无人机（jī）的（de）动（dòng）力系统，通常有电动机以及（jí）内（nèi）燃机两种，其中以电（diàn）动机（jī）为（wéi）主。而电动的动力系统（tǒng）主要（yào）包含电机、电（diàn）调（控制电机转速（sù））、螺（luó）旋桨以及电（diàn）池。动力系统各个部分之间是否（fǒu）匹配、动力系统与整（zhěng）机是（shì）否匹配，直接影响到整（zhěng）机效率、稳定性，所（suǒ）以说动力系（xì）统是至关重（chóng）要的。

电机

无人机的电（diàn）机主要以无刷电机（jī）为（wéi）主（zhǔ），一头（tóu）固定（dìng）在机架力臂的电机座，一头固（gù）定螺旋桨，通过旋转产生向下（xià）的（de）推力。不同大小、负载的机架（jià），需要配合不同规格（gé）、功率的电机，电机并（bìng）不是说越大越好，效率才是王道。

电调

单独的电机（jī）并不能工作（zuò），需要配（pèi）合电调，后者（zhě）用（yòng）于控（kòng）制（zhì）电机的（de）转（zhuǎn）速。与电（diàn）机一样，不同负载的动力系统需（xū）要配合不（bú）同规格的电（diàn）调，虽然电调用大了没太大（dà）影像，但电调大了，自（zì）然也重了，效率自然也（yě）不会提（tí）高。

螺旋（xuán）桨

螺旋桨是直接产生推力的部件，同样是以追求效率为第一目的。匹（pǐ）配（pèi）的电机、电调和（hé）螺旋桨搭（dā）配，可以在（zài）相同的推力下耗（hào）用更少的（de）电量，这样就能延长（zhǎng）无人机的续航（háng）时间。大家有没有发现上图的螺旋桨是有正反两（liǎng）种方向的？因为电机驱动螺旋桨转动时，本身会（huì）产生一（yī）个反（fǎn）扭力，会导致机架反向旋（xuán）转。而通过一（yī）个电机正向旋转、一个电机反向旋转（zhuǎn），可以互相抵消这（zhè）种反扭力，相（xiàng）对应的螺旋桨的方向也就相反（fǎn）了。

电池

现时无人机的电池（chí）主要以（yǐ）锂聚合物电池（chí）为主，特（tè）点是能量（liàng）密度大、重量轻、耐（nài）电流数值较高等等（děng），这（zhè）些（xiē）特性都是（shì）较（jiào）为（wéi）适合（hé）无人机（jī）的。手机领域也有（yǒu）部分使用锂聚合（hé）物（wù）电池，但充、放电能力远远不及无人机的（de）这些电池（单片电（diàn）芯放电能（néng）力理论值超过（guò）400安）。而由于（yú）这（zhè）些（xiē）电池用于无（wú）人机的动力系统，所以也会（huì）被叫（jiào）做“动力电池”。

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