操纵系统
无人机操纵与控制主要包括起降操纵、飞行控制（zhì）、任（rèn）务设（shè）备（载荷）控制和数据链管理（lǐ）等。地（dì）面控制站内的飞（fēi）行控（kòng）制（zhì）席位（wèi）、任务设备控（kòng）制席位、数（shù）据（jù）链路管理席位（wèi）都应设有相应分系统的操作装置。
起降操纵（zòng）
起降（jiàng）阶段是（shì）无人机操纵中最难的控制阶段，起降控制程（chéng）序应简单、可靠、操纵灵活，操（cāo）纵人员可直（zhí）接通过（guò）操纵杆和快捷（jié）键介入控制通道，控制无人（rén）机的起降（jiàng）。根据（jù）无人机不同（tóng）的类（lèi）别及起飞重量（liàng），其（qí）起飞降落的操纵方式也有所不同。
1.发（fā）射方式（shì）
（1）手抛，采用人力手抛起（qǐ）飞，一般用于微型无（wú）人机。
（2）弹射，采用压缩空气或（huò）橡皮筋等储能发（fā）射无人机，一般用于轻（qīng）、微型无人机。
（3）零长发射，采用火（huǒ）箭助推方式发射（shè）无（wú）人（rén）机（jī），一般用（yòng）于小、轻、微型无人机。
（4）投放发射，采用母机（jī）挂载发（fā）射方式（shì）或（huò）投抛方式发射（shè）无人机，一般用于小、轻型无人机。
（5）滑跑起（qǐ）飞，采用跑道滑跑起（qǐ）飞，一般用于大、小型（xíng）无人机（jī）。
2.回（huí）收（shōu）方式
（1）伞将回收，利用（yòng）机载降落伞回收无人机，一（yī）般用于小、轻、微型无人机。
（2）撞网（wǎng）回收，利用（yòng）地面回收网，引导（dǎo）无人（rén）机撞网回收（shōu），一般用于轻、微型（xíng）无人机。
（3）气囊回收（shōu），利用机（jī）载（zǎi）气囊装置回收无人（rén）机，一般用于微型无人机。
（4）滑跑降（jiàng）落，利用（yòng）地（dì）面跑道滑跑降落，一般用（yòng）于大、小型（xíng）无人机。
当前，国内（nèi）民用无人（rén）机系统的起降，可采用自主控制、人（rén）工遥控或组合控制等模式进行控制（zhì）。自主控制是（shì）指在起（qǐ）降阶段，操（cāo）作人员不（bú）需介入回路（lù），无人机借助于机载（zǎi）传（chuán）感（gǎn）器信（xìn）息，或辅助必要的引（yǐn）导信息，由机载计算机执（zhí）行（háng）程序控制，可自动（dòng）完成无（wú）人机的起飞和回收控制。人工遥（yáo）控是无（wú）人机驾驶员（yuán）通过无（wú）线电（diàn）数据（jù）链，利用地面站获取的（de）无人机状态信息，发送无人机控制指令，引（yǐn）导无人机发射和回收。
飞行控制
飞（fēi）行控制是指（zhǐ）采用遥控方式对无人机在空中（zhōng）整个飞（fēi）行过程的控制。无（wú）人机的（de）种类不同、执（zhí）行任务的方式不同，决定了无人（rén）机有多重飞行操纵方（fāng）式。遥控方式是通过（guò）数据链（liàn）路对无人机实施的飞行控制操（cāo）纵，一般包括舵面遥控、姿态遥控和指令控（kòng）制（zhì）三种方式（shì）。
（1）多面遥控。这种控制方式是由控制站上的（de）操纵杆直接直接控制无人机的（de）舵面，遥（yáo）控无人机的飞行。
（2）姿态是在无人机（jī）具有姿态稳定控制（zhì）机构的基础（chǔ）上，通（tōng）过操纵杆（gǎn）控制无（wú）人机的俯（fǔ）仰角（jiǎo）、滚动角和偏航（háng）角，从而改（gǎi）变（biàn）无（wú）人机的运动。
（3）指令控制。这（zhè）种方式是通过上行链（liàn）路（lù）发送指令，机载计算机（jī）接收到指令后按预（yù）定（dìng）的控制模式执行。这种方式必须在（zài）机载自（zì）动驾驶仪或机（jī）载飞（fēi）行管理与控制（zhì）系统（tǒng）自动（dòng）控制的基础上实施。指令（lìng）方式一般包括：俯仰角选择（zé）与控制、高度选择（zé）与（yǔ）保持。飞行速度控制（zhì）、滚动（dòng）选择（zé）与控制、航向选择与保持、航迹控制。
任务设备控制（zhì）
任务设（shè）备控制是地面站任务操纵人员通过任务控制单元（任（rèn）务控制柜（guì）），发送任务控制指令，控（kòng）制（zhì）机载（zǎi）任务设备工（gōng）作。同（tóng）时，地面（miàn）站控制单元处理并显示（shì）机载任务设备工作状态，供任务操纵（zòng）人（rén）员（yuán）判读（dú）和使用。
数（shù）据（jù）链（liàn）管（guǎn）理
数（shù）据管理（lǐ）主（zhǔ）要是（shì）对数据链设备进行监控（kòng），使其（qí）完成对人际的测控与信息（xī）传输任务（wù）。机载数据链主要有：V/UHF视距数据链（liàn）、L视距（jù）数据（jù）链（liàn）、C视距数据链、UHF卫星中（zhōng）继（jì）数（shù）据链、Ku卫星中继数据链。
通信链路
无人机（jī）通信链路，主要指用于（yú）无（wú）人机（jī）系统传输控（kòng）制、无载荷通信、在和通信三部分信息（xī）的无（wú）线电链路。
无人机系（xì）统通信链路是指控制和无载荷链路，主要（yào）包括（kuò）指挥与控制、空中交通管制、感知和（hé）规避三种链路。
通信（xìn）网络中两个结点之（zhī）间的物理通（tōng）道（dào）称为通信链路。
根据通（tōng）信链（liàn）路（lù）的（de）连接（jiē）方法（fǎ），可把通（tōng）信（xìn）链路分为：
（1）点对点链接通信链路（lù），这时的（de）链路只连接（jiē）两（liǎng）个结点；
（2）多（duō）点连接链路，指用一条（tiáo）链（liàn）路（lù）连接多少个（n>2）结点。
根据通信方式不（bú）同（tóng），可（kě）把（bǎ）链路分为：
（1）单向通信链路（lù）；
（2）双向（xiàng）通信链路。
控制站与无人（rén）机之间进行的实时（shí）信息交换便需要通过通信链路来（lái）实现。地面控制站需要将指挥（huī）、控制以及任务指令及时地传输到无（wú）人（rén）机上，无人机也需要将自（zì）身状态（tài）（速度、高度、位（wèi）置、设备状态（tài）等）以及相关任务数据发（fā）回地面控制站。无人机（jī）系统中的通信链路也（yě）常被称（chēng）为数据链。民用无人机系（xì）统一般使用点对点的双向通信链路（lù），也有部（bù）分无人机系统使用单向下传链路（lù）。
我国对民用无人（rén）机射频（pín）指（zhǐ）标的规定
无人机通信链（liàn）路需（xū）要使用（yòng）无（wú）线电资源，目前世界上（shàng）无人机的频谱使用主要集中（zhōng）在UHF、L和C波段，其他频段也有零散分布。目前我国工信部无线电（diàn）管（guǎn）理局初步制定了《无人（rén）机系（xì）统频率使用事宜》，其中规定：
（1）840.5~845MHz频段可用（yòng）于无人（rén）机系统的上行遥（yáo）控链路，其（qí）中，841~845MHz也可采（cǎi）用时分（fèn）方式（shì）用于（yú）无人机（jī）系统的上行（háng）遥控和下行（háng）遥测信息传输链路。
（2）1430~1446MHz频段可用于无（wú）人机系统下（xià）行遥（yáo）测与信息传输链路，其中（zhōng）1460~1434MHz频段应优先保证（zhèng）警用无人机和（hé）直升机射频传输使用（yòng），必要时1434~1442MHz也可（kě）以用（yòng）于警（jǐng）用直（zhí）升机视（shì）频传输（shū）。无人机在市区部署时，应使用1442MHz以下频段。
（3）2408~2440MHz频段（duàn）可用于无人机系统下（xià）行链路（lù），该无线电台工（gōng）作时不得（dé）对其他合法（fǎ）无线电（diàn）业务造成影（yǐng）响，也不能寻求无线电干（gàn）扰保（bǎo）护。
可见，目前民用无人机大量使（shǐ）用的9XTend数（shù）传电（diàn）台（工作（zuò）在ISM902~928MHz）并不（bú）符合标准，必须寻找（zhǎo）代用品（pǐn）。
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