随着高科技的发展,越(yuè)来(lái)越多的人都开始了解无人机这个概念,在生活中(zhōng)也开(kāi)始逐渐应用(yòng)。当今(jīn)世界无人机应用(yòng)在各行各业,各个(gè)领域。应用方案层出不(bú)穷,几乎就是想(xiǎng)得到做得到(dào)。但无人机平台也多种多样,选择合适的(de)无人机才(cái)能更好的完成革命任务。
无(wú)人机分类
固定翼
固定翼是比较主流的(de)非(fēi)主流的无人(rén)机(jī),比较成熟,国内做固定(dìng)翼飞控的也很多。但一般应用不多,因为起降限(xiàn)制多,不能(néng)悬停(tíng)。并且巡航条件下速度(dù)过快、要求高度(dù)过高,在很大程度上无法满足使用(yòng)条件。而且降落的失事率比(bǐ)较(jiào)高。不管(guǎn)是伞(sǎn)降,撞网还是滑跑降落都比较危险(xiǎn)。但是其飞行过程非(fēi)常(cháng)安全(quán),是(shì)自稳定(飞行的气流会让其更稳)的飞行平(píng)台,距离远,航程大。大范围的(de)地图测绘(huì)很有(yǒu)优(yōu)势(shì),在军用攻击无人机中也很常见。国(guó)内固定翼无(wú)人(rén)机鱼龙混杂,有一些做的很可靠,用成熟可靠的(de)飞(fēi)控,比如云南昆明劲鹰I型汽油航测航拍无人机,历经了(le)数年的高原山区高(gāo)海拨极限、恶劣起降条件、复杂气流环(huán)境,平原大面积作业、非(fēi)洲极(jí)高温(wēn)环境、欧洲高精度要求等航飞挑战,功勋累累(lèi)。已是非(fēi)常稳(wěn)定(dìng)成熟的航测航拍无(wú)人机。
直升机(jī)
直升机也是传统(tǒng)的无人直升机(jī)平台,应(yīng)用也是最广(guǎng)泛的。这个国内(nèi)做的很多,但(dàn)是靠谱的不多。由于国内的机体平台和飞控算法多多少少都存(cún)在一(yī)定问题(tí),所以(yǐ)可靠性高的直(zhí)升机(jī)和直升机飞控一般都需要进口。无人直升机的优势是起降(jiàng)方便,航速适中,可以(yǐ)做到随时悬停,载(zǎi)荷续航都能令人满意。而且作为植保无人机,旋翼的气流可以将药物吹到植物的背面。效果独一无(wú)二的好。
多(duō)旋翼
这(zhè)是新(xīn)型的一(yī)种非主流飞行器,但(dàn)变得越来(lái)越主流,应(yīng)用多种多样。优点很明显:起飞降落像直升机一样方便,技术简单,成本(běn)低廉(lián),飞行震动非常(cháng)小。而且可以(yǐ)进行一些更(gèng)天马行空的创(chuàng)造性应用,更可以把云(yún)台与相机顶在头(tóu)顶,去检查桥梁的底部(bù)。
但是(shì)缺(quē)点同样致命,由于多旋翼结构本身效率(lǜ)就比较低(dī),再(zài)加上动力源只能是电池。受限于能量密度,即使装(zhuāng)满电池不装(zhuāng)设备,续航(háng)时间也仅仅(jǐn)是勉强突破1小时(shí);
而且多旋(xuán)翼这个(gè)结构就像(xiàng)是在(zài)天上演杂技(jì),既(jì)不能(néng)自稳定,也不能全维度的(de)控制自己的动作。在(zài)有GPS信号(hào)遮(zhē)蔽或(huò)者是风切变的复杂地(dì)形,其失事率比较高(gāo)。目前全球那些掉进政治敏感区域的无人机一般(bān)都(dōu)是多旋(xuán)翼(yì)。
另(lìng)外多旋(xuán)翼的植保机不但载(zǎi)荷不令人满意,而且底下的气流是乱(luàn)流,用作植(zhí)保喷药的效(xiào)果也(yě)不(bú)理想。
教你如何根据不同应用(yòng)选(xuǎn)择无人机
1、警用,消防,侦查,海监
这种(zhǒng)应(yīng)用要求高(gāo)可靠性,长航时。能灵活起降。目前大部分实用化的(de)警用直升(shēng)机都是AF25B油动无(wú)人直升机平台(tái),一(yī)般采用进(jìn)口AF25B平台(tái),配(pèi)进口的成熟飞(fēi)控。
不(bú)但可靠性、调查取证和空中监(jiān)察的效果非常令(lìng)人满意,而(ér)且可以投送(sòng)一定重(chóng)量的救灾(zāi)物品,甚至防(fáng)暴物品,还可(kě)以实现(xiàn)远程喊话。
2、植保
植保建议使用廉价的无人直升机平台(tái),因为直升机的载荷可(kě)以接受,而且直升机(jī)旋翼(yì)下会产生非常好的气流,可以将农药吹(chuī)到植(zhí)物背面。但(dàn)因为农用机械向来比(bǐ)较粗狂,维护保养很成问题,只能力求损失得(dé)起(qǐ)。而且(qiě)植保多为低空手动飞行,对飞控、机(jī)体平台震(zhèn)动和可靠性等(děng)的要求并不高。够用(yòng)就好。比如昆(kūn)明(míng)的(de)劲鹰(yīng)多(duō)旋翼植保无人机最(zuì)近(jìn)研发成功!喷洒农药及叶面施肥,离(lí)心喷头+桨强(qiáng)气(qì)流二次雾化效(xiào)果远好于(yú)人工。作业能力,一分(fèn)钟一亩(人工仅能(néng)一天一(yī)亩)。
3、航拍(pāi)娱(yú)乐
娱乐(lè)性的航拍,或者拍宣传(chuán)片需要的小范围(wéi)航拍,用多旋(xuán)翼飞行(háng)器足够,这种飞(fēi)行器便宜,飞行震(zhèn)动小。经(jīng)济(jì)适用,摔了也不(bú)心疼。
而稍(shāo)远(yuǎn)距离(lí)的航拍侦查(chá)则(zé)只能使用可靠的无人(rén)直升机系统或固定翼系统。
大范(fàn)围的土地(dì)确权等,固定翼的效(xiào)率(lǜ)和范(fàn)围都更(gèng)令人满意。
4、架线巡线
架线巡线是电(diàn)力、石(shí)油(yóu)、天然气以及水利(lì)部门(mén)对无人机最普遍(biàn)也是最传统的(de)应(yīng)用(yòng)。架线(xiàn)和巡线应该分开说,架线仅仅是需要飞起来将引线送(sòng)到线塔上方,能悬停并投放(fàng)即可,对可靠性(xìng),超视距飞(fēi)行没有要求。用多旋翼就可(kě)满足需求。
但(dàn)是需要巡线,多(duō)旋翼则有些力不从(cóng)心。可靠性,续航能(néng)力都不尽(jìn)如人(rén)意。一般还是使用成熟的无(wú)人直升机系(xì)统,配合成熟(shú)的(de)飞(fēi)控。如果用进口AF25B配(pèi)合可(kě)靠的飞(fēi)控,可(kě)以进行双地面(miàn)站接力控制,那自(zì)主巡线距离可以达到100公里。
另外值(zhí)得一提的是(shì)直升机的载(zǎi)荷(hé)完全可以容(róng)纳夜视设备,这(zhè)样夜(yè)间巡线(xiàn)的效果(guǒ)反(fǎn)而(ér)比白天还(hái)要好。
5、桥(qiáo)梁检测
远距离、大范围的常(cháng)规桥梁监测类似(sì)于巡线,仍(réng)然建议(yì)用可靠(kào)的传统无人直升机(jī)系(xì)统。但是近距离的桥梁底面监测则(zé)建议使(shǐ)用多旋翼。
因为受限于结构,只有多旋翼可以容易的将(jiāng)探测设备放(fàng)置在机身(shēn)正上方,可以实现对桥梁底面的检查(chá)。这是(shì)之(zhī)前直升机(jī)一直解决不了的难题。
6、送戒指
送(sòng)戒指多旋翼和迷你(nǐ)直升机都可以,但相对来说还是多旋翼操控更容易,外形也更科幻。但(dàn)是注意不(bú)要使(shǐ)用那些航拍多旋翼,那些多旋(xuán)翼都是航模级,伤人事故屡(lǚ)见不鲜,还(hái)有弄伤新娘这种悲伤(shāng)的事情发生(shēng)。建议直接从(cóng)玩具店买一个(gè)玩具四旋翼(yì),撞烂飞机也伤不了人。
7、雷(léi)达(dá)标校(xiào)
雷达标校目前而言仍然是(shì)采用(yòng)成熟的进(jìn)口(kǒu)无人直升机配(pèi)合成(chéng)熟的飞(fēi)控,因(yīn)为(wéi)对于军事研究(jiū)而言可靠性永远是第一位,因(yīn)为炸机而(ér)耽(dān)误了试验进度得不偿失,之前去(qù)过(guò)的某部队就因(yīn)为审批手续耽误进度而头疼不(bú)已,连二(èr)轮(lún)议(yì)价都没有向我们(men)发(fā)难。
而且直升机可以悬(xuán)停,滞空时间也比(bǐ)较长。现(xiàn)有的成熟飞(fēi)控也都支持GPS的载(zǎi)波相位差分。
图示:劲鹰(yīng)植保无(wú)人(rén)机喷洒均匀

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