一(yī)、最早的无人机
无人驾驶飞机的诞(dàn)生可以追溯到(dào)1914年。当时正值第一次世界大战,英国的卡德尔和皮切尔两位(wèi)将军(jun1),向(xiàng)英国军事航(háng)空学(xué)会提出(chū)了一项建议:研(yán)制一种不用人驾(jià)驶,而用无线电(diàn)操纵的小型飞(fēi)机,使它能够飞(fēi)到敌方上空(kōng),投下炸弹。这种设想得到了当时英国军事航空学会(huì)理事长(zhǎng)戴·亨德(dé)森爵士(shì)的(de)支(zhī)持。这(zhè)项试验工(gōng)作由A.M.洛教授(shòu)负责。为了(le)保密,该(gāi)计划被命名为“AT计划”。经过多次试验,研制小组首先研(yán)制出(chū)一(yī)台无线电(diàn)遥控装置。飞机设计师杰佛里·德哈维兰设计出一架小型上单翼机(jī)。研制小组把(bǎ)无线电遥控装置安装到这架小飞机(jī)上。
二、最小的无人机
Axis Drones推出了一款(kuǎn)最新(xīn)的无人机产品——Aerius,突破无人(rén)机(jī)小巧(qiǎo)下限,体积只有一枚硬币大小。Aerius的尺寸(cùn)仅(jǐn)为3cm×3cm×2cm,和(hé)一枚(méi)硬币(bì)大小差不多,无人机的控制(zhì)器(qì)的(de)长度为10.8cm,并且在无人机的(de)控(kòng)制(zhì)器中央有一(yī)个收纳空间,用(yòng)来放置无人机,非(fēi)常便于携带。Aerius内(nèi)部配(pèi)备了一块 3.7v 80 mAh的电池(chí),可供无人机飞行5—7分钟,无人机可通过控(kòng)制器内的电池为其充电。麻雀虽小,五脏俱全用来形容这个飞机再合适不(bú)过,Aerius具备了和(hé)普通的无人机(jī)一样的(de)技术。Aerius具有两种可调节的飞行速度(dù)和飞行(háng)灵敏度,并且有(yǒu)初学模式,可以帮(bāng)助初学者确定飞行方向(xiàng),此外(wài),无人机(jī)还内置了一个 "Trick-Mode" 模式,可(kě)以利用算法自动完成飞行中的翻滚动作。硬件方面(miàn),与其他大型无人机差别(bié)不大,LED 灯、六轴陀螺稳定、智能定向控制器(qì)等配置一应(yīng)俱全。
三(sān)、飞行时间最长、距离(lí)最远、高度最高的无人机
RQ-4A全球鹰无人机是诺(nuò)斯(sī)洛普·格鲁门公司的无人飞机产品(pǐn)。服役于美国空军。RQ-4A全球鹰无人机于1998年2月(yuè)首(shǒu)飞,在(zài)ACTD计划执行期内完成了(le)58个起降,共719.4小时飞行(háng)。“全球鹰”最(zuì)大飞行速度740km/h,巡航速度635km/h,航程26000km,续航时(shí)间(jiān)42h。可从美(měi)国本土起飞到达(dá)全球任何地点进行(háng)侦察。机(jī)上(shàng)载有合成孔(kǒng)径雷达、电视摄像机、红(hóng)外探测器三(sān)种侦察设备,以及(jí)防御性电子对抗装备和数字(zì)通信(xìn)设备。RQ-4“全球鹰”无人机是目前世界上飞行时间最长、距离(lí)最远、高度最高的无人机,该机(jī)曾经创(chuàng)造(zào)且目前仍然保持着世界无(wú)人机领(lǐng)域的(de)多项最(zuì)高记(jì)录。2003年8月,美国联邦航空管理(lǐ)局(jú)向美空(kōng)军颁发了国家授权(quán)证书,允许美(měi)空军的“全球鹰”无人机系统在国内领(lǐng)空实施飞行(háng)任务,使“全球鹰”成(chéng)为美国第一种获(huò)此殊荣(róng)的无人机系统。除国内空域,“全球(qiú)鹰”无人机(jī)还被授权在澳大利亚、葡(pú)萄牙、西班牙(yá)、苏格兰、丹麦、加拿大、墨西哥、哥(gē)斯达黎(lí)加、洪都拉斯、委内(nèi)瑞拉(lā)以(yǐ)及厄瓜(guā)多尔等国际空域(yù)进(jìn)行飞行。无人机(jī)专(zhuān)家称,这(zhè)预示着无人(rén)机将(jiāng)可以像有人驾驶飞机一样(yàng)“列队和飞(fēi)行”。
四、世界第一个使用无人机物流网络的(de)国家
Zipline 正与卢旺达政府(fǔ)合作,欲创建一个无人机物流网络,在全国运输医疗用品。在该网络(luò)中,每天可以运输 50-150 次,共有 15 架无人机,每个无人(rén)机都有(yǒu)一个双电(diàn)机和一个 8 英尺(chǐ)的翅(chì)展。无人机使用 GPS 进行导航,将(jiāng)物质空(kōng)投到指定地点,然后(hòu)返回着陆带。
这(zhè)种情况看(kàn)起来有点奇怪(guài),世界上最贫穷的国家成为(wéi)第一个使用无人机物流网络的国家,尤其是当美国的(de)公司大谈无人机具有把普通货物快递到(dào)家(jiā)中潜(qián)力(lì)时。但是(shì),当下严格(gé)的规章制度、安(ān)全考量和技术挑战让使用无人机快递普通包裹困难重(chóng)重。使用无(wú)人机将贵重物品(pǐn)空投到偏远地(dì)区(qū)是合情合理的,Zipline 项目(mù)是对无人机快递真正潜(qián)力的有利证明。世界卫生(shēng)组织(zhī)负责(zé)人 Margaret Chan 说:“在卢旺(wàng)达开展的这项有远(yuǎn)见(jiàn)的项目(mù)具有颠覆公共卫生的潜力,并且它拯救(jiù)生命(mìng)的潜力也非常大。”
五、最(zuì)多旋翼(yì)载人无人机
2013年,德国公司e-Volo公司展示过(guò)一段无人机载人飞行 Demo,最近他们又展(zhǎn)示(shì)了他们正在研发(fā)中的载人无人机(jī) Volocopte。Volocopter 有 18 个旋翼,可以像直升机一样垂直起(qǐ)降。有两个座位(wèi),使用电池供电(diàn),飞行时间可以达到(dào) 20-30 分钟(zhōng)。目前,正在研发混合动力系统,飞(fēi)行时间可以延长至 1 小时。等(děng)到(dào) Volocopter VC200 正式推(tuī)出时,最大机身载重重(chóng)量会在 450 公斤(含驾驶员及机器本身(shēn)等),飞行高度可(kě)以达到 2000 米,续航时(shí)间能到 1 小时(shí)。像(xiàng)四旋翼这样(yàng)的(de)无人机都无法保(bǎo)证飞行安(ān)全,更何况(kuàng)是载人无人机呢。但(dàn)创始人 Zosel 表示,“这是目前最安全的直升机,即便一个发动机出现停机故障,飞机仍(réng)能安(ān)全着陆(lù)。”
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