目（mù）前（qián）流行（háng）的商用无人机都为体积小巧（qiǎo）玲珑的多轴旋翼式飞行器，起飞重量都在2公斤以下，以（yǐ）电池驱（qū）动多轴上的马（mǎ）达与旋翼产生飞（fēi）行升力与各（gè）种飞行（háng）模式的助力，承载（zǎi）的有效负戴(如相机、摄影（yǐng）机或运送（sòng）的订（dìng）货等)重量仅数百（bǎi）公克至10余公斤（jīn），飞行时间受限于电池的供电能力（lì）多（duō）介于10至40分钟。
多轴旋翼式无人（rén）机（jī）是德（dé）国研发成功的。2002年，德国工程师Daniel Gurdan与Klaus-Michael Doth共同研发4轴无人直升机（jī）“银辉”号(Silverlit X-UFO)成功，荣获当（dāng）年德（dé）国青年发明家竞赛（sài）的金牌奖（jiǎng）。继而，另2位（wèi）德（dé）国工（gōng）程（chéng）师Michael Achtelik与Jan Stumpf参加他们的研发团队（duì），共同参与多轴旋翼式无人（rén）机的研发。2007年，这（zhè）4位工程师在慕尼黑附近的Krailling市成立AscTec科技（jì）公司，先后再研发6轴无人直升机与8轴无人直升机（jī），并积极开拓旋翼（yì）式无人机（jī）的（de）商（shāng）用市场。AscTec公司不仅是多轴旋翼式无人机（jī）的创始者，并且是（shì）引导旋翼式无人机成为商用无人机的先驱者，以及成功促使它（tā）成为（wéi）当代流（liú）行的新（xīn）科技产品。
4轴旋（xuán）翼式飞行器必须具有：垂（chuí）直运动（dòng）、俯仰运动、滚转运（yùn）动、偏航运动、前后运动、侧向运动、悬停飞行等运动功能（néng），这全依靠改变“配对（duì）旋（xuán）转”(1号与3号逆时钟旋转、2号与（yǔ）4号顺时钟旋转)的转速与转（zhuǎn）速（sù）差（chà）达成；为了保持飞行器的稳（wěn）定飞（fēi）行，在飞行器上装有3轴向的陀螺仪和3轴向加（jiā）速（sù）度传感器（qì）组（zǔ）成的“惯（guàn）性导航模块”，计算（suàn）出飞行器（qì）此时相对地（dì）面（miàn）的姿态、加速度（dù）、角速度等，再由（yóu）“飞行控（kòng）制器”通过（guò）算法（fǎ）计算（suàn）出（chū）达成“遥控”或“程控”指令要求的该运动（dòng）状态时所需（xū）的各旋翼之转速，并通（tōng）过电子（zǐ）调控器控制各旋（xuán）冀的电马达产生合适的转速。这么复杂（zá）的机（jī）制与多（duō）项高（gāo）科（kē）技组件要能制造并整合在体积（jī）小巧玲鞲的机体上，全赖（lài）本世纪成熟的（de）“微机电系统”科技的达（dá）成（chéng）。此外，多轴旋翼式无（wú）人（rén）机还要安装与整合GPS卫星定（dìng）位接收器，遥控指（zhǐ）令、影（yǐng）像与数据的（de）通讯传输设备，以（yǐ）及安装有效负载（zǎi）的（de）“三轴（zhóu）向稳定平（píng）衡台”等。
多轴旋翼式商用无人机可（kě）概分为（wéi）消费（fèi）型与专业型两（liǎng）大类。消费型的体（tǐ）积小，起飞重量与搭载重量皆低(都（dōu）在1、2公（gōng）斤以下)、续航时间多在20分钟（zhōng）以内，价格较（jiào）低廉(介于600至1000美元（yuán）)，主要（yào）用于空拍、娱乐（lè）、商业（yè）运用等;专（zhuān）业型的体积大，起飞重量与搭载重量皆（jiē）高(搭载重量都在10公斤以上)、续航（háng）时间都在40分（fèn）钟以上，价（jià）格高于5000美元，主要（yào）用于（yú）军事侦察、警务（wù）作业、物（wù）流运（yùn）输、农业服务等。
全球多轴旋翼式无（wú）人机的制造厂商超过200家之多，以4轴旋翼（yì）式无人（rén）机（jī）最（zuì）为流行（háng），且（qiě）多为消费型。比如昆（kūn）明劲鹰无人机专业从（cóng）事航测（cè）无人机设备的设计、生产（chǎn）、销售和航测（cè）航（háng）拍服务，是中（zhōng）国（guó）技术顶（dǐng）尖的航测航拍无人（rén）机设计制造及航（háng）飞服务（wù）商，开发研制出劲鹰1型汽（qì）油航测航（háng）拍无人机、劲鹰2型（xíng）垂直起飞（fēi）固定翼无人机、劲鹰3型可垂直（zhí）起飞悬停固定翼（yì）无人机、劲鹰650航拍四旋翼专（zhuān）用飞行器、劲鹰（yīng）1000型八轴航拍航测无人机（jī）、劲（jìn）鹰1600大型载重旋（xuán）翼飞行平台和劲鹰S1型汽（qì）油航测航拍（pāi）水上无（wú）人机等多种型号的无人机，并成功（gōng）到非洲飞行完成航测任务（wù），拥有为民用、商用航（háng）空领域（yù）提供优质（zhì）服务的能力和（hé）实力（lì）。
图示：劲鹰650航拍四旋翼专用飞行器
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