在（zài）多旋翼迅速（sù）发展的同时，其相应的零部件供应日益多样。因（yīn）为多（duō）旋（xuán）翼的载重（chóng）根（gēn）据需（xū）求各（gè）不相同（tóng），所以对应（yīng）的“最优（yōu）”零部件组合包括多（duō）旋翼构型（四旋翼（yì）、六旋翼还是八旋（xuán）翼（yì））也（yě）各不相同（tóng）。
多旋翼的（de）动力系统由航模电池、电子调速器、直流无刷电机（jī）、螺旋桨（jiǎng）四个部分组（zǔ）成，各部分器件均具有一定的规格和（hé）相应的性能，所以该四部分具有（yǒu）相应的最佳匹配组合。工程经验上的“高KV值电机配（pèi）小（xiǎo）桨，低KV值配大桨”隐含的就是这个（gè）道（dào）理（lǐ）。对（duì）于螺旋（xuán）桨（jiǎng），主（zhǔ）要考虑其尺寸规格对（duì）其（qí）升（shēng）阻性能的（de）影响。对于（yú）电机，主（zhǔ）要（yào）考虑其不同型号KV值的不（bú）同（tóng）对电机转速的影（yǐng）响，同时电机的性能是（shì）否优越还（hái）要取（qǔ）决于其标称（chēng）空载电流和空载电压、以及电（diàn）枢内阻（zǔ）。对（duì）于电（diàn）调，主（zhǔ）要考虑其最大限制电流，其内阻对电（diàn）池电压将起（qǐ）到一定的（de）降压作用。对于电（diàn）池，主要考虑（lǜ）其（qí）总容量（liàng）大小影响多旋翼的（de）续（xù）航时长及其最大放电倍率限（xiàn）制（zhì）其放（fàng）电最（zuì）大电（diàn）流。
一、螺（luó）旋（xuán）桨作用
螺（luó）旋（xuán）桨（jiǎng）是（shì）直接产（chǎn）生推力的（de）部件，同（tóng）样是以追求效（xiào）率（lǜ）为第一目的。匹配的电机、电（diàn）调和（hé）螺（luó）旋桨搭（dā）配，可（kě）以在相同的推力下（xià）耗用更（gèng）少的电量，这样就（jiù）能延长（zhǎng）多旋翼的续航时间。因此（cǐ），选择最优的螺旋桨是提高续航时间的（de）一条捷径。螺旋桨是有（yǒu）正反两种方向的，因为电机驱动螺旋桨转动时，本身会（huì）产生一个反（fǎn）扭力（lì），会导致机架反向旋转。而通过一个电机（jī）正（zhèng）向旋转、一个电（diàn）机反向旋转，可以互相抵消这种反扭力，相对应的螺（luó）旋桨（jiǎng）的（de）方向也就相反了。
二、电（diàn）机作用（yòng）
多旋（xuán）翼的电机主要以无（wú）刷直流（liú）电机为主，将电能转换成（chéng）机械能。无刷直（zhí）流（liú）电机运转（zhuǎn）时靠电子（zǐ）电路换向，这样就极大减少了电火花对遥控无线电（diàn）设备的干扰，也减（jiǎn）小了噪（zào）音。它一头固定（dìng）在机架力臂的（de）电机（jī）座，一头固定（dìng）螺旋桨，通过（guò）旋转（zhuǎn）产生向下的推力。不同大小、负载的机架，需要（yào）配合不同规格、功率的（de）电机。
三、电调作用
电调全称（chēng）电子调（diào）速器（qì），英文（wén）Electronic Speed Control，简称（chēng）ESC。飞控板提（tí）供的电流无法直接驱（qū）动无刷（shuā）电机，它需要通过电调最终（zhōng）控制电机（jī）的（de）转（zhuǎn）速。电调最基本的（de）功能（néng）就是（shì）电机调（diào）速（sù）（通（tōng）过飞控板给定电压（yā）进行调节），其（qí）次，还可以为（wéi）遥控（kòng）接收器上其（qí）它通道的舵机供电。而无刷电调（diào）多了一个（gè）重要功能，就（jiù）是充当换相（xiàng）器（qì）的角色，因为无刷（shuā）电机没有电（diàn）刷进（jìn）行换相（xiàng）（直流（liú）电源转化为三相电源供给无（wú）刷电机，并对无刷电（diàn）机起调速作（zuò）用），所以需要（yào）靠电调进（jìn）行电子换（huàn）相。当然，电调（diào）还有（yǒu）一些（xiē）其它辅（fǔ）助功能，如（rú）电池保护，启动保护、刹车等。电调（diào）的作用就（jiù）是将多旋翼（yì）飞行控（kòng）制单元的控制信号快（kuài）速转变为电枢电压大小和（hé）电流的大小（xiǎo），以控（kòng）制电机的转速。因为电机的电（diàn）流是很大的，如果没（méi）有电调的（de）存在，单靠（kào）电池（chí）供（gòng）电是无法（fǎ）给无刷直流电机供电的，同（tóng）时飞控板又没（méi）有这么大（dà）的放电功率，所以电调对电（diàn）机而言是至关重要（yào）的驱动电路。电调（diào）的另一（yī）个作用是为机载其他（tā）电子设备提供稳压电源。
电调都会标上多少A，如30A，50A。这是电（diàn）调最大允（yǔn）许通过电流大小，超过该电流值电调会（huì）被损坏。同时，电调（diào）具有相应内阻，其发热功率需要得（dé）到注意。有些电（diàn）调（diào）电流可以（yǐ）达到几十安（ān）培，发热（rè）功率（lǜ）是电流（liú）的平方的函数，所以电调的散热性能也十分重要（yào），因此大规格电调内阻一（yī）般都比较小（xiǎo）。
四、电池作用（yòng）
电池主要用于提供能量。目前航（háng）模（mó）最（zuì）大的问（wèn）题在于（yú）续航时间（jiān）不够，其（qí）关键就在于（yú）电池容量的（de）大（dà）小。现在可用来（lái）做（zuò）模型动力的电池种类（lèi）很（hěn）多，常见的有锂电池和镍氢电（diàn）池，主（zhǔ）要源于其优良的性能和（hé）便宜的价格优（yōu）势。然（rán）而，对（duì）于多旋（xuán）翼（yì）无（wú）人机而言，电池单位重量的能（néng）量载（zǎi）荷（hé）很大程度上限制了（le）其飞（fēi）行时间（jiān）和（hé）任务拓展。
电池的基本特征主要有电压、放电容量、内阻大小、放电倍率（lǜ）。航模专用锂聚合物电池（chí）单（dān）节标称电压一般为3.7V，充满（mǎn）电可到4.2V，一（yī）般为保证（zhèng）总够电（diàn）池容量及（jí）电压，可将三节电池（chí）串联使（shǐ）用。在实（shí）际（jì）过程中，在电池的放电（diàn）过程中，电池容量逐渐减小，并且研究表明（míng）在某些区域，电池（chí）剩（shèng）余容量与电池电流基（jī）本呈线性下降关系。而在电（diàn）池放电后期，电池容量随电流的变化可能是（shì）急（jí）剧下降，所以一般会设（shè）置航模（mó）电池（chí）安全电压，3.4V或者（zhě）其（qí）他，视具（jù）体（tǐ）情况而（ér）定，确保无（wú）人机（jī）在电池（chí）耗完前有足够的（de）电（diàn）量返航。另外，不仅（jǐn）在放电过程中电压（yā）会下降（jiàng），而且由于电池本身具有内阻，其（qí）放电电流越大，自（zì）身（shēn）由于内阻导致的压（yā）降就（jiù）越（yuè）大，所以输出的电压就越小。特别注（zhù）意（yì），在电池使用过程中（zhōng），不能（néng）使电（diàn）池电量完（wán）全放完，不（bú）然（rán）会对电池造成电量无法恢（huī）复的损（sǔn）伤。
锂电池（chí）组包含两（liǎng）部（bù）分：电池和锂电池保护线路。在电（diàn）池组（zǔ）中是（shì）把多个电池串联起来（lái），得到所需要的（de）工作电（diàn）压。如果所需要的（de）是（shì）更高的容量和更大的电流，那就（jiù）应（yīng）该把电池并联起来。
多旋翼（yì）的动力（lì）系统是（shì）多旋翼能量的来源（yuán），直接（jiē）关系到飞（fēi）行器的（de）悬（xuán）停时间（jiān）、最大负载重量和（hé）飞行距离等重要的指标。本（běn）章从能（néng）量的（de）角度（dù），分析多（duō）旋（xuán）翼的这些性能。总体来说，我们希（xī）望避免能量的损失，得（dé）到最高的系统（tǒng）效（xiào）率，电调、电机和电（diàn）池内部电阻（zǔ）越小越好。为（wéi）了提高（gāo）飞行（háng）器的悬停时间、最大负载重量（liàng）和飞行距（jù）离，电池容量（liàng）越大越好。然而容量（liàng）越（yuè）大，重量也（yě）就越（yuè）大（dà）。重量（liàng）越大，反过来也（yě）会减少悬（xuán）停时间、最大（dà）负载重量和飞行距离。有时候，设计的（de）多旋翼根本飞不起来，或者飞（fēi）起来的时间很短。
图示：昆明劲（jìn）鹰多旋翼无人机
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