中国无人机（jī）的发展（zhǎn）研究始（shǐ）于50年（nián）代后（hòu）期，1959年已基本摸索出（chū）安一2和（hé）伊尔-28两种飞机（jī）的自驾起（qǐ）降规律（lǜ）。60年（nián）代（dài）中（zhōng）后期投入（rù）无（wú）人机研制，形成（chéng）了长空l号靶机、无侦5高空照相侦（zhēn）察机（jī）和D4小型遥控飞机等系列（liè），并以高等学校为（wéi）依托建立了无（wú）人（rén）机设计研究（jiū）机构，具（jù）有自行（háng）设计与小批生产能力。其中无（wú）侦5的研制在中国无人机发展史上具有重要意义。
为（wéi）了（le）国防建设和科学研究的（de）需要（yào），1969年国家下达研制高空无人驾驶（shǐ）照相侦察机的任务，研（yán）制工（gōng）作由北京航空学院（yuàn）承担（dān）。主要（yào）用于（yú）军（jun1）事侦察、高空（kōng）摄影、靶机或（huò）地质勘（kān）测、大气采（cǎi）样（yàng）等科学研究。无侦5是一（yī）种（zhǒng）在（zài）高空（kōng）、高亚（yà）音速条件下飞行，执行（háng）昼间高空摄影侦察任务的无人机。它使（shǐ）用的（de）可见（jiàn）光（guāng）照相机能绕其（qí）纵轴左右摇摆，从5个窗口进行拍摄。飞（fēi）机（jī）上装（zhuāng）有一台小型、短寿（shòu）命的涡喷-II发动机；一整（zhěng）套自动控制系（xì）统和无（wú）线电遥控遥测系统。飞机本身无起落架等起飞（fēi）着陆装（zhuāng）置（zhì），由大型飞机带飞到4000—5000米（mǐ）的高度投放。空中（zhōng）投（tóu）放后自动爬（pá）升到工作高度。在飞行中，按预（yù）编程（chéng）序控（kòng）制高度、航（háng）速、飞行时间和航程。完（wán）成任（rèn）务后，自动返航（háng），飞到回收（shōu）区上（shàng）空，可在（zài）程控（kòng）或遥（yáo）控状态下进行伞（sǎn）降回收。
北京航空学院承担研制飞机机体、发动机（jī）和（hé）地面（miàn）无（wú）线电（diàn）控制站的任（rèn）务，并负（fù）责（zé）飞（fēi）机的（de）总装、总调和飞行试验（yàn）。为此，他们迅速（sù）组成工作班子，集（jí）中（zhōng）全（quán）院的技术力量（liàng）投入研制工作（zuò）。1972年（nián）制（zhì）造出两架原型机并首飞成功：1973年的第二次试飞（fēi）；1975年进行的（de）大高度中（zhōng）航（háng）程科研试飞，达到了预定（dìng）目的（de）；1976年又（yòu）制造的两架全部使用了国产（chǎn）材料的样机，同年北（běi）京航空学院正式（shì）成立（lì）无（wú）人机设计研究（jiū）所，下设总体、结构、发动机（jī）、自动（dòng）控制、无线电等研（yán）究室（shì）率和部装（zhuāng）、总装车间及环（huán）境模拟试（shì）验室。无侦5于1978年完成定型。1980年国家（jiā）批准无侦5设计定型。1981年起开始（shǐ）装（zhuāng）备部队，在部队训（xùn）练和战术侦（zhēn）察中（zhōng）发挥了作用，是中国在（zài）无（wú）人机技术领域里的一次飞跃。
20世纪末，中国（guó）无人机发展提速，除了北（běi）京航空学院外，西安爱生技术（shù）集团公司(西安无人机研究发展中心)成为国内（nèi）一家主要的无（wú）人（rén）机研制生产厂商。它是航空（kōng）工业总公司（sī）设在西北（běi）工业大学集科（kē）、工、贸一体（tǐ）化的现（xiàn）代化高科技企业，主要研制和生产系列化小型无人机系（xì）统，被国务院（yuàn）发展研究中心确认并入选“中华（huá）之最(1949—1995)”，是我国最大（dà）的无人飞（fēi）机（jī）科（kē）研生产基地。40年来，公（gōng）司研制出B-1、B-2、D-4、ASN-104、ASN-105、ASN-206、ASN-7、ASN-9、ASN-12、ASN-15、鸭式布局验证机等（děng）十多（duō）种型号（hào）的军用和民用无人机，已累计生（shēng）产4000余架。其中，ASN-206获（huò）同家（jiā）科技进步奖一等（děng）奖，ASN-105获国家科技进步奖二等奖（jiǎng），D-4多用途无（wú）人（rén）机获国家科（kē）技进步奖一等奖。ASN系（xì）列无（wú）人机人量装（zhuāng）备（bèi）全国（guó）各大军区，并已批量出口国外。中国生（shēng）产的各（gè）种型（xíng）别的无（wú）人机，基本（běn）上满足了国内（nèi）军需（xū）民用（yòng），并且逐步（bù）走向（xiàng）国（guó）际市场。
国内（nèi）无人（rén）机近几（jǐ）年来发展比较快（kuài），国内现在发展无（wú）人机的趋势（shì）越来越好而除军（jun1）事用途外，由于无人机成本（běn）相对（duì）较低、无人（rén）员伤亡风险、生存能力强、机动性能（néng）好、使用方便等的优势，使得无人机（jī）在航空拍照、地（dì）质测量、高压输电（diàn）线路巡视（shì）、油田管路检查（chá）、高（gāo）速公路管理、森林防火巡查、毒气勘察、缉毒和应急救援、救护等民用领域应用前（qián）景极为广阔。正是因为看到未来无人机的民用市场潜力巨大，除一些科研院所外（wài），民营企业也（yě）开始介入无人（rén）机市场。目前，我国民用无人机生（shēng）产单位（wèi）逐步壮大（dà），初步（bù）估计约有150多家，已生产（chǎn）了15000余架无（wú）人（rén）机。比如，昆明（míng）劲鹰无人机专业从（cóng）事航测无人机设备的设计、生产、销售和航测（cè）航拍服务，是中国技术顶（dǐng）尖的航（háng）测航拍无人机设计制造及航（háng）飞服务（wù）商，开发研制（zhì）出劲鹰（yīng）1型汽油航测航拍（pāi）无人机、劲鹰2型垂直（zhí）起飞固定翼无人机、劲鹰3型可垂直（zhí）起（qǐ）飞（fēi）悬停固定翼无人机、劲鹰650航拍专（zhuān）用（yòng）飞行（háng）器、劲鹰1000型八轴航拍航测无人机（jī）、劲鹰（yīng）1600大型载重旋翼（yì）飞（fēi）行平台（tái）和劲鹰S1型汽油航测航拍水上（shàng）无（wú）人机等（děng）多种型号的无人机，并成（chéng）功（gōng）到非洲飞（fēi）行完成航测任务，拥有为民用、商（shāng）用航空（kōng）领域提供优质服务的（de）能力和实力。业内人士预计，在航空装备无（wú）人（rén）化、小（xiǎo）型化和智（zhì）能化的趋势（shì）下，未来20年我国（guó）民用无人机需求有（yǒu）望达到460亿元（yuán），而目前（qián）全球民用无人机已经形成了大约1000亿美元（yuán）的（de）市场规模。
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