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盘(pán)点(diǎn)无人(rén)机(jī)的定(dìng)义:航模与无人机(jī)还是要分开(kāi)

 

航(háng)模是无人(rén)机吗?航模(mó)与无人机有什么区别(bié)吗?这个问题不仅仅是满足好(hǎo)奇心,搞(gǎo)清楚这个问题才能正确解读政策、才能正确(què)的认识无(wú)人机。

1、理解上:机上没有人的就(jiù)算

确实有一些(xiē)定义里把一切能飞的、不载人的(de)飞行器都叫(jiào)无(wú)人机(jī)。比如维基百科(kē):An unmanned aerial vehicle (UAV), commonly known as a drone, as an unmanned aircraft system (UAS), or by several other names, is an aircraft without a human pilot aboard.

翻译:无(wú)人(rén)飞行器(UAV),俗(sú)称无人机,无人飞机系统(tǒng)(UAS),或被叫(jiào)做几个其他的名字,是一架没有人类飞行员的飞机。所以国外(wài)的(de)许多无人机(jī)盘点(diǎn)里也经常会算上一些(xiē)航模(mó)甚(shèn)至是玩具四旋翼。对于不明真相的吃瓜群众(zhòng)而言(yán),这样理解(jiě)起来容易,也没什(shí)么不(bú)好。

2、法规上:区分航模与无人机

但是,对于玩家而言(yán)这(zhè)就不一样(yàng)了。因(yīn)为从法(fǎ)律(lǜ)上航模与无人(rén)机的管理方式是不一(yī)样的。在我国无(wú)人机由民(mín)航局管理、而航模则(zé)是(shì)由(yóu)国家体育总局直属的航空(kōng)无(wú)线电模型运动管理中心管理。

而美国联邦航空总署(Federal Aviation Administration, FAA)前不久那条“新(xīn)规”里也说:107部不适用于航空模型。航空模(mó)型仍按公共法336部(bù)11295款中规定(dìng)进行管理(AOPA无(wú)人机)

FAA:视距内、娱(yú)乐目的是航模(mó)

FAA的新规中:An unmanned aircraft system (UAS), sometimes called a drone, is an aircraft without a human pilot onboard instead, the UAS is controlled from an operator on the ground.

翻(fān)译:无人驾(jià)驶飞行系统(UAS),通常被称作无(wú)人机,这(zhè)种飞行器机上没有飞(fēi)行(háng)员,而是(shì)通过地面操控台控制。

另外:满(mǎn)足如下条件(jiàn)的模型飞机,依(yī)据美国法(fǎ)案,不属于无人机(jī)的范畴:

(a)具备在大气中(zhōng)的持续飞行的(de)能力(lì)。

(b)飞机纯粹(cuì)是为了娱乐或爱好的目的来运行(háng)。

(c)在操(cāo)作员的视(shì)线内运行。

(d)模型飞机(jī)在机场五英里范(fàn)围内飞行须通知机场(chǎng)和(hé)空中交通塔台。

(e)模型(xíng)飞机不(bú)得妨碍(ài)有人飞(fēi)机运营。

民航局飞标司:地面站(zhàn)控(kòng)制的是无(wú)人(rén)机

《轻小型无人机管理规定》里边对无(wú)人(rén)机下了定义:

无人机(UAUnmanned Aircraft),是由控制站管理(包括远程操纵或自主飞行)的航空器。也(yě)称远程驾驶航空器(RPARemotely Piloted Aircraft)

无人机系统(tǒng)(UASUnmanned Aircraft System),也称远程驾驶航空器系统(RPASRemotely Piloted Aircraft Systems),是指由无人(rén)机、相关的控制站、所需的指令(lìng)与控制数据链(liàn)路(lù)以及批准的型号(hào)设计规定(dìng)的任何(hé)其(qí)他(tā)部件组(zǔ)成的系(xì)统(tǒng)。  

控制站就是地面站。民航局飞标(biāo)司的《轻小型无人机管理规定》中对无人机有(yǒu)比较专业(yè)的(de)定义,要求由地面站管理。但是带(dài)飞控(自动(dòng)驾驶(shǐ)仪)的航模也按无人机管理。所以(yǐ)实质(zhì)上还是以有无飞控区分航模与无人机。

3、学(xué)术上:能回收(shōu)、带任务载荷的(de)才是无人机

在(zài)无人机的专业领域里(lǐ),显(xiǎn)然更不能下太(tài)宽泛的定义,业内对(duì)无人机当然有更深(shēn)的(de)理解(jiě)、甚(shèn)至(zhì)各个级别的无人机圈(quān)里理(lǐ)解的无人机也不一样。劲鹰无人机(jī)曾经盘点各个圈子眼中的无人机。下面是几本(běn)书(shū)中对无人机(jī)的定义。

《先进无人机系统与作战运用(yòng)》引(yǐn)用的是20021月美国(guó)联合出版社出版的(de)《国防部词典》中(zhōng),对无人机的解(jiě)释(shì):“无人机(jī)是指不搭载(zǎi)操作(zuò)人员的一种动力(lì)空中飞行器,采用空气动力为飞(fēi)行器提供所需的升(shēng)力,能够自动飞行(háng)或进(jìn)行远程引导(dǎo);既能一次性使用也能进行回收;能(néng)够携带致命性(xìng)或非致命(mìng)性(xìng)有效(xiào)载荷。弹道或半弹道飞行器、巡航导弹(dàn)和炮弹不能看作是无人飞行器(qì)。”

《世界无(wú)人系统大(dà)全》中写:无人(驾驶)系统是指(zhǐ)在任务平面上无人驾(jià)驶、有(yǒu)动力(lì)、可(kě)重(chóng)复使用(yòng)并可(kě)携带(dài)任(rèn)务载荷完成指定任(rèn)务(wù)的系统。

法国无人机专家鲁道夫(fū)·乔八尔写的《玩转无(wú)人机》一书没有对无(wú)人机下严格的定义,但是在序言中写书中(zhōng)所(suǒ)指的无人机为RPAS(飞行器远程(chéng)驾驶(shǐ)系(xì)统(tǒng));在正文中(zhōng)也说无人机(jī)由一个完(wán)整的(de)系统构成,书中(zhōng)所说的无人机除了历(lì)史上最早(zǎo)的(de)无人机外都有飞控,还有一章是介绍无人机的(de)几种应用与对应的(de)任(rèn)务载荷。 

4、无人机(jī)的定义:一直在变

就像(xiàng)最早的汽车只是一(yī)辆三轮车(chē);coupe的本意(yì)是双(shuāng)座四轮轿式马车(chē);最早的直升机是一架(jià)多旋翼;最早(zǎo)的(de)坦克是(shì)拖拉机加钢板;最早的VR头盔居然出现(xiàn)在显卡(kǎ)发明以前。以当时(shí)的定义来看现在,都是离经(jīng)叛道;以现在的(de)定义看当时,都(dōu)像在开玩笑(xiào)。许多业内人士对环球网无人机频道表示(shì):无人机技术在日新月异的发展。

无人机(jī)的历史追溯到1917年(nián),那(nà)个时候(hòu)还(hái)没有GPS、没有集(jí)成电(diàn)路(lù)、遥控(kòng)杆(gǎn)量仅有两档,电子系统仅有陀螺仪辅助(zhù)保持平衡(héng)。其(qí)技术还没有(yǒu)现(xiàn)在的(de)玩(wán)具先进。  

二战美(měi)军以B-17B-24轰(hōng)炸(zhà)机(jī)改装的无人(rén)机,起飞时还需要(yào)靠机上的飞行员、起飞后飞行(háng)员再跳(tiào)伞。至(zhì)于降落就别(bié)想了(le)。  

而航模的技术也在发展,一(yī)些航模为(wéi)了降(jiàng)低使用门槛(kǎn)也安装上了简易的飞控系统;一些玩具级的多旋翼也有了陀螺仪增稳、甚至有(yǒu)气压计定高。  

所以(yǐ)对于无人(rén)机与航模的认识都要与时俱进(jìn)、对无人机的定(dìng)义也要(yào)动态的(de)完善,不然就会跟不上时代(dài)。(来源:环(huán)球无人机)

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