随着技术的发展，无人机（jī）的配置列表也是越来越华丽。尤其在“导航系统（tǒng）”一（yī）栏：GPS/GLONASS/BD/GALILEO一（yī）串、L1/L2/B1/B2又一串、还有些无人机（jī）则（zé）装了双天（tiān）线更（gèng）让人眼花缭乱。但是这些参数又真是干（gàn）货（huò）满满、而（ér）且对于无人（rén）机的飞行安（ān）全至关重要。
“四（sì）大（dà）卫星导航系统”都装上有啥（shá）用？
——更快、更（gèng）准、更安全
无人机在（zài）没有（yǒu）参（cān）照物的天空（kōng）中飞（fēi）行离不开卫星导航系（xì）统（tǒng）。主要的全球卫星（xīng）导航系统有（yǒu）美国的（de）GPS、俄罗斯的格洛纳斯(GLONASS)、中国的北斗(COMPASSES/BD)、欧洲（zhōu）的伽利略(GALILEO)。
按照（zhào）卫星导（dǎo）航的（de）原理，定位最少需要4颗卫（wèi）星，否则将很可能“炸机”(坠毁)。
在北京的一（yī）个较为开阔的地方测试（shì），可以搜索到（dào）10颗GPS、8颗（kē）格洛纳斯（sī）、7颗北斗和（hé）2颗伽利略。即使只用GPS也可以定位，但是有测试表明：能同时使用更多（duō）系统的卫星可以（yǐ）显著提高定（dìng）位精度、定位速（sù）度。而且（qiě）有“备胎”在（zài）有遮挡时更安全。
所以即（jí）使在（zài）手（shǒu）机导航、在消费级无人（rén）机中GPS+GLONASS的配（pèi）置逐渐成为（wéi）标配;北斗导航日渐普（pǔ）及;有些手机甚至已（yǐ）经开始（shǐ）支持伽利略。定位导航时会混合使（shǐ）用（yòng）多系统的卫星，只（zhī）不过大家依（yī）然习惯于称其为GPS。
GPS要俩频点有啥（shá）用（yòng）？
——更准
现在（zài）有些专业的无人机上（shàng）不止GPS、格洛纳斯、北斗、伽利略四套卫星导航系（xì）统都支持，每套系（xì）统还支持（chí）多个频（pín）点。比如GPS同时支持L1、L2;北（běi）斗同时支（zhī）持（chí）B1、B2。其中GPS的L1频率大概为1575.42MHz、L2为1227.7MHz。
这是因为卫星广播的导航信号在穿越电离（lí）层（céng）时（shí）会产生延迟，进而产生误差。而其对不同频率（lǜ）信号（hào）产（chǎn）生的影（yǐng）响（xiǎng）不一样（yàng），所以接收双频信号后可以计（jì）算出并消除掉（diào）电离层（céng）误（wù）差。地（dì）面（miàn）上（shàng）也装GPS天（tiān）线有啥用（yòng）？
——更准或者更（gèng）方便
许多消费级无（wú）人机的遥控（kòng）器、工业（yè）级无人机的地（dì）面（miàn）控（kòng）制站上也都装（zhuāng）有GPS。这些GPS设备虽然不会（huì）飞（fēi），却也对无人机的使（shǐ）用很（hěn）有（yǒu）帮（bāng）助。
一些消费级无人机（jī）的遥控器（qì）装上GPS可以实现稳定的自动跟踪（zōng）;工业级无人机的（de）地面站上装上（shàng）GPS则（zé）方便实（shí）现更靠谱的一键（jiàn）返（fǎn）航、在舰船上使用还可以避免重演刻舟求剑（jiàn）的故事。这就像约会时两个人都开微信位置共享。
此外还有些农业植保无（wú）人机的遥控器上装上GPS，拿着遥控器走一圈就可以测绘出农田的形状，以便（biàn）实现自主飞行。
有（yǒu）些无人（rén）机起飞（fēi）之前会看到使用者将一个装有GPS的三脚架放（fàng）在开阔的地方。那就是传说中的差分（fèn）基（jī）准站，它可以极大的提高无人（rén）机的（de）定位精（jīng）度。
无人机（jī）上装那（nà）么多（duō）GPS天线有啥（shá）用？
——确定（dìng）方（fāng）向
有些使用RTK差分的无（wú）人机（jī），一架飞机上（shàng）安装了两（liǎng）个GPS天线（xiàn）。这两个（gè）天线（xiàn）都是有用的。
有天才想到（dào）：用两个高精（jīng）度的RTK差分GPS天（tiān）线就（jiù）可以确（què）定无人机的方（fāng）向，行话（huà）叫（jiào）“双（shuāng）天线测向”。原理正是初中平面几（jǐ）何（hé）知识（shí）：两点（diǎn）确（què）定一条直（zhí）线。根据几何原（yuán）理两（liǎng）个天线的距离（lí）越远，测向的精度也就越（yuè）高。
而只（zhī）有一（yī）个GPS天线的无人机只能依靠指南针(磁罗盘)感知磁航（háng）向。若是没有（yǒu）惯性导（dǎo）航系统的无人（rén）机，在铁塔旁边、矿山（shān）等磁环境不好的地方就（jiù）自（zì）求多福（fú）吧。
配置（zhì）也不是万能（néng）的
——性能也很重（chóng）要
配置是很重要（yào）的，但光有华丽的配置也不是万（wàn）能的，设备的性能也（yě）很重要。
有业内人（rén）士表示仅以GPS天线为例，贵的售价（jià）可达10万（wàn）人民币、便（biàn）宜的只有几（jǐ）十（shí）块钱。功能差不多，但性能差距巨大（dà）。同样的（de）无人机上使用（yòng）廉价的GPS天线与较（jiào）为昂贵的航空（kōng）型天线，定位精度的差（chà）距（jù）非常明显。
无人机配置与（yǔ）参数的话题远不（bú）止这（zhè）些，想学（xué）习更多可以关注俊鹰无（wú）人机的官方（fāng）微（wēi）信(laoyingfly)。
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