无人机（jī）的回收（shōu）方式（shì）可归（guī）纳为伞降回（huí）收、空中回收、起落架（jià）滑跑着陆、拦阻网（wǎng）回收、气垫着陆（lù）和（hé）垂二主着（zhe）陆回收等类型。有些无人机采用非整机回（huí）收，这（zhè）种情况通（tōng）常是回收任务设备舱，飞机其他部分不回收。例如（rú），美国的（de）D-21/GTD-21B在完成飞行任务后，其任务设备舱被弹射出机体，由C-130飞机空中回收。有些小型无人机（jī）在（zài）回（huí）收时不用回收工具（jù）而是靠机体某部分直接触地回收笆机，采用这种简单回收方（fāng）式的无人机通（tōng）常是机重（chóng）小于（yú）10kg，最（zuì）大特征尺寸在3.5m以下。例如，英国的UMACII飞（fēi）翼式无人机，完成任务后靠机腹着陆回（huí）收。
1.伞降回收
这是一种较普通（tōng）的回（huí）收方式。降（jiàng）落伞由主（zhǔ）伞和减速（sù）伞（sǎn）(也称阻力伞)二级（jí）伞组成（chéng）。当无人机完成任务后，地（dì）面（miàn）站发遥控指令给无人机，使发动机慢（màn）车，飞机（jī）减速（sù），降高。到（dào）达（dá）合适飞行高度（dù）和速度时，开减速伞，使（shǐ）飞机急剧减速，降高，此时发动机（jī）已停车（chē）；当无人机降到某飞（fēi）行高度和（hé）速（sù）度时，回收控（kòng）制系统发出（chū）信（xìn）号，使（shǐ）主（zhǔ）伞开（kāi）伞，先呈收紧充气（qì）状态，过了一定时间，主（zhǔ）伞完全充气；无人机悬挂在主伞（sǎn）下慢慢着陆，机下触地开关接通，使主伞与无人机（jī）脱离（lí）。这是对降落伞回收过程最简（jiǎn）单的描（miáo）述，省略了中间（jiān）环（huán）节和过程。为尽量减少无人机回收后的损伤，特别是为保护机（jī）载任务（wù）设备，有些无人机（jī）还在机体（tǐ）触地部位（wèi）安装减震装置，充（chōng）气（qì）袋是一种常（cháng）用的减震装置。同时还要考虑到机体（tǐ）着（zhe）地部位要尽可（kě）能远离任务设备舱。
例如（rú），加拿（ná）大的CL-89，回收（shōu）时，无人机上下翻转（zhuǎn）180°，使（shǐ）机腹在上，机背在下，机（jī）背前后的着陆气（qì）包着地，吸收（shōu）撞击能量，保护机（jī）腹（fù）内（nèi）的任务设备（bèi）。有些无人机（jī）机体着地部（bù）分（fèn）被（bèi）设（shè）计成较（jiào）脆弱（ruò）的部件，当做飞机着地的减（jiǎn）震装置（zhì）。例如，英国（guó）的"不死鸟"在回（huí）收开伞后翻转180°，机腹朝（cháo）上（shàng），机背向下，机背整流罩较脆弱（ruò），允许着（zhe）地时被压扁（biǎn），吸收着地（dì）撞击力，保护机（jī）腹的任务（wù）设备短舱（cāng）。
2.空中回（huí）收
用（yòng）有人机在空中回收无人机的方式目前只在美国使用。采用这（zhè）种回（huí）收方（fāng）式（shì），在有人机（jī）上（shàng）必须有空中回（huí）收系统，在（zài）无人机上除了有阻力伞和主伞之外（wài），还需有钩桂伞、吊索（suǒ）和可旋转的脱落机构。其简单回收过程如（rú）下地（dì）面站发出遥控指令，阳力伞（sǎn）开伞，同时使（shǐ）发（fā）动机停车，当无人（rén）机（jī）在阻力伞（sǎn）作用下降到一定高度和一定速（sù）度时，回收控（kòng）制系统（tǒng）发（fā）出开（kāi）主伞控制信号，打开钩挂（guà）伞和主伞，主伞先呈（chéng）收紧充气状态，不久，就完全充气；此（cǐ）时钩（gōu）挂伞高于主伞，钩挂（guà）伞下面的吊索（suǒ）保证指向主伞前（qián）进的方（fāng）向，在吊索上安装指示方（fāng）向的风向旗，使有人机便于辨（biàn）认和（hé）钩住钩桂伞。这时，有人机（jī）逆风进入，钩住无人机钩挂伞与吊（diào）索（suǒ），当无（wú）人（rén）机被钩住时，主伞自动脱离无人（rén）机，有（yǒu）人机用绞（jiǎo）盘绞起无人机，空（kōng）中悬挂运（yùn）走。这种回收方式不会损伤无（wú）人机。但是为回收无（wú）人（rén）机要（yào）出动有人机，费用高；在（zài）回收（shōu）时要求有人机驾驶员（yuán）有较高的驾驶技（jì）术；受天气与（yǔ）风（fēng）情影响（xiǎng）大，加上伞的性能无法事先估计，其回收（shōu）的可靠性低。随（suí）着回收（shōu）技术的提高，回收的可靠性将会提（tí）高（gāo）。例如，美国的“火（huǒ）蜂”II用空（kōng）中回收（shōu）方式（shì），在回收时，直升机（jī）钩挂高于主伞（sǎn）24.08m的（de）钩（gōu）挂伞。
3.起落架滑（huá）跑着陆
这种回（huí）收方式与有人机相似，不同之（zhī）处是：
①跑道要求不如有人机苛刻。
②有些无人机的起落架局（jú）部被设计成（chéng）较脆弱的（de）结构，允许着（zhe）陆时撞地损坏，吸收能量。例如英国的"大鸭”I,这是一（yī）种机重（chóng）15kg，翼展2.70m、机长2.10m的小（xiǎo）型无人（rén）机（jī），机身下有（yǒu）着陆滑橇，机翼有（yǒu）翼尖滑橇，翼（yì）尖滑橇（qiāo）较脆（cuì）弱（ruò），回收（shōu）时允许折断，以吸收撞击（jī）力。
③为缩短着（zhe）陆滑跑距离（lí），有些无人机（jī）例如以（yǐ）色（sè）列的"先锋”、“猛犬”、“侦察兵”等在机尾装尾（wěi）钩（gōu），在着陆滑跑时，尾钩钩住地面拦截绳，大大缩短了（le）着陆滑跑距离。
4.拦阻网或“天钩”回收（shōu）
用（yòng）拦（lán）阻网系（xì）统（tǒng）回（huí）收无人机是目前世（shì）界小型无人机较普（pǔ）遍采（cǎi）用的回收方式之一。拦阻网（wǎng）系统（tǒng）通常由（yóu）拦阻网（wǎng）、能量吸收（shōu）装置（zhì）和（hé）自动引导设（shè）备（bèi）组（zǔ）成。能量吸收装置与拦阻网相连（lián），其作（zuò）用是吸收无（wú）人机撞网的能量，免得（dé）无人机触网（wǎng）后在网上弹跳不停，以致（zhì）损伤（shāng）。自动引（yǐn）导设备（bèi）一般是一部置于（yú）网后的（de）电视摄像机，或（huò）是（shì）装在拦阻网架上的红（hóng）外接收机，由它们及时向（xiàng）地面站报告无人机返航（háng）路线的偏差。
当无人机返航时、地面控制站要求无人机以小角度（dù）下滑（huá），最大（dà）速度不得超（chāo）过120km/h，操纵（zòng）人员通过电（diàn）视监视器监视无人（rén）机飞行（háng），并根据地面（miàn）电视（shì）摄像机拍摄（shè）的图像，或红外接收机接收到（dào）的（de）无人机信号，确定（dìng）返航路（lù）线（xiàn）的偏差，然后半（bàn）自动地控制（zhì）无人机，修正飞行路线、使之对准地面摄像机的瞄准线，飞向拦阻网。无（wú）人机触网时的过载（zǎi）通常不能（néng）大于6g，以免（miǎn）拦阻网遭到较大损坏。例如，以色（sè）列的“侦察兵”、美国的"苍鹰"等都用拦阻（zǔ）网回收。
"天（tiān）钩"回收和拦阻网回（huí）收功能相似（sì），回收时控（kòng）制无人机飞向（xiàng）绳索，利（lì）用无人机翼尖的挂钩（gōu）钩住绳索回收。美国的"扫描鹰"无人机便采用此种回（huí）收方式。
5.气垫着陆
20世纪70年（nián）代出现了气垫车、气垫（diàn）船（chuán），它们利用气垫效应离开地面或水面腾空行驶。无人（rén）机气垫着陆的工（gōng）作原理是一样的。在无人（rén）机的机（jī）腹（fù）四周（zhōu）装（zhuāng）上"橡（xiàng）胶裙边。，中间有一个（gè）带（dài）孔的气囊，发动机把（bǎ）空（kōng）气压人气囊，压（yā）缩空（kōng）气从囊（náng）孔喷出，在（zài）机腹下（xià）形成高压空气（qì）区——气垫，气垫能够支托（tuō）无人机贴近地面，而不与地面发生猛烈撞击。20世纪70年（nián）代（dài）中期，美国用澳（ào）大利亚的"金迪维（wéi）克"无（wú）人机作（zuò）为气垫（diàn）着陆的研究机，进行（háng）气垫着陆项（xiàng）目试验研（yán）究，取得（dé）较大成绩（jì）。气垫着（zhe）陆的最大优点是，无人机能（néng）在未经平整（zhěng）的地面、泥（ní）地、冰雪地或水上（shàng）着陆，不受地形条件限制。此（cǐ）外，不受无（wú）人机大小、重量（liàng）限制（zhì），且回（huí）收率高，据说可以达到（dào）1分钟（zhōng） 1架次，而空（kōng）中回收则是（shì）1小（xiǎo）时1架次。
6.垂直着陆回收
垂（chuí）直着陆回（huí）收（shōu）方式只需小面积回收场地，因不受回收区地形（xíng）条件的限（xiàn）制而特别受到军方青睐。这种回（huí）收方式有两种类型：
(1)旋（xuán）翼航空器垂直着陆
这种着陆方式的特（tè）点是以旋翼旋转作为获取（qǔ）升力（lì）的来源，操纵旋（xuán）翼的旋转速（sù）度，使无（wú）人机垂直着陆。
(2)固定翼垂直着陆
此（cǐ）种垂（chuí）直着陆方式的特点是以发动机推力直接抵消重力。这种着陆方（fāng）式又可分成两（liǎng）类一（yī）是在（zài）无人机上（shàng）配备着（zhe）陆（lù）时用的专用发动机，着陆时，控制（zhì）机（jī）上的主发动（dòng）机和专（zhuān）用发动机（jī）的油（yóu）门、使其在主发动机推力的（de）垂直分力和专用发动（dòng）机推（tuī）力的共同作用下（xià），减速、垂（chuí）直着陆（lù）；二是在回收时成垂直姿态，在发动机推力的垂（chuí）直分力（lì）作用下，减速、垂直着陆。
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