▌多轴飞（fēi）行器定义

多轴飞行器（qì）是利用多个向上产生拉力的（de）螺旋桨来飞行的飞行器（qì）。其中最（zuì）常见的是四（sì）轴飞行（háng）器、六轴飞行器、八轴（zhóu）飞行（háng）器等。

▌结构特（tè）征

四轴（zhóu）飞行器的（de）四（sì）个（gè）螺旋桨中有两个螺旋桨是逆时（shí）针方（fāng）向旋转，另外两个是顺时针方向旋（xuán）转，它们相互间隔（gé）分布。

▌四（sì）轴飞行器动力系统

四（sì）轴飞行器的动（dòng）力系统（tǒng）由电池、电机和螺旋桨组成。

有的飞行器上的（de）螺旋桨和电机是直接连接的，有的则（zé）通过减速齿轮组（zǔ）连接。一般情况下，小型的四轴飞行器往往采用减（jiǎn）速（sù）组连接，微（wēi）型和大（dà）型的四轴飞行（háng）器

多数采（cǎi）用电机（jī）直接连接螺旋桨，即所谓（wèi）“直驱”的方（fāng）式。

▌电（diàn）池

现在（zài）无人机一般都采用锂聚合物电池（Li-Po），简称锂电池。锂电（diàn）池具有重量轻、储能多、放电能力强等优点。

但是，锂电池有两个致命（mìng）缺点（diǎn）：它不能过分充电也不能过分放电。

锂（lǐ）电池的（de）主要技术指标（biāo）有：电压（yā）、容量、最大放电倍率。

▌电机

四轴飞行（háng）器采用的（de）电机主要有两种类型。微小飞行（háng）器一般采用（yòng）空心杯电机，其余采用无刷电机。

▌螺旋桨

螺旋桨分正反桨（jiǎng），航空模（mó）型里用右手（shǒu）定则（zé）来判定螺旋（xuán）桨是正桨还（hái）是反桨。

螺旋桨（jiǎng）按右手四指方向旋转，产生（shēng）的拉力按（àn）大拇指方向的，这种螺（luó）旋桨（jiǎng）叫做（zuò）正桨。

如果产生的拉力与大（dà）拇（mǔ）指（zhǐ）方向相反，那（nà）就叫反桨（jiǎng）。

咨（zī）询航拍服务可加昆明俊（jun4）鹰（yīng）无人机飞控手老（lǎo）鹰的微信laoyingfly