若（ruò）干年（nián）前，无人（rén）机技术就已经出现（xiàn）。美国伊拉克（kè）战争中无人机的使（shǐ）用让大家（jiā）认识（shí）到它的巨大潜力。1998年（nián），飞（fēi）行器设计师Paul Macgeady曾经在（zài）美（měi）国蒙特（tè）利的TED舞（wǔ）台（tái）上展示了（le）一个2盎司自重的无人机实时（shí）demo，他让（ràng）无人（rén）机在在场观众头顶上呼啸而（ér）过，并且（qiě）实时传回无人机拍摄到（dào）的观众席的图像。而Paul当时不（bú）知（zhī）道这个（gè）技术（shù）将走向（xiàng）何方，也（yě）不知道（dào）它是否现实。时至今日，多家大型互联网（wǎng）科技（jì）公（gōng）司纷纷将目光投（tóu）向无（wú）人机技（jì）术（shù）领（lǐng）域。

美国网购巨（jù）头亚马逊（xùn）启动了一（yī）个名为Prime Air的物（wù）流（liú）计划。按照该计划，亚马逊今后将使用无人飞行（háng）器来运送小型包裹，派件用时只需（xū）要30分钟（zhōng）。无人机可飞（fēi）行16公里，运送重量（liàng）小于2.26公斤的物品。Google紧随其后，最近收购了一家无人机公司泰坦（tǎn）航（háng）空（kōng）航天，旨在遥远的（de）地（dì）区继续扩展他们的（de）影响（xiǎng）力，从（cóng）而（ér）吸引新的用（yòng）户（hù）。

泰（tài）坦（tǎn）正在（zài）开发两（liǎng）种由（yóu）电池（chí）供电由翼式太阳（yáng）能电池板充电的蜻蜓形无人机。泰坦宣称其无人（rén）机在使用特殊通讯设备传递数据的时候可以达到1Gb每秒的传输速（sù）度，这比（bǐ）大多数（shù）发达国家（jiā）提供的宽（kuān）带（dài）速度（dù）都要快。

Facebook此前（qián）也与泰（tài）坦航空进行了（le）长达数（shù）周的多次收购谈判（pàn），但由（yóu）于Google出价更高，Facebook中途退出竞争。但Facebook也宣布以2000万美（měi）元的价格收购总部位于（yú）英（yīng）国的另一家太阳能（néng）无人机航空公司Ascenta。Ascenta的太阳能无人机号称一次上天可以在20km高（gāo）空持（chí）续飞行（háng），滞空时间长达1个（gè）月。对于（yú）Google和Facebook来说，无人机（jī）意味着更（gèng）多的用（yòng）户数，谁（shuí）能优先为偏远地区居民（mín）提供可用的网络服（fú）务，谁（shuí）也就占据了赢（yíng）取了下一个10亿用户的先机。

不仅（jǐn）是科技巨头（tóu）们对无（wú）人（rén）机趋之若鹜，投身于无人机技术的小公司也层出不穷

3D robotics募资3000万美金用于开发商用无人机。该公司的旗舰（jiàn）级产品之一是售价750美元的无人机Iris，可以（yǐ）通过（guò）androids设备进行控制，还能够利（lì）用内置GPS依照屏幕（mù）上的地（dì）图（tú）“路（lù）径”飞行。空（kōng）中机（jī）器（qì）人公司Skycatch则致（zhì）力于提供一个无（wú）人机平台，运（yùn）用到（dào）农业，矿（kuàng）业，能源（yuán），建筑和后勤等诸多（duō）领（lǐng）域（yù）。 Skycatch的无人机可以做到（dào）在没有人参与的情况下（xià）完成电（diàn）池替换和（hé）自动着陆，解决了无人（rén）机因（yīn）为电源坠（zhuì）落（luò）天空的（de）问题。Matternet公司是硅谷另一家（jiā）无人机公司，该公司（sī）的（de）服务宗旨是是“为最需（xū）要的人”开发无人（rén）机送（sòng）货技（jì）术，从这一（yī）领域起（qǐ）步建设网络。区别于一般先将无人（rén）机推广到发达（dá）地区的观点，他们（men）认为（wéi），无人机送货技（jì）术首先可应用于发展中市场，向汽车或卡车难以进入的地（dì）区（qū）运送食品（pǐn）、药品（pǐn）和其他必需品。

在去年的Ted演讲上演示了在海地（dì）运输药物（wù）的情况。其他的商用无（wú）人（rén）机应用还包（bāo）括利用获取精确（què）农业（yè）状况，检（jiǎn）测优胜美地的山（shān）林火灾，甚至是（shì）将（jiāng）Domino’s的披（pī）萨送（sòng）货（huò）上门等（děng）等… 而民用（yòng）无人机方面也有不少有意（yì）思的（de）公司。 Parrot公司的AR Drone应该是最著名的（de）民用（yòng）无人（rén）机了, 第二代产品（pǐn）售价300美金，内嵌720p高（gāo）清摄像（xiàng）头（tóu），可以把拍摄（shè）到的图（tú）像（xiàng）传到手机上，方便用户以（yǐ）第一人（rén）称（chēng）观看。

在今年3月刚从Kickstarter融（róng）到93万美金（拟融资（zī）额3.5万美金）的无人机初创（chuàng）公司AirDroids则致力于开发能装入口袋的低成本（běn）无人（rén）机Pocket Drone，它的三个螺旋桨可以（yǐ）折叠收起，装上摄像头之（zhī）后（hòu）能飞行20分钟。相（xiàng）对于（yú）AR Drone，这（zhè）种能随身携带（dài）的设（shè）计显得非常讨巧，为人们在更多场合（hé）使用无人（rén）机提供了可能性。

虽然制造无（wú）人机的门槛已经越来越低，但是要使得无人机真正成为人们的（de）助手，配备在无人机上的软件和技术也要（yào）跟上硬件发展的脚步。比（bǐ）如（rú）无人机的（de）自主（zhǔ）飞行，自动（dòng）避（bì）障，撞到障碍（ài）之（zhī）后自动恢复平衡，对（duì）未（wèi）知环境自动（dòng）构建（jiàn）地图，人脸识（shí）别，甚至多（duō）台无人机的互相协（xié）作等等。来自宾夕（xī）法尼（ní）亚（yà）大学的Vijay Kumar教授在（zài）2012年（nián）的Ted演讲上展示了一系列的研究成（chéng）果（guǒ）。无人机飞行一个最基（jī）本的（de）问题是要弄（nòng）明白怎么从一个地点飞（fēi）到另一个（gè）地点，听起来似（sì）乎很简（jiǎn）单，但是飞行器的动力（lì）学非常复（fù）杂，事实上它们（men）总在对付（fù）十二维的空间。

他们把这个十二位的空间（jiān）转换成一个包括了横轴，纵轴（zhóu），竖轴和旋转轴的四维空（kōng）间（jiān）。在这（zhè）个四维平面中，计算一个光滑优雅的运动曲线， 然后转换回到复杂的十二维（wéi）空间来让飞行器（qì）获得控制和执行动（dòng）作。当有多（duō）台飞行器协作群体飞行时，每个飞行（háng）器还（hái）可（kě）以监控周围（wéi）飞行器的距离，来自动调整自身的（de）飞行（háng）动作达到（dào）分散化（huà）的协（xié）作效果。另一个复杂的技（jì）术是让（ràng）无人机构建环境的地图（tú），携带（dài）深（shēn）度摄（shè）像（xiàng）机或（huò）者激光扫（sǎo）描仪（yí）的飞行（háng）器自主（zhǔ）完成在未知环境（jìng）中导航（háng）和定位。利用（yòng）这些传感器（qì）来描绘周围的环（huán）境的（de）地图 弄清楚地（dì）图（tú）的各个细节还有自（zì）己在哪里，前面有什么，然后（hòu）利（lì）用（yòng）周（zhōu）围（wéi）环（huán）境为自己找到出（chū）路。（本文作者林（lín）韵，NConnex创始人（rén）, 美（měi）国麻（má）省大学计（jì）算（suàn）机视觉与机器人实验室博士（shì）研究（jiū）生（shēng））

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