作原因导致摔机或炸机(jī)。但至(zhì)少飞机受控(kòng)制了,增加了救(jiù)机的机会。手(shǒu)动模式下救机操控(kòng)飞机尽量远离周围(wéi)的人(rén)、车等物体。

4、如果仍然失控下坠,为防止坠地(dì)给周围的(de)人(rén)造成二次伤害,请掰杆锁桨(jiǎng)!

坠机后马上赶到现场清(qīng)理残骸,把飞行数据(如果有的话(huà))导出来(lái)分析或者发给厂(chǎng)商(shāng)技术人员(yuán)做分析并总结经验。

另外,想尽量减(jiǎn)少炸机的情况,起飞前的检查必不(bú)可(kě)少(shǎo)!一定要(yào)在起飞前检(jiǎn)查飞机状态以及周围(wéi)地形,在(zài)新(xīn)地方起飞(fēi)前(qián)要校准指(zhǐ)南针!无人机不(bú)是玩(wán)具,态度必须严肃(sù),还是那句话:飞手状态欠佳,不飞!飞机状态不(bú)好,不飞!

很多新手(shǒu)在发现飞机异常时担心飞机乱飞,所以第(dì)一想法是(shì)尽快让飞机落地,就算让它摔下来也无所谓。笔者认(rèn)为只要周围没有人(rén),就一(yī)定(dìng)想尽办法救机,只要掰杆它有反应就有很(hěn)大的救机机会(huì),只(zhī)要它还在空中(zhōng),就(jiù)一定不能放弃!山东烟(yān)台萤火视觉航拍团队王军程

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